公开(公告)号：CN112572392B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201910938722.4

申请日：2019-09-30

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 钱华 ,  谢永清 ,  刘文锋 ,  余接任 ,  梁鹏

IPC: B60T17/18 ,  B60T13/68 ,  B60T15/02 ,  B60T8/18

Abstract: 本发明提出了一种车辆制动系统和车辆制动系统控制方法，通过在常用制动回路的基础上，增加一条应急制动回路，能够在车辆的常用制动回路失效时，为车辆提供最可靠、最基础的制动力，应急制动回路通过切换电磁阀失电导通来控制阶段导通，故障导向安全，系统可靠性高，使得本发明能够防止车辆制动力完全丢失的情况出现，提升车辆的制动可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN111824092B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910301083.0

申请日：2019-04-15

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 钱华 ,  余接任 ,  应振华 ,  夏帅 ,  梁鹏 ,  谢永清 ,  刘文锋

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明提供一种多主实时热备冗余制动力分配方法和系统，方法包括，两个以上中央制动控制单元ECU独立、实时地计算出各轴的目标制动力，通过网络通讯总线传输包含目标制动力的报文，各轴电控阀基于所有中央制动控制单元ECU计算的目标制动力，确定目标控制值或进行制动力方式切换。本发明的系统包括，两个以上中央制动控制单元ECU、网络通讯总线、轴电控阀以及外部制动需求输入，并采用本发明提供的制动力分配方法。本发明的制动力分配方法和系统，可以满足车辆制动响应的实时性要求，同时，至少两个中央制动控制单元ECU的架构提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN111824091B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910300188.4

申请日：2019-04-15

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 钱华 ,  余接任 ,  刘文锋 ,  谢永清 ,  梁鹏 ,  应振华

IPC: B60T8/17

Abstract: 一种多轴铰接式列车制动力顺序分配方式，通过在制动施加以及缓解过程中，控制多轴中各轴制动缸压力的上升及下降的时序，保证制动施加时，后轴先于前轴，制动缓解时前轴先于后轴。由此保证车厢之间呈现拖拽状态，降低列车快速制动时发生对折，甩尾的风险。该技术可直接应用于多轴全挂车，半挂车，胶轮列车。

公开(公告)号：CN112572392A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910938722.4

申请日：2019-09-30

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 钱华 ,  谢永清 ,  刘文锋 ,  余接任 ,  梁鹏

IPC: B60T17/18 ,  B60T13/68 ,  B60T15/02 ,  B60T8/18

Abstract: 本发明提出了一种车辆制动系统和车辆制动系统控制方法，通过在常用制动回路的基础上，增加一条应急制动回路，能够在车辆的常用制动回路失效时，为车辆提供最可靠、最基础的制动力，应急制动回路通过切换电磁阀失电导通来控制阶段导通，故障导向安全，系统可靠性高，使得本发明能够防止车辆制动力完全丢失的情况出现，提升车辆的制动可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN110871777B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201811001903.6

申请日：2018-08-30

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 钱华 ,  梁鹏 ,  夏帅 ,  谢永清 ,  余接任 ,  刘文锋

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种安全制动缓解方法以及系统。所述方法包括：检测车辆当前的安全制动状态，判断所述安全制动状态是否满足安全制动缓解条件；检测人工控制信号，判断是否存在安全制动缓解操作；当所述安全制动状态满足安全制动缓解条件且存在所述安全制动缓解操作时缓解安全制动。相较于现有技术，本发明的方法不仅过程简单、执行难度低，而且安全性和稳定性得到了明显提升。

公开(公告)号：CN111824155B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN201910301107.2

申请日：2019-04-15

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 陈超录 ,  钱华 ,  刘文锋 ,  梁鹏 ,  谢永清 ,  余接任

IPC: B60W30/18 ,  B60T8/46

Abstract: 本发明提供一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统，本发明包括正常制动模块、整车制动控制单元、速度传感器、停放制动缸、保压阀和停放制动控制单元ECU。停放制动控制单元ECU接收到制动施加指令后，比较当前车辆减速度和整车目标减速度的大小，判断是否存在制动力不足的情况；如果存在，则控制停放制动力进行制动力补充。本发明的制动力补充方法和系统，可以在车辆制动力不足的情况下，通过利用停放制动力进行制动力补充，提供了制动性能的冗余性，提高车辆安全性。

公开(公告)号：CN113859196A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111350106.0

申请日：2021-11-15

Applicant: 湖南中车智行科技有限公司

Inventor： 罗晓峰 ,  付建朝 ,  张陈林 ,  杨勇 ,  肖磊 ,  余接任 ,  刘文锋 ,  王昊 ,  郝军航

IPC: B60T13/26

Abstract: 本发明提供了一种多车联动制动的行车制动系统、多编组轨道交通车辆及救援车，用于以一列救援车牵引救援包含首尾车的多编组轨道交通车辆，行车制动系统包括：设于救援车的救援车制动模块，包括与救援车的主风管相连的第一整车风源救援接口，以及与救援车的制动总阀相连的第一总阀救援接口；以及首尾车制动模块，首尾车制动模块设于多编组轨道交通车辆首、尾的两辆首尾车上，包括与首尾车的主风管相连的第二整车风源救援接口，以及与首尾车的制动总阀相连的第二总阀救援接口，救援车进行救援时，救援车的第一整车风源救援接口和第一总阀救援接口分别与一首尾车的第二整车风源救援接口和第二总阀救援接口相连接。