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公开(公告)号：CN118960719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411063429.5
申请日：2024-08-05
申请人： 湖南大学 , 湖南大学无锡智能控制研究院
IPC分类号： G01C21/00 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/20 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S15/58 , G01S15/86
摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统，该方法包括：通过声学多普勒测速单元获得水下潜器的速度信息和运动轨迹信息；通过捷联式惯性测量单元获得水下潜器的三轴线性加速度数据、三轴角速度数据以及姿态信息；通过地磁导航单元获得水下潜器的位置信息；将多普勒测速单元、捷联式惯性测量单元和地磁导航单元获得的三类多模态数据进行混合编码，得到融合特征数据；将融合特征数据输入到基于Transformer的深度神经网络进行训练；在水下定位导航中，使用训练好的基于Transformer的深度神经网络对水下潜器进行定位。本发明通过多模态融合数据进行特征学习，利用神经网络输出定位结果，提高水下定位精度。
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公开(公告)号：CN116595769A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310567088.4
申请日：2023-05-19
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种传感器结构复用设计方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据功能复杂度、调用频率以及预估配置成本评估各项功能，确定功能设计排序；构建权衡感知性能与系统成本的传感器配置设计优化模型，并基于各类多目标优化算法进行求解；基于传感器结构复用，按照功能设计排序遍历所有功能；对传感器配置方案进行去冗余。本发明同时满足多个功能探测需求的前提下能够降低传感器数量，提高了传感器硬件资源利用率，降低了设计上的冗余浪费，节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN114926409A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210473746.9
申请日：2022-04-29
申请人： 贵州航天云网科技有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及电子零器件计数设备技术领域，具体涉及一种智能工业元器件数据采集方法，包括以下步骤：S1、将元器件铺设在元器件托盘上，并对元器件托盘整体进行称重；S2、根据获取元器件托盘上元器件的第一计数数据；S3、在获取到总质量数据时，进行振动；S4、采集透光板上的阴影图像；S5、分析元器件托盘上的元器件是否重叠，若判断为重叠，则重复执行步骤S3和S4；S6、开启全部光源，采集元器件的平铺图像；S7、根据平铺图像和人群计数算法分析元器件托盘上元器件的第二计数数据；S8、将第一计数数据和第二计数数据进行比较，输出计数数据。本发明解决了现有人群计数算法直接运用于工业元器件计数中导致的计数误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN111574477A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010139172.2
申请日：2020-03-03
申请人： 湖南大学
IPC分类号： C07D295/192 , C07C231/10 , C07C233/65 , C07D307/68 , B01J27/24 , B01J27/14 , B01J23/50 , B01J23/46 , B01J23/52 , B01J23/42 , B01J23/72
摘要： 本发明公开了一种酰胺类化合物的合成方法，将具有式(I)结构的苄醇与具有式(II)结构的胺类化合物以有机溶剂作为媒介，在光催化剂负载金属P-C3N4存在的条件下经光催化反应制得具有式(III)结构的酰胺类化合物；该合成方法无需使用热源供热，避免了高温反应，操作简单，反应时间短，后处理简单，易于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN118915744A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410970524.7
申请日：2024-07-19
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种分布式驱动转向智能车辆分层轨迹规划方法及系统，属于智能车辆技术领域，本方法首先分析分布式驱动转向车辆的运动学模型，获取非结构化场景相关参数；然后重新设计混合A*算法的代价函数与节点扩展方式，搜索出按模式切换点进行分段的粗略路径，并构造对应的初始轨迹；最后采用基于行车走廊的数值优化方法对初始轨迹进行优化，设计考虑轨迹平滑性、舒适性、安全性、高效性的目标函数与约束条件，构造轨迹优化最优控制问题，然后对轨迹优化最优控制问题进行求解得到最优轨迹。本发明可以实现分布式驱动转向智能车辆能够在狭窄拥堵、障碍物密集的复杂非结构化场景中生成连续、平滑、舒适、安全、高效的轨迹。
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公开(公告)号：CN111574477B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010139172.2
申请日：2020-03-03
申请人： 湖南大学
IPC分类号： C07D295/192 , C07C231/10 , C07C233/65 , C07D307/68 , B01J27/24 , B01J27/14 , B01J23/50 , B01J23/46 , B01J23/52 , B01J23/42 , B01J23/72
摘要： 本发明公开了一种酰胺类化合物的合成方法，将具有式(I)结构的苄醇与具有式(II)结构的胺类化合物以有机溶剂作为媒介，在光催化剂负载金属P‑C3N4存在的条件下经光催化反应制得具有式(III)结构的酰胺类化合物；该合成方法无需使用热源供热，避免了高温反应，操作简单，反应时间短，后处理简单，易于实现工业化生产。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN114926409B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210473746.9
申请日：2022-04-29
申请人： 贵州航天云网科技有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及电子零器件计数设备技术领域，具体涉及一种智能工业元器件数据采集方法，包括以下步骤：S1、将元器件铺设在元器件托盘上，并对元器件托盘整体进行称重；S2、根据获取元器件托盘上元器件的第一计数数据；S3、在获取到总质量数据时，进行振动；S4、采集透光板上的阴影图像；S5、分析元器件托盘上的元器件是否重叠，若判断为重叠，则重复执行步骤S3和S4；S6、开启全部光源，采集元器件的平铺图像；S7、根据平铺图像和人群计数算法分析元器件托盘上元器件的第二计数数据；S8、将第一计数数据和第二计数数据进行比较，输出计数数据。本发明解决了现有人群计数算法直接运用于工业元器件计数中导致的计数误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN116633936A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310370158.7
申请日：2023-04-10
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H04L67/1001 , H04L67/12 , H04L67/61 , G06F9/50 , G06N3/092
摘要： 本发明公开了一种多智能体强化学习车联网计算卸载方法，包括以下步骤：步骤S1，构建系统模型；步骤S2，构建通信模型；步骤S3，构建任务与计算模型；步骤S4，构建能耗模型；步骤S5，构建优化模型并建立马尔可夫决策过程；步骤S6，使用MADDPG算法对优化模型进行神经网络训练；步骤S7，将完成训练的网络部署到各个智能体中。本发明通过将车联网系统中的服务车辆和MEC服务器也作为强化学习中的智能体进行资源分配的决策，并使用多智能体强化学习的方式让各智能体得到自己的策略网络，训练完成后，各智能体无需过多的通信就能够根据当前的局部信息快速输出自己的动作，能够应对快速变化的车联网环境，能够降低系统的能耗。
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公开(公告)号：CN116161056A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310195520.1
申请日：2023-03-03
申请人： 湖南大学
摘要： 本申请公开了本申请提供了一种基于强化学习的结构化道路车辆轨迹规划方法，基于强化学习的轨迹规划方法，通过构建行车风险场，将风险指标纳入优化函数中，提高了轨迹规划的安全性；通过智能体进行初始轨迹的求解，提高了轨迹规划在时空域下的计算效率；通过轨迹优化模型，基于轨迹初始解，进行轨迹优化，保证了生成轨迹的最优性和可行性。
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公开(公告)号：CN107247855B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710620152.5
申请日：2017-07-26
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种桁架结构设计优化方法，该方法包括以下步骤：一、建立桁架的数学模型，设定目标函数；二、计算桁架中各杆件的应力和各节点的位移；三、定义边界条件，各杆件应力的大小小于最大许可应力，各节点位移的大小小于最大许可位移；四、设定适应度函数；五、设定杆件的长度、弹性模量、泊松比、密度、杆件最大许应力、节点最大许可位移、外部载荷和截面积的取值范围；六、选取惩罚因子；七、利用CRO算法进行优化，对CRO算法相关的参数进行设置；八、利用简单遗传算法对桁架进行结构优化；九、对简单遗传算法与CRO算法输出的结果进行对比；十、重复步骤七到步骤九，选取最优解。结构优化过程简单，通用性好，能够提高寻优效率和收敛精度。
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