本发明涉及一种管道机器人，包括：通轴，其一端与动力组件相固定，其上和/或动力组件上可拆地设置喷涂枪头或激光组件；视觉识别模块，设置于动力组件上，用以采集管道管壁图像信息，并进行图像识别；主控单元，分别与视觉识别模块、动力组件电连接，以及与喷涂设备或激光组件电连接。有益效果是：根据实际需求搭载喷涂枪头或激光组件，然后对应外接涂料供给设备和激光输入设备，可完成管道内部自主防腐喷涂工作，或管道内部自主清洗工作；设备可实现作业过程远程实时监控；结合视觉技术，实现管道内壁智能定向清洗或喷涂，效率高，省电节能；可应用于直径80‑400mm的管道爬行。