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公开(公告)号：CN113447939B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110300392.3
申请日：2021-03-22
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 本发明涉及测距装置。根据本发明，一种测距装置包括用于沿着发射路径发射激光的光学发射通道和用于沿着接收路径接收激光的光学接收通道。包括具有涂覆表面的玻璃部件的至少一个光学元件被定位在光学发射通道和/或光学接收通道中。玻璃部件包括：厚度小于0.3mm的玻璃板，该玻璃板具有外围边缘并且在两个表面中的至少一个表面上具有涂层；以及环形元件。玻璃板黏附地连接至环形元件的端面。该测距装置显示出减少的测量伪影和/或减少的光学像差效应和/或减轻的重量。
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公开(公告)号：CN114623812B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111460356.X
申请日：2021-12-02
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有环形形式的勘测杆和辅助传感器单元。本发明涉及一种勘测杆(1)和可附接到该勘测杆(1)的辅助传感器单元(2)。可附接到勘测杆(1)的反射器(10)和/或GNSS接收器可以被附接而与辅助传感器单元(2)是否附接到勘测杆(1)无关。反射器(10)和/或GNSS接收器与杆尖端(12)之间的距离也与辅助传感器单元(2)是否附接到勘测杆(1)无关。附接的反射器(10)和/或GNSS接收器与附接的辅助传感器单元(2)之间的距离也是已知的和固定的。本发明还涉及一种用于对由于反射器(10)相对于主传感器(14)(特别是视距仪)的定向和位置引起的距离测量误差进行数值矫正的方法和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN117640915A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311105590.X
申请日：2023-08-30
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/271 , H04N13/246 , H04N13/156
摘要： 本发明涉及用于改进选择特征扫描的有立体摄像机视野的激光扫描仪。本发明涉及选择性激光扫描仪(1)，其包括可绕两个旋转轴线(6、7)旋转并且被配置为发射限定了目标轴线的距离测量射束的目标部件(4)。选择性激光扫描仪(1)还包括距离测量单元，其被配置为借助于距离测量射束在协作目标或漫散射目标上执行距离测量。选择性激光扫描仪(1)配备有以相对于彼此的固定位置布置偏离目标轴线布置在目标部件(4)上、具有至少部分地彼此重叠的视场(8、9)的多个概览摄像机(2、3、21)。选择性激光扫描仪(1)还包括显示器，其用于显示由至少一个摄像机(2、3、21)的成像数据提供的环境图像(28)，及自动特征和区域检测。
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公开(公告)号：CN117590385A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311041014.3
申请日：2023-08-17
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 具有平衡式UWB定向耦合器的探地雷达扫描器。本发明涉及用于探究次表层的探地雷达GPR扫描器，其包括天线组件、定向耦合器、超宽带(UWB)信号发生器、UWB信号采样单元及阻抗部。定向耦合器被配置为平衡式UWB定向耦合器。定向耦合器包括：被配置为从UWB信号发生器接收正传出UWB信号的第一端口和被配置为从UWB信号发生器接收负传出UWB信号的第二端口。第三和第四端口连接至阻抗部。第五端口被配置为将正传出UWB信号输出至天线组件以及从天线组件接收正传入UWB信号，第六端口被配置为将负传出UWB信号输出至天线组件以及从天线组件接收负传入UWB信号。第七端口被配置为将正传入UWB信号输出至UWB信号采样单元，第八端口被配置为将负传入UWB信号输出至UWB信号采样单元。
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公开(公告)号：CN117331930A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310728207.X
申请日：2023-06-19
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F9/451 , G01B21/04
摘要： 用于提供关于坐标测量装置的单独信息的方法和系统。该方法包括：为多个坐标测量装置提供包括单独数字孪生的数字孪生数据库；将单独代码分配给每个坐标测量装置；在第一坐标测量装置上提供所分配的代码；将第一装置与移动装置配对，配对包括捕获第一装置的单独代码，将所捕获的单独代码连同标识符一起发送，验证所发送的单独代码并存储移动装置的标识符，该标识符被分配给第一装置的所述数字孪生，该方法还包括：将对关于第一装置的信息的请求连同标识符一起发送，基于标识符确定该请求的有效性，在第一装置的单独数字孪生中检索所请求的信息并且将该信息发送到移动装置，在移动装置的显示器上提供关于第一装置的信息。
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公开(公告)号：CN117213360A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310615956.1
申请日：2023-05-29
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： M·斯泰纳
摘要： 本发明涉及一种用于确定坐标测量装置的维护需要的方法和系统及计算机实现的方法，计算机实现的方法包括：提供数字孪生数据库，其包括用于大量坐标测量装置中的各个坐标测量装置的单独数字孪生，各个装置包括多个组件，各个单独数字孪生包括关于相应装置的单独组件的信息；连续接收与所述大量坐标测量装置的使用有关的使用相关数据；接收与坐标测量装置的维护事件相关的维护数据；执行维护分析，涉及所述大量坐标测量装置的至少一个子集的维护数据、关于在该子集的坐标测量装置中使用的组件的信息以及该子集的坐标测量装置的使用相关数据；基于维护分析的结果，预测第一坐标测量装置的维护要求，自动地提供维护信息和/或自动地调度维护约定。
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公开(公告)号：CN116734809A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310199995.8
申请日：2023-03-03
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 勘测仪器及其校准方法以及计算机可读介质。本发明涉及包括单点测量单元、点云测量模块和计算单元的勘测仪器。单点测量单元被配置成生成包括一个点的坐标的第一测量数据。点云测量模块具有与单点测量单元相对的固定姿态，并被配置成生成包括多个点的坐标的第二测量数据。计算单元存储校准参数，并被配置成基于第二测量数据来生成点云、将点云与第一测量数据合并以及检测点云中的表面和对象边缘。勘测仪器被配置成使用环境中的对象边缘来执行校准。单点测量单元获取包括对象边缘的各个平坦表面上的至少两个点的一组单测量点。计算单元得出由测量点的分布而形成的顶点。计算单元基于对象边缘与所得出的顶点的对准来更新校准参数。
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公开(公告)号：CN116699636A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310803228.3
申请日：2016-11-10
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；用于检测面传感器数据的面传感器；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元；角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
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公开(公告)号：CN116699635A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801957.5
申请日：2016-11-10
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元，该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分；基座；支撑件，该支撑件固定到所述基座，使得所述支撑件能够绕支撑旋转轴旋转；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本上垂直于所述支撑件的旋转轴旋转；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号：CN116699634A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801263.1
申请日：2016-11-10
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定在所述支撑件上；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
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