本申请公开一种自动驾驶车辆异常状态应急处理方法及装置，所述方法包括：响应于采集周期到来，触发车辆上的图像采集单元至少采集行车车道、行车车道的相邻车道、非机动车道的图像信息，车辆周边设定区域内的图像信息；以及，响应于检测周期到来，获取车辆的工况信息，基于所述工况信息确定车辆是否处于异常状态；响应于检测到车辆处于异常状态，输出车辆异常的报警信息；对所采集的图像信息进行特征对象的识别；为异常车辆制定行驶策略；基于所述行驶策略，调用异常车辆中的可控相关系统，对异常车辆的行驶方向及行驶轨迹进行干预，直至异常车辆驻车或被强制干预。本申请提升了自动驾驶车辆的行驶安全性。