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公开(公告)号：CN119398499A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411437239.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶汽车运营企业管理风险评估系统及方法，涉及自动化驾驶技术领域，系统包括：依次连接的信息录入模块、信息处理模块、信息显示模块、信息反馈和更新模块；信息录入模块用于待评估企业的运营管理制度信息进行录入，信息处理模块用于获取数据库信息并根据数据库信息、运营管理制度信息和风险评估算法对待评估企业进行风险评估，得到评估数据，信息显示模块用于将评估数据进行显示，信息反馈和更新模块用于对数据库信息和风险评估算法进行更新并对风险评估整改项进行反馈和记录。本发明解决了现有技术中企业无法建立标准化的安全保障措施导致自动驾驶汽车运营存在的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN119292165A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411679363.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶营运车辆突发事件监控方法及系统，方法包括：步骤S1、对订单发起人无人驾驶车辆订单正常/取消状况进行监控，得到第一监控结果；步骤S2、当第一监控结果正常时，对服务类型进行分类，得到第二监控结果；步骤S3、基于第二监控结果，收集行程中的异常信号；步骤S4、接收异常信号并进行处理，得到第三监控结果；步骤S5、结合所述第二监控结果和所述第三监控结果，实现无人驾驶营运车辆突发事件监控。
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公开(公告)号：CN117647404A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410123654.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007 , G05B23/02 , G01F9/00
Abstract: 本发明公开一种基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，所述测试平台包括有数据处理模块、GNSS信号模拟器、转鼓试验台、试验样车、试验控制设备；测试时由数据处理模块向GNSS信号模拟器和转鼓试验台发送历史轨迹数据包和历史坡度数据，转鼓试验台模拟道路行驶阻力，GNSS信号模拟器向试验样车发送模拟卫星信号，试验样车上预见性巡航控制系统和定速巡航控制系统分别进行油耗测试，然后通过对比分析出节油能力。本发明是基于现有GNSS信号模拟设备和转鼓台架的试验，解决了PCC测试不可重复问题以及转鼓试验台环境下车辆的动态定位更新问题。
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公开(公告)号：CN115817423B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211683199.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: B60T7/18
Abstract: 本发明提供了一种营运车辆车路协同精准制动控制系统及方法，系统包括：智能路侧模块，用于持续获取道路前方目标的第二目标信息以及环境信息并发送至车载单元模块；车载单元模块，用于获取目标车辆的目标信息，并结合接收到的第二目标信息以及环境信息连续判断目标车辆与前方道路目标是否存在碰撞风险和确定相应碰撞风险等级；自动紧急制动模块，用于当存在碰撞风险时根据相应碰撞风险等级生成对应控制指令，并根据对应控制指令控制目标车辆执行相应控制操作。
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公开(公告)号：CN115431863B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210989561.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明涉及运输车辆技术领域，具体是涉及了一种通过载荷转移的罐车抗侧翻装置，所述罐车包括牵引车、设置在牵引车后端的车架、设置在车架上的储液罐和设置在车架下的车轮，所述抗侧翻装置包括竖立设置于车架下端两侧的左动力缸和右动力缸、设置于储液罐腔体内两侧的左罐体和右罐体、设置在左动力缸和左罐体之间的左连接管、设置在右动力缸和右罐体之间的右连接管、设置于左罐体和右罐体之间的中连接管；所述左罐体上下端均设置有左伸缩杆并分别与左连接管和中连接管连接，所述右罐体上下端均设置有右伸缩杆并分别与右连接管和中连接管的另一端连接，本发明通过载荷转移的方式有效降低罐车侧翻风险，提高罐车行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830099A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447952.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法，为了提升货运车辆本体安全技术水平，所述的方法借助车辆上安装的摄像头以及装有车辆整车质量估算系统的处理单元实现，处理单元通过计算车辆在行驶过程中摄像头捕捉到的白色虚线图形占据整个画面图片中的面积对货运车辆整车质量进行估算，只通过摄像头与软件系统即可进行整车质量数据，硬件成本非常低，而且摄像头可以使用车内其他辅助驾驶系统所带的摄像头，实现对车辆整车质量估算的物力成本基本为零。
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公开(公告)号：CN115824666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441772.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种车辆自动紧急制动性能测试方法、装置、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待测车辆对应的目标测试路况参数，并将目标测试路况参数发送给待测车辆；其中，目标测试路况参数用于待测车辆在测试道路上行驶的过程中，基于目标测试路况参数通过车辆自动紧急制动系统启动紧急制动；获取待测车辆的车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定待测车辆的初始制动性能评价参数；根据目标测试路况参数确定目标转换系数，并根据目标转换系数和初始制动性能评价参数，确定待测车辆在目标测试路况参数下的目标制动性能评价参数。采用本方法能够兼顾测试安全性和测试全面性，提升车辆自动紧急制动性能的测试效果。
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公开(公告)号：CN114715111B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210496058.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 交通运输部公路科学研究所(CN)
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于TBOX的货运车辆制动器温度的监测方法，包括以下步骤：首先，基于TBOX采集的货运车辆的OBD数据、定位及高精地图，估算货运车辆质量；其次，将货运车辆质量、OBD数据、高精地图的纵向坡度等数据作为货运车辆制动器温度估计模型的输入，估计货运车辆的制动器温度；然后，基于货运车辆的制动器的性能参数，设置制动器的温度警报阈值，结合估计的制动器温度，获取货运车辆的第一行驶情况以及在前方路况的第二行驶情况，并生成货运车辆的警告信号和预警信号；最后，本发明通过引入海拔高度的变化以及车辆质量的信息，提升了货运车辆制动器温度的估计精确度，为货运车辆的安全行驶提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115188198B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211107661.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶运营线路风险评估系统及评估方法，该评估系统包括线路信息采集车、路侧终端、车路匹配PC平台，线路信息采集车上搭载有数字孪生线路信息采集装备，线路信息采集车与路侧终端信息交互，路侧终端与车路匹配PC平台信息交互。借助该评估系统，通过多传感器融合感知、高精度地图、车路无线通信等技术，对实际线路采集信息与地图模块信息融合，将生成的数字孪生线路谱和自动驾驶车辆的使用条件进行对比，并借助赋权匹配算法对结果进行匹配，确定风险高低，从而判断线路是否满足全要素、全时空自动驾驶车辆安全运营的条件。
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公开(公告)号：CN115188198A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107661.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶运营线路风险评估系统及评估方法，该评估系统包括线路信息采集车、路侧终端、车路匹配PC平台，线路信息采集车上搭载有数字孪生线路信息采集装备，线路信息采集车与路侧终端信息交互，路侧终端与车路匹配PC平台信息交互。借助该评估系统，通过多传感器融合感知、高精度地图、车路无线通信等技术，对实际线路采集信息与地图模块信息融合，将生成的数字孪生线路谱和自动驾驶车辆的使用条件进行对比，并借助赋权匹配算法对结果进行匹配，确定风险高低，从而判断线路是否满足全要素、全时空自动驾驶车辆安全运营的条件。
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