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公开(公告)号：CN117644842A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410117089.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供一种自动紧急制动系统触发形态判定方法，其解决自动紧急制动系统功能判定问题。是以行车过程中积累的AEBS状态信息、车辆运动状态信息、驾驶状态信息为基础，然后在实际行车过程中以此为依据对AEBS触发形态进行判定，弥补了现有AEBS触发状态判定方法的不足，促进了AEBS技术进步。
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公开(公告)号：CN117647404B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410123654.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007 , G05B23/02 , G01F9/00
Abstract: 本发明公开一种基于转鼓台架的预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，所述测试平台包括有数据处理模块、GNSS信号模拟器、转鼓试验台、试验样车、试验控制设备；测试时由数据处理模块向GNSS信号模拟器和转鼓试验台发送历史轨迹数据包和历史坡度数据，转鼓试验台模拟道路行驶阻力，GNSS信号模拟器向试验样车发送模拟卫星信号，试验样车上预见性巡航控制系统和定速巡航控制系统分别进行油耗测试，然后通过对比分析出节油能力。本发明是基于现有GNSS信号模拟设备和转鼓台架的试验，解决了PCC测试不可重复问题以及转鼓试验台环境下车辆的动态定位更新问题。
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公开(公告)号：CN114863698B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210512556.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的碰撞事故主动防控系统及方法，所述主动防控系统包括车载单元、路侧单元及主动防控单元。通过路侧单元将前方道路信息发送给车载单元，车载单元接收道路信息后，计算车辆驶入该路段的最大安全驶入车速，并根据车速动态计算驶入该路段前的预警距离，通过比较实际距离与预警距离确定主动防控系统介入条件，保证车辆以不大于最大安全车速进入该路段，若系统检测到前方有障碍物，则启动AEBS执行相应减速措施，保证车辆在该路段实现有效避撞，从而保障行车安全。
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公开(公告)号：CN117054119A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311232907.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01S7/497
Abstract: 智能汽车关键传感器的快速风险评估标定方法和系统，解决由于车辆传感器位置的不准确而造成的车辆安全隐患的技术问题，采用的技术方案是，所述的标定方法为如下步骤：a、设定三维空检的坐标原点，并将车辆的质心与坐标原点重合；b、将每一个感知传感器的特征点数据输入至计算机；c、计算机控制至少一个激光发射器按照特征点位置数据进行探测；d、如果激光发射器能够探测到传感器，当前感知传感器通过标定，如果激光发射器未能探测到感知传感器，发出报警信息。驾驶员只需要将车辆开入本发明中的系统中，即可通过系统全自动进行快速标定，而且本发明由于标定快速，可以用于日常标定，每日出车前标定。
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公开(公告)号：CN116187851A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310161834.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06N7/01 , G06N20/00
Abstract: 基于贝叶斯的自动驾驶道路与车路匹配风险指数评估方法，解决能够有效评估出自动驾驶道路以及车路匹配的风险度的技术问题，所述的方法是借助计算机及配套软件程序对自动驾驶数据进行处理以及分析后实现的，包括对自动驾驶数据进行清洗、构建贝叶斯网络模型、对道路进行切片处理、分段完成道路风险点、道路节点以及道路风险度和车路匹配风险指数的评估分析。本发明的优点是，可有效支撑自动驾驶运行道路规划工作，选线前期，对运行路线进行风险评估，排除风险度较高的路段，提高道路运行安全水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114721359A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210561454.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，通过测试车辆与底盘测功机、测试主机、数据采集设备、性能评价平台相连搭建的测试平台，由测试主机向测试车辆PCC系统发送预先存储的典型道路谱信息，并结合数据采集设备采集的信息向底盘测功机发送道路坡度信息，实现底盘测功机动态加载道路坡度信息，为测试车辆提供测试场景，最后通过性能评价平台在测试过程中采集的数据对PCC系统进行评价，相比于实际道路测试，安全性高、成本低、可重复性强、操作便捷高效。
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公开(公告)号：CN119305585A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411411367.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶车辆异常状态应急处理方法及装置，所述方法包括：响应于采集周期到来，触发车辆上的图像采集单元至少采集行车车道、行车车道的相邻车道、非机动车道的图像信息，车辆周边设定区域内的图像信息；以及，响应于检测周期到来，获取车辆的工况信息，基于所述工况信息确定车辆是否处于异常状态；响应于检测到车辆处于异常状态，输出车辆异常的报警信息；对所采集的图像信息进行特征对象的识别；为异常车辆制定行驶策略；基于所述行驶策略，调用异常车辆中的可控相关系统，对异常车辆的行驶方向及行驶轨迹进行干预，直至异常车辆驻车或被强制干预。本申请提升了自动驾驶车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN117622228A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410100680.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种车内无人自动驾驶营运汽车远程操控方法及装置，包括：基于感知设备进行环境感知，获取环境感知数据；对环境感知数据进行数据处理，判断是否存在突发事件；在确定存在突发事件时，将突发事件信息传输至远程操作控制平台；接收远程操作控制平台根据突发事件信息反馈的应对措施，并执行应对措施。旨在解决当长尾场景出现时，传统远程系统及人员无法进行突发事件应急处置，从而引发自动驾驶汽车行车风险，阻碍车内无人自动驾驶汽车发展应用的问题。
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公开(公告)号：CN119283767A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411669234.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: B60Q9/00 , B60Q5/00 , B60Q1/26 , B60K28/00 , G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶公交车超员监测系统及方法，系统包括：感知模块、中央数据处理模块以及超员提示模块；感知模块，用于感知乘客状态以及座位状态，获得状态数据；中央数据处理模块，用于基于数据贡献度，融合状态数据，并基于超员决策模型处理融合后的状态数据，获得超员决策；超员提示模块，用于基于超员决策，进行超员提示。无人驾驶公交车超员监测系统是一种集感知、处理、提示于一体的智能化系统，其应用将有效提升公交车的安全性与运营效率，为乘客提供更加便捷、舒适的出行体验。
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公开(公告)号：CN117644842B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410117089.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供一种自动紧急制动系统触发形态判定方法，其解决自动紧急制动系统功能判定问题。是以行车过程中积累的AEBS状态信息、车辆运动状态信息、驾驶状态信息为基础，然后在实际行车过程中以此为依据对AEBS触发形态进行判定，弥补了现有AEBS触发状态判定方法的不足，促进了AEBS技术进步。
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