公开(公告)号：CN111422314B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202010431892.6

申请日：2020-05-20

申请人： 刘若江

发明人： 刘若江 ,  仇学军

IPC分类号： B63B59/06

摘要： 本发明公开了一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面；所述清理单元具有：冲击铲，其通过回转机构连接至所述行走单元，从而，能够通过所述回转机构的转动来调节所述冲击铲的铲击方向。本发明能够在船进坞和进港的时候(或等待进港时)，通过清理单元，在视频跟踪单元和控制器的操控下，对吸附在船体上的海生物和锈迹在清理铲的作用下，在不伤及船体的防护层的情况下清除下来。并且全程无论是在船坞平台上还是在海上均无需人工操作，全程智能化清理。

公开(公告)号：CN111422314A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010431892.6

申请日：2020-05-20

申请人： 刘若江

发明人： 刘若江 ,  仇学军

IPC分类号： B63B59/06

摘要： 本发明公开了一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面；所述清理单元具有：冲击铲，其通过回转机构连接至所述行走单元，从而，能够通过实是回转机构的转动来调节所述冲击铲的铲击方向。本发明能够在船进坞和进港的时候(或等待进港时)，通过清理单元，在视频跟踪单元和控制器的操控下，对吸附在船体上的海生物和锈迹在清理铲的作用下，在不伤及船体的防护层的情况下清除下来。并且全程无论是在船坞平台上还是在海上均无需人工操作，全程智能化清理。

公开(公告)号：CN212220510U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020852650.X

申请日：2020-05-20

申请人： 刘若江

发明人： 刘若江 ,  仇学军

IPC分类号： B63B59/06

摘要： 本实用新型公开了一种船体表面附着物清理设备，所述船体表面附着物清理设备包括清理装置，所述清理装置包括：行走单元，用于在船体表面上行走；磁吸单元，其连接到所述行走单元，且所述磁吸单元具有磁力以吸附于船体；以及清理单元，用于清理船体表面。本实用新型能够在船进坞和进港的时候(或等待进港时)，通过清理单元，在视频跟踪单元和控制器的操控下，对吸附在船体上的海生物和锈迹在清理铲的作用下，在不伤及船体的防护层的情况下清除下来。并且全程无论是在船坞平台上还是在海上均无需人工操作，全程智能化清理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利