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公开(公告)号：CN118961795A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410891709.9
申请日：2024-07-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明涉及一种相变材料储能容量及充放功率的测试方法，该测试方法以导热系数较高的液体作为工作流质，携带热源按固定功率产生的热量，在测试时间内流动经过相变材料测试样品的上下两侧，在该过程中测量记录相变材料测试样品各部位的温度变化，以及将样品特定点位温度升温至额定温度的时间，由此来计算出该相变材料所能储存能量的最大容量、充放功率以及对热源所提供热量的储存效率，进而对众多不同种类的相变材料进行储能容量及充放功率测试，实现对不同相变材料其能量密度和功率密度的标准化对比。
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公开(公告)号：CN118960719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411063429.5
申请日：2024-08-05
申请人： 湖南大学 , 湖南大学无锡智能控制研究院
IPC分类号： G01C21/00 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/20 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S15/58 , G01S15/86
摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统，该方法包括：通过声学多普勒测速单元获得水下潜器的速度信息和运动轨迹信息；通过捷联式惯性测量单元获得水下潜器的三轴线性加速度数据、三轴角速度数据以及姿态信息；通过地磁导航单元获得水下潜器的位置信息；将多普勒测速单元、捷联式惯性测量单元和地磁导航单元获得的三类多模态数据进行混合编码，得到融合特征数据；将融合特征数据输入到基于Transformer的深度神经网络进行训练；在水下定位导航中，使用训练好的基于Transformer的深度神经网络对水下潜器进行定位。本发明通过多模态融合数据进行特征学习，利用神经网络输出定位结果，提高水下定位精度。
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公开(公告)号：CN118864641A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411135475.1
申请日：2024-08-19
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06T11/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种带有混合损失的双域生成对抗网络及其低剂量CT成像方法，带有混合损失的双域生成对抗网络包括：生成器网络，其用于对输入的低剂量CT投影数据进行重建，获得并生成高质量的结果图像；判别器网络，其用于对标签图像和生成器网络的结果图像进行鉴别；VGG网络，其用于提取标签图像和生成器网络的结果图像的特征；混合损失函数，其用于根据判别器网络的鉴别结果、VGG网络的提取结果、标签图像和生成器网络的结果图像，对生成器网络和判别器网络的参数进行优化。本发明能够有效减轻图像的伪影并抑制噪声，有效保持图像的纹理与结构特征。
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公开(公告)号：CN118853092A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410894287.0
申请日：2024-07-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： C09K5/06
摘要： 本发明公开了一种赤藓糖醇/乙酰胺二元共晶相变材料及其制备方法，属于相变材料及热管理技术领域。本发明的共晶相变材料由两种化合物组成，分别为赤藓糖醇和乙酰胺。本发明通过调配赤藓糖醇和乙酰胺在二元体系中的摩尔百分比，提供了一种熔点为77.1℃、熔融焓为263.8J/g的共晶相变材料，在电子器件热管理、建筑体调温等场景有潜在用途。本发明的优点在于：(1)本发明制备的赤藓糖醇/乙酰胺共晶相变材料相变温度低于80℃，适用于室温至80℃范围的热管理场景。(2)本发明制备的赤藓糖醇/乙酰胺共晶相变材料为均相，无相分离、相变焓值高。(3)本发明提供的制备方法简单、绿色环保无污染。
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公开(公告)号：CN118447320B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410589220.6
申请日：2024-05-13
申请人： 华智清创(苏州)农业科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/12 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/77 , G06V30/19 , G06Q10/20 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的视觉多任务挂载式农业巡检方法与装置，其包括：步骤1，对底盘农机外部的环境形成360°同光心的环视视野，获取对应于每一个相机的基于场景检测任务的二维检测框和语义分割图；步骤2，提取每一个相机的语义分割图中轮廓的边界点，对相邻的第一相机和第二相机的视野重叠区域中的语义边界特征点进行配对，获得多组特征点匹配对；步骤3，进行语义目标关联与融合定位，获得农机行进过程中在所构建的地图中对应的空间位置；步骤4，进行农作物或设施的维保任务。本发明以视觉为主，能够在控制成本的情况下，尽可能采用视觉深度学习方式的信息挖掘，并在结构设计上提供机械和电气接口，兼容实现既有设施及其后装改造。
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公开(公告)号：CN110757408B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911198369.7
申请日：2019-11-29
申请人： 北京世东凌云科技有限公司
发明人： 王国有
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及一种三角饰板卡扣组装装置，其包括：底座、横向组装模块、纵向组装模块，其中，所述横向组装模块和所述纵向组装模块分别横向、纵向安装在所述底座上，所述横向组装模块和所述纵向组装模块用于安装塑料卡扣。本发明装置采用简单的机械装置代替手工操作，具有操作简单，卡扣安装效率高、安装质量好、使用成本低、易于维护等优势。极大的提高了生产效率，卡扣安装质量更好更稳定，大大降低了产品不良率。
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公开(公告)号：CN111422314B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010431892.6
申请日：2020-05-20
申请人： 刘若江
IPC分类号： B63B59/06
摘要： 本发明公开了一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面；所述清理单元具有：冲击铲，其通过回转机构连接至所述行走单元，从而，能够通过所述回转机构的转动来调节所述冲击铲的铲击方向。本发明能够在船进坞和进港的时候(或等待进港时)，通过清理单元，在视频跟踪单元和控制器的操控下，对吸附在船体上的海生物和锈迹在清理铲的作用下，在不伤及船体的防护层的情况下清除下来。并且全程无论是在船坞平台上还是在海上均无需人工操作，全程智能化清理。
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公开(公告)号：CN118570762A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410613464.3
申请日：2024-05-17
申请人： 北京清丰智行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向自动驾驶的红绿灯检测方法和装置，该方法包括：采集世界坐标系下车辆位置信息、红绿灯位置信息、以及车辆航向角，并计算世界坐标系下车辆与红绿灯之间的相对距离以及相对角度；根据预配置的函数关系，基于世界坐标系下车辆与红绿灯之间的相对距离和相对角度确定红绿灯在图像中的像素坐标；根据红绿灯在图像中的像素坐标确定红绿灯检测区域；其中，函数关系是基于预先得到的相对距离数据、相对角度数据、以及红绿灯在图像中的像素坐标进行拟合得到。通过采用本发明提供的方案，不需要利用坐标系转换技术将红绿灯的世界坐标转到相机拍摄图像的像素坐标，从而不需要复杂的坐标转换过程。
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公开(公告)号：CN118229820B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410627228.7
申请日：2024-05-21
申请人： 首都师范大学
IPC分类号： G06T11/00 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于3D‑RRDN的稀疏角CL扫描重建方法和装置，其包括：步骤1，将c个大小为l×w×h×1的3维CL重建数据组成数据体；步骤2，将数据体输入3D‑RRDN进行去除条状伪影处理；3D‑RRDN包括：特征提取支路；至少5个3维卷积层，数据体通过第一3维卷积层后，得到第一特征图，第一特征图经过特征提取支路中每一个基本块依次进行特征提取，输出第二特征图，第二特征图再经由第二3维卷积层提取特征信息，输出第三特征图；第三特征图与第一特征图经过逐像素相加处理后，依次通过其余的3维卷积层进行特征融合、提取以及降维处理后，输出第四特征图。本发明能够通过3D‑RRDN消除因稀疏CL扫描导致的重建图像出现条状伪影的现象。
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