-
公开(公告)号：CN116141324A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186340.7
申请日：2023-02-28
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
摘要： 本发明涉及管道清洗机器人爬行控制方法，S1、记录管道内机器人位置为Disx；S2、机器人开始爬行；S3、由测距传感器测得爬行距离Disa，并记录理论位置Pxa；通过加速度计数据计算爬行距离Sx；S4、判断Sx是否等于Disa，若为是，进入S5,若为否，进入S6；S5、记录此时管道清洗机器人在管道内实际位置为Pxc，进入S7；S6、机器人继续爬行，以待Sx等于Disa，返回S5；S7、|Pxc‑Pxa|是否小于Sc,若为是，进入S8,若为否，进入S9；S8、管道清洗机器人开始实施清洗工作，并返回S2；S9、管道清洗机器人暂停，校准当前位置，再返回S8。爬行控制灵活性，管道内壁清洗无遗漏。
-
公开(公告)号：CN115940915A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211510858.3
申请日：2022-11-29
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种防止单轴激光清洗两端清洗过深开关光电路，振镜驱动模块接收控制输出模块所输出的驱动信号；全波整流电路接收控制输出模块所输出的驱动信号；电压比较电路接收控制输出模块所输出的定值ADC信号和全波整流电路所输出的正电压波形，并将定值ADC信号的阈值电压与正电压波形进行比较，若正电压波形大于阈值电压，则输出激光关闭信号，反之，则输出激光打开信号；激光控制电路接收激光开关信号，并根据对应信号控制激光器激光开或关。根据设计阈值智能化控制激光开关，使得激光在振镜摆动到信号峰值的时候停止激光输出，从而解决激光清洗两端清洗过深的问题，可实现单轴激光清洗的精细化控制。
-
公开(公告)号：CN116275477A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310109458.X
申请日：2023-02-08
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/36 , B08B7/00 , B08B9/027
摘要： 本发明涉及管道激光清洗自动对焦控制方法，调节激光焦点处于一个安全位置；开始对焦，获取对焦过程中激光作用在管道内壁上的反射光的光强度值，记为Lxn；继续对焦，再次获取反射光的光强度值，记为Lxn+1；对比光强度值Lxn和光强度值Lxn+1，若：光强度值Lxn+1大于光强度值Lxn时，则返回上一步，若光强度值Lxn+1小于等于光强度值Lxn时，则对焦结束，并判断此时激光焦点以最佳效果聚焦在管道内壁上。系统，光强度采集模块、控制模块和调焦模块依次电连接。本发明的有益效果为：可以实现自动对焦，相比目视观察及手动调焦而言，精度更高，降低对专业人员的技术素养要求，可以大规模复制使用。
-
公开(公告)号：CN116060383A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310212956.7
申请日：2023-03-06
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
摘要： 本发明涉及风机叶片激光清洗方法，S01、记录基点坐标数据和机器人坐标数据；S02、将基点坐标数据转化为原点数据，确定机器人实时工作点相对坐标数据；S03、机器人开始清洗工作；S04、判断该点清洗是否完成，若为是，则进入S05，若为否，则返回S03；S05、判断该点是否为最后一个清洗点，若为是，则进入S10，若为否，则进入S06；S06、确定下一个清洗点坐标数据；S07、计算机器人运动方位及距离；S08、机器人前往下一个清洗点；S09、判断机器人是否到达下一个清洗点，若为是，则返回S03，若为否，则返回S07；S10、结束清洗。本发明的有益效果为：可以避免工作人员高空作业，降低工作风险性。
-
公开(公告)号：CN116909335A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310660809.6
申请日：2023-06-05
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC分类号： G05D27/02 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/14 , H05B47/165
摘要： 本发明涉及恒温恒光控制系统，包括：测温模块用于获取环境温度信息；光照采集模块用于获取实际光照强度信息LXd；电流采集模块用于获取照明装置的电流信息；温度调节模块用于调节环境温度；控制模块用于接收电流信息、实际光照强度信息LXd和环境温度信息，并将所获取的实际光照强度信息LXd与预设环境光照强度信息LXs进行作差以确定照明装置所要调节的变化值，再根据变化值对照明装置进行亮度调节，以及根据电流信息确定照明装置的发热效率，再结合环境温度信息，以控制温度调节模块调节环境温度。本发明的有益效果为：可以自动根据环境变化实现温度及光照调节，调控精度高。
-
公开(公告)号：CN116819990A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310117851.3
申请日：2023-02-10
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及太阳能自动跟随控制系统，太阳方位球的半球面上分布不同姿态角度的光电采集片，太阳方位球半球面上所分布的光电采集片的方位对应白天不同时间的太阳方位，每片光电采集片上均设置定位陀螺仪，每片光电采集片和每个定位陀螺仪均分别与方位采集板电连接，方位采集板与若干控制系统电连接，每个控制系统均分别连接一个执行单元和陀螺仪模块，执行单元用以调整太阳能电池板的姿态，陀螺仪模块设置在太阳能电池板上。本发明的有益效果为：不受地域限制，可在不同的地理坐标下进行使用，做到太阳能电池板统一控制，鲁棒性好，节省系统本身电源损耗。
-
公开(公告)号：CN116020818A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310111770.2
申请日：2023-02-07
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
摘要： 本发明涉及便携式手持激光清洗头清洗控制系统，陀螺仪传感器电路安装在手持激光清洗头上；陀螺仪传感器电路与控制器电连接，控制器与激光开关控制电路电连接，激光开关控制电路与激光器电连接。本发明的有益效果为：在激光清洗过程中陀螺仪传感器电路实时采集手持激光清洗头的工作方位信息和加速度信息，然后控制器实时获取工作方位信息和加速度信息，并将其与手持激光清洗头的工作方位预设阈值和加速度预设阈值进行比对，若在预设阈值范围内，则正常工作，若超出预设阈值范围，则向激光开关控制电路发送激光关闭指令，以关闭激光器，可以不依赖操作人员的专业素养，专业技能要求低，对操作人员的人身安全具有保障，智能化程度高。
-
公开(公告)号：CN116647962A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310387340.3
申请日：2023-04-06
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
摘要： 本发明涉及可调恒光电路，包括：反馈电路，其输入端接照明设备的阴极；调节电路，其输入端接反馈电路的输出端，以及其输出端接照明设备的阳极。本发明的有益效果为：反馈电路获取照明设备的亮度采集电压Vled，调节电路将亮度采集电压Vled与参考电压Vref进行比较，调节电路再根据判断结果对应输出控制信号，实现对照明设备的控制，使得照明设备输出能量随环境的亮度变化保持外部亮度恒定，延长照明设备的使用寿命，更加节能。
-
公开(公告)号：CN116166084A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211652018.0
申请日：2022-12-22
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC分类号： G05F1/573
摘要： 本发明涉及可调过流保护电路，电流采集电路的电流输入端接外部电流，电流采集电路的电压输出端接放大电路的电压输入端，放大电路的电压输出端接电流控制电路的电压输入端，电流采集电路的电流输出端经阻流电路接电流控制电路的电流输入端，电流流经电流采集电路，电流采集电路得到一个与电流大小存在线性关系的电压值，该电压值经过放大电路处理后再发送给电流控制电路，若电压值在正常范围内，电流控制电路则允许从阻流电路所流入的电流经电流控制电路后流出，即电流正常流通；反之，电流控制电路则阻止从阻流电路所流入的电流经电流控制电路后流出，即电流关断；通过硬件电路可直接实现过流保护，能够快速生产并投入使用，成本低，结构简单。
-
公开(公告)号：CN116125869A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211653545.3
申请日：2022-12-22
申请人： 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于单片机的振镜控制系统，单片机模块根据X/Y振镜所需摆动角度实时输出四路信号，实现XY2‑100协议信号的IO模拟；单端转差分模块用于接收单片机模块所输出的四路信号，并转化为XY2‑100协议信号；振镜驱动板用于接收单端转差分模块所输出的协议信号，并根据该信号控制X/Y振镜运动。有益效果为：通过单片机模块根据X/Y振镜所需摆动角度实时输出四路信号模拟XY2‑100的四组信号，然后再由单端转差分模块转化为XY2‑100协议信号，并根据XY2‑100协议信号控制X/Y振镜运动，实现振镜X/Y运动的实时控制，达到实时控制X/Y的运动轨迹的效果，而单片机设计成本低廉，能适用于多种场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.045 秒)
