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公开(公告)号：CN116671973A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310660970.3
申请日：2023-06-06
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了基于超声参量成像的HIFU损伤检测与识别方法及系统，方法包括：获得HIFU监控原始超声射频数据，对原始超声射频数据进行包络检波，得到包络数据，基于包络数据得到B超图像；并手动选取背景组织得到感兴趣区域；基于感兴趣区域，得到背景组织的射频数据，并计算背景组织的射频数据的功率，并基于功率生成两组高斯白噪声；基于高斯白噪声得到抑制背景信号的包络数据；基于抑制背景信号的包络数据以及B超图像，得到超声Nakagami参量图像；超声Nakagami参量图像用于HIFU评价。本发明可以更好地获得损伤区域的Nakagami参量图像，更好地识别和检测HIFU损伤。
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公开(公告)号：CN114366164A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210053468.1
申请日：2022-01-18
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种动脉粥样硬化斑块超声定量评价与风险评估方法，属超声成像领域，包括以下步骤：对超声RF数据利用TGC进行重建，然后进行包络检波获得回波包络数据和B超图像；选择B超图像中整个斑块区域为ROI，计算回波包络数据的概率分布直方图，获得实际的累积概率分布，并建立双峰gamma模型；利用整个斑块的回波包络数据作为输入并对模型参数初始化，计算累积概率分布，利用非线性最小二乘拟合法，估计模型参数，直到估计的累积分布函数与实际累积概率分布的最大误差不超过规定值，得拟合双峰gamma模型的相应参数；利用模型，得估计的累积概率分布，与实际累积密度函数对比，计算特征值E，估计斑块类型并进行风险评估。
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公开(公告)号：CN104287724A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410269878.5
申请日：2014-06-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A61B5/0444
CPC分类号： A61B5/0444 , A61B5/0402 , A61B5/4362
摘要： 本发明涉及一种基于约束盲源分离的胎儿心电检测方法，首先利用特征值分解对观测信号X进行白化；然后获取多路参考信号R，再利用广义拉格朗日函数和牛顿学习算法调节分离向量wi和拉格朗日参数，使代价函数足够小；求解出的W即为分离矩阵；通过Y＝WX分离出胎儿心电信息及母体心电信息；X为观测信号，Y为期望提取的胎儿心电信息及母体心电信息矩阵。本发明基于约束盲源分离的胎儿心电检测方法在利用二阶矩的同时，引入了参考信号，加快收敛速度，继而提高的信息的提取准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN118864641A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411135475.1
申请日：2024-08-19
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06T11/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种带有混合损失的双域生成对抗网络及其低剂量CT成像方法，带有混合损失的双域生成对抗网络包括：生成器网络，其用于对输入的低剂量CT投影数据进行重建，获得并生成高质量的结果图像；判别器网络，其用于对标签图像和生成器网络的结果图像进行鉴别；VGG网络，其用于提取标签图像和生成器网络的结果图像的特征；混合损失函数，其用于根据判别器网络的鉴别结果、VGG网络的提取结果、标签图像和生成器网络的结果图像，对生成器网络和判别器网络的参数进行优化。本发明能够有效减轻图像的伪影并抑制噪声，有效保持图像的纹理与结构特征。
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公开(公告)号：CN111183793A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010158071.X
申请日：2020-03-09
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种果树采摘平台，包括含有底板的左、右半平台，左、右半平台由驱动机构驱动绕销轴做开合运动，左、右半平台对合时形成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台。左、右平台至少一个上连接有外部连接端头，外部连接端头可以与起重机等工程车辆连接。左、右平台上分别设置有供操作小车运行的轨道，两半平台对合时，两部分轨道对接成环绕中心通道的轨道，操作小车上设有机械手和控制系统，操作者可控制操作小车沿轨道绕中心通道运动并控制机械手对果实进行各个方向的采摘，本发明的果树采摘平台可降低果实采摘的人工劳动强度，还可将空中的可采摘范围扩大。
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公开(公告)号：CN110817362A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911150030.X
申请日：2019-11-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置，包括两处找中机构，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座，供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座，另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件，平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势，提高了货物在输送线上的找中效果。
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公开(公告)号：CN103932976B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410071115.X
申请日：2014-02-28
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种注射型定向缓释丹皮酚温敏凝胶及制备方法，由丹皮酚溶于水基溶液中固化而成，所述水基溶液由壳聚糖、β-甘油磷酸钠、盐酸溶液、氢氧化钠溶液和去离子水按照一定的比例和步骤制备而成。本发明通过将丹皮酚在40℃下快速溶于水基溶液，形成可注射的混合溶液，将该混合溶液注射入37℃的环境下，其会固化成凝胶，药物在溶解状态下被均匀分散于凝胶基体，可实现缓慢地释放药物，不仅有利于实现微创填充缺损组织，并定向缓释丹皮酚药物抗菌消炎镇痛，使得药效更加的持久。
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公开(公告)号：CN103932976A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410071115.X
申请日：2014-02-28
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种注射型定向缓释丹皮酚温敏凝胶及制备方法，由丹皮酚溶于水基溶液中固化而成，所述水基溶液由壳聚糖、β-甘油磷酸钠、盐酸溶液、氢氧化钠溶液和去离子水按照一定的比例和步骤制备而成。本发明通过将丹皮酚在40℃下快速溶于水基溶液，形成可注射的混合溶液，将该混合溶液注射入37℃的环境下，其会固化成凝胶，药物在溶解状态下被均匀分散于凝胶基体，可实现缓慢地释放药物，不仅有利于实现微创填充缺损组织，并定向缓释丹皮酚药物抗菌消炎镇痛，使得药效更加的持久。
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公开(公告)号：CN110817362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911150030.X
申请日：2019-11-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括：输送线；货物找中装置，包括两处找中机构，用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部；找中机构座，供两处找中机构安装；所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件；第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座，另一端分别用于与导正件的两端铰接；导向件，平行于所述输送线的输送方向设置；所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构；所述找中机构还包括弹性件，弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势，提高了货物在输送线上的找中效果。
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公开(公告)号：CN111201891A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010158044.2
申请日：2020-03-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种采摘平台，本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构，两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座，且铰接座上设有连接结构，驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿，固定支腿位于铰接座附近，活动支腿与固定支腿间隔设置，活动支腿铰接在所在半平台上，固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接，且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接，采摘平台升入空中时，活动支腿摆动与固定支腿固定连接，构成倾斜支撑状态，对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑，增强采摘平台结构强度。
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