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公开(公告)号：CN112673329A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201980058787.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 莫比奥工业机器人有限公司
Inventor： 尼尔斯·朱·雅各布森 , 瑟伦·尼尔森
Abstract: 提供了一种自动导航小车(AGV)，该自动导航小车被配置为探测有效载荷质量是否与由小车牵引和/或承载的预设有效载荷质量显著不同，以及是否探测到不同于该预设有效载荷的有效载荷质量。该小车的控制系统自动更新以进行以下操作：i)基于与探测到的不同有效载荷质量相关联的预设安全制动距离信息，调整该小车的速度；或ii)增大该安全区域或切换到更安全的安全区域，以免与任何障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN112572392A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910938722.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖南中车智行科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆制动系统和车辆制动系统控制方法，通过在常用制动回路的基础上，增加一条应急制动回路，能够在车辆的常用制动回路失效时，为车辆提供最可靠、最基础的制动力，应急制动回路通过切换电磁阀失电导通来控制阶段导通，故障导向安全，系统可靠性高，使得本发明能够防止车辆制动力完全丢失的情况出现，提升车辆的制动可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112406822A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011123631.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开一种考虑黏着与舒适度的高速列车制动力优化分配方法，包括以下步骤：S1：对高速列车进行动力学分析，建立高速列车动力学方程；S2：设计滑模控制器，求解列车稳定运行时每节车厢制动力的给定值；S3：证明滑模控制器的稳定性，求取列车纵向的目标制动力；S4：在目标制动力给定前提下，利用黏着利用率构建目标函数，选取黏着限制和乘坐舒适度作为约束条件；S5：对所构造目标函数和约束条件转化为二次规划形式进行求解；S6：由二次规划形式的最优解，得到优化后每节车厢待分配制动力。本发明保证每节车厢优化后所分配制动力根据车厢所占权重的不同而不同，同时也能保证制动力分配后各车厢运行状态良好，满足了实际工况的要求。
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公开(公告)号：CN105008189B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201380032017.9
申请日：2013-06-12
Applicant: 威伯科有限责任公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/18 , B60T8/26 , B60T8/32 , B60T10/00 , B60T10/02 , B60T13/58 , B60T13/66
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆内的电子制动系统的方法，其中制动系统具有至少一个行车制动器和持续制动器，该方法带有至少如下步骤：确定车辆额定减速值，取决于车辆额定减速值以持续制动器信号(S4)控制持续制动器且以行车制动器信号(S3)控制至少一个行车制动器，和读取持续制动器的持续制动器实际力矩信号(S5)且确定初始信号(S6)。在此建议从初始信号中确定修正信号(S6_korr)(St4)且从修正信号(S6_korr)中确定行车制动器额定减速值，且以行车制动器额定减速值通过行车制动器信号(S3)控制至少一个行车制动器，其中修正信号(S6_korr)从初始信号(S6)和修正函数(Kv)中确定，其中初始信号(S6)传送持续制动器实际减速值或持续制动器实际力矩值。
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公开(公告)号：CN108602495A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080279.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 克诺尔轨道车辆系统有限公司
Inventor： M-O·赫登
Abstract: 本发明涉及一种用于控制轨道车辆的制动装置的设备和方法，其中，借助特征曲线改变装置(13)依据在制动装置中所使用的制动衬片品类的摩擦特性来改变制动装置的压力特征曲线。
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公开(公告)号：CN105882635B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610079942.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 李雄基
IPC: B60T8/18 , B60T8/24 , B60W40/114
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T7/12 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T2230/06 , B60T2270/402
Abstract: 本发明公开了种制动系统的控制设备及其控制方法。控制设备包括:输入单元,其接收通过感测设备感测的关于车辆和拖车之间的连接的连接信号并且接收通过感测设备感测的根据拖车的当前振动信息的车辆的当前偏航率误差信息;确定单元,其基于连接信号确定车辆和拖车是否被相互连接;以及控制单元,当车辆和拖车被相互连接时,其根据拖车的连接选择当为每种类型和重量的拖车分配时预设的目标偏航率信息以减小关于根据当前振动信息的车辆的当前偏航率误差信息的偏航率误差率并且根据选择的相应目标偏航率信息将制动命令传输至制动系统以制动车辆。
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公开(公告)号：CN108248579A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810022301.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 一种车辆制动控制装置，包括电子控制单元和气动控制单元，所述气动控制单元包括中继阀，所述控制模块包括与所述中继阀相连通的制动电磁阀和缓解电磁阀，所述电子控制单元通过检测车辆的重量、速度、制动器状态、制动等级等参数确定预控压力并通过制动电磁阀和缓解电磁阀来调整输入的预控压力达到计算的所需的预控压力值。本发明通过对车重、车速、制动器状态、制动档位等多个参数的采集，精确地计算所需的预控压力并采用多个电磁阀配合控制输出压力，同时，采用闭环控制，可以确保输入预控压力的准确性，可以灵活地应对各种制动状态的需要，另外，紧急电磁阀与多个电磁阀的配合的设置从硬件上保证了列车制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107804305A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711014963.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种考虑载质量变化的制动距离增量预估系统及方法，其特征是由制动距离增量预估装置通过整车CAN总线网络，从AEBS控制单元、仪表控制单元、EMS、AMT、EBS获取信息，然后预估载质量变化下的制动距离增量，进而计算出制动距离。本发明是考虑了不同制动压力、不同制动初速度、不同载质量、不同车型情况下的制动距离自适应调整，适用于任何车辆。
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