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公开(公告)号：CN116216587A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310211870.2
申请日：2023-03-07
申请人： 武汉中设机器人科技有限公司
发明人： 杨燕
摘要： 本发明涉及一种高精重型升降平台货叉，包含升降平台组件、两组货叉组件、三相异步电机、链条链轮组件以及齿轮齿条组件，两组货叉组件之间通过传动轴进行连接，传动轴安装于货叉组件固定座上，货叉组件固定座上装置齿轮齿条组件，齿轮齿条组件通过齿条连接货叉下活动板，链条链轮组件安装在货叉下活动板上，链条链轮组件的链条一端固定在调整座上，另一端固定在货叉上活动板上，三相异步电机驱动链条链轮组件旋转工作，驱动齿轮齿条组件旋转，齿轮齿条组件传动货叉下活动板齿条。采用本发明公开的装置，具有搬运兼容性高、集成度高、负载大、自动化程度高的技术优势，能够实现汽车废气排泄管焊接总成在夹具存储库的搬运及其换型过程的机械自动化。
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公开(公告)号：CN108480524B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810386145.8
申请日：2018-04-26
申请人： 武汉恒泰通技术有限公司
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明涉及一种光组件成型剪脚一体化夹具，包括底座，在底座的中部设有将底座隔离成剪脚驱动腔和成型驱动腔的隔板，在剪脚驱动腔内设有剪脚驱动机构，在成型驱动腔内设有成型驱动机构，剪脚驱动机构和成型驱动机构分别与传动机构固定连接；传动机构包括凸轮轴，凸轮轴贯穿剪脚驱动腔和成型驱动腔；剪脚驱动机构包括位于剪脚驱动腔内的剪脚凸轮和一对剪脚凸块，成型驱动机构包括位于成型驱动腔内的成型凸轮和一对成型凸块，成型凸轮和剪脚凸轮在不同时段分别驱动成型凸块和剪脚凸块运动。本发明的有益效果是：能够利用传动机构带动成型驱动机构和剪脚驱动机构依次完成成型、剪脚两步操作，且采用一体化设计，减少了操作步骤，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116148993A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310434588.0
申请日：2023-04-21
申请人： 武汉钧恒科技有限公司
摘要： 本发明涉及硅光模块，包括：汇聚透镜和硅光芯片，硅光芯片上在光口前方开设倒等腰梯形槽，汇聚透镜布置在硅光芯片上的倒等腰梯形槽内，倒等腰梯形槽的两个侧面与汇聚透镜相切。本发明的有益效果为：硅光芯片上倒等腰梯形槽的两个侧面与汇聚透镜相切，使得汇聚透镜可以直接无源贴片组装在硅光芯片上的倒等腰梯形槽内，从而实现高精度无源对准。
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公开(公告)号：CN116141324A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186340.7
申请日：2023-02-28
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
摘要： 本发明涉及管道清洗机器人爬行控制方法，S1、记录管道内机器人位置为Disx；S2、机器人开始爬行；S3、由测距传感器测得爬行距离Disa，并记录理论位置Pxa；通过加速度计数据计算爬行距离Sx；S4、判断Sx是否等于Disa，若为是，进入S5,若为否，进入S6；S5、记录此时管道清洗机器人在管道内实际位置为Pxc，进入S7；S6、机器人继续爬行，以待Sx等于Disa，返回S5；S7、|Pxc‑Pxa|是否小于Sc,若为是，进入S8,若为否，进入S9；S8、管道清洗机器人开始实施清洗工作，并返回S2；S9、管道清洗机器人暂停，校准当前位置，再返回S8。爬行控制灵活性，管道内壁清洗无遗漏。
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公开(公告)号：CN113606425B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110756925.9
申请日：2021-07-05
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/16 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管道机器人，包括：通轴，其一端与动力组件相固定，其上和/或动力组件上可拆地设置喷涂枪头或激光组件；视觉识别模块，设置于动力组件上，用以采集管道管壁图像信息，并进行图像识别；主控单元，分别与视觉识别模块、动力组件电连接，以及与喷涂设备或激光组件电连接。有益效果是：根据实际需求搭载喷涂枪头或激光组件，然后对应外接涂料供给设备和激光输入设备，可完成管道内部自主防腐喷涂工作，或管道内部自主清洗工作；设备可实现作业过程远程实时监控；结合视觉技术，实现管道内壁智能定向清洗或喷涂，效率高，省电节能；可应用于直径80‑400mm的管道爬行。
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公开(公告)号：CN116117063A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211537861.4
申请日：2022-12-02
申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
摘要： 本发明涉及一种铝板零件铆接机构，包括筒体和外接动力源的活塞杆以及设置在筒体内的联动切断机构，筒体的内部开设有内腔，内腔的上端开设有矩形口，内腔的下端开设有插孔，内腔内设置有两个相对的夹块，夹块的顶部固定连接有延伸至矩形口上方的活动杆，两个活动杆之间固定连接有压缩弹簧，活动杆的中部设置有倾斜段，矩形口与内腔的连通处呈梯形且与倾斜段相匹配。在升降块向上移动时，两个活动杆上移并在矩形口和倾斜段的作用下靠拢，使得两个夹块将铆钉顶端夹住，并向上拉拔，从而使得铆钉的端部产生膨胀变形实现铝板零件的铆接固定，随着升降块的继续上升，带动联动切断机构将铆钉夹断或者夹至较大裂纹时将其拉断。
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公开(公告)号：CN111126662B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911166625.4
申请日：2019-11-25
申请人： 中工武大设计研究有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及基于大数据的灌溉决策制定方法，获取农田的环境监测数据；根据农田的环境监测数据构建灌溉预报模型，并利用灌溉预报模型确定农田的预测灌溉需水量；根据农田的预测灌溉需水量以及农田中每个田块的属性信息，利用预先训练的灌溉决策模型确定农田中每个田块的目标灌溉水量。装置，包括依次电连接的数据获取模块、灌溉需水量预测模块和灌溉决策制定模块。一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现制定方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现制定方法。提高了灌溉水资源的利用率。
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公开(公告)号：CN113860387B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110950012.0
申请日：2021-08-18
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H01M4/525 , C01G51/00 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及高电压钴酸锂正极材料：化学式为：Li1‑yNyCo1‑xMxO2；元素M取代钴酸锂的钴离子层中的一钴离子；元素N取代钴酸锂的锂离子层中的一锂离子；M和N均为金属元素，选取至少两种不同的M源对应的混合盐溶液，与钴盐溶液混合，加入碳酸盐溶液，进行共沉淀反应；沉淀分离，煅烧，得到多元素掺杂的四氧化三钴的前驱体；将前驱体与N源混合，球磨；将所得产物与锂源混合均匀，煅烧，得到高电压钴酸锂正极材料。抑制不可逆相变的产生，缓解钴酸锂在高脱锂态下晶体结构畸变导致的宏观微裂纹产生，抑制高压下晶格氧的释放，提高锂离子扩散速率，同时外表层可阻隔材料与电解液的界面副反应，在高电压条件下具有良好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN115983298A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211548397.9
申请日：2022-12-05
申请人： 贵阳和晶联科工业设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种药监码采集系统以及与WMS接口配置方法，包括两个前立柱和两个后立柱，两个所述后立柱设置于两个所述前立柱的后侧，且两个前立柱与两个后立柱呈矩形分布，两个所述前立柱的顶端且位于后立柱的正面固定有成水平状的操作面板，两个所述后立柱相对的一侧之间设置支撑件，所述支撑件的上方设有安装件。该药监码采集装置以及与WMS接口配置方法，能大幅提高工作的效率，降低操作人员的劳动强度、节约用工成本，实现了对药监码采集单次多量、操作便捷、灵活读取、实时可视、高准确率，并且可以代替药品复核工序，具有自动纠错和提示功能，效率比传统读码效率提高约十五倍，人力成本节省约百分之七十，设备成本仅为原人力成本的百分之四十。
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公开(公告)号：CN114376805B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111602883.X
申请日：2021-12-24
申请人： 武汉大学中南医院
发明人： 李洁莉
IPC分类号： A61F17/00
摘要： 本发明涉及一种家用医疗急救箱，其包括有底座、箱体、传动装置，箱盖、控制部；所述箱盖内侧左部设有控制部，控制部包含有触摸屏、开关机按钮、学习模式按钮、室温温度传感器；所述箱盖内侧右部设有布袋，布袋可用于放置病例等物品。本发明的有益效果是：首次使用则进入学习模式，在学习模式中，学习一定次数后，自锁马达带动转动布体在导轨运动一端距离，开启一个隔断空间，拿到奖品，继续学习一定次数，再开启一个空间，拿到奖品和药品，直至开启所有隔断空间，可增加学习的趣味性，此功能可以重复多次使用。
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