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公开(公告)号：CN116691512A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310556483.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/22 , B60R1/25 , B60R1/27 , B60K35/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种显示方法、装置及车辆，其中，该显示方法包括：确定车辆的A柱显示场景，A柱显示场景为直行场景、转弯场景、变道场景和倒车场景中的其中一项；从车辆的智能驾驶系统包括的图像采集设备中确定与A柱显示场景匹配的目标图像采集设备，并获取目标图像采集设备采集的目标图像；将目标图像显示在A柱对应的显示设备上。本申请可以在实现A柱透明显示功能时，不另外添加图像采集设备而是直接使用智能驾驶系统中已经配置的图像采集设备，从而在提高整车资源利用率的同时提升了A柱透明显示功能的可靠性和便利性。
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公开(公告)号：CN116677769A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310572474.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆换挡控制方法、装置和车辆，属于智能驾驶技术领域，方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，确定车辆的当前智能驾驶场景；确定当前智能驾驶场景对应的目标换挡策略；按照目标换挡策略，控制车辆进行换挡操作。本申请实施例通过识别车辆的当前智能驾驶场景，能够灵活匹配对应的目标换挡策略，进而在不同的智能驾驶场景下，实现对车辆档位的智能切换，在保证车辆换挡安全的同时，有效提高车辆的换挡效率，提升用户的智能驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116660930A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310437724.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01S17/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达控制方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆前方存在弯道的情况下，获取弯道的曲率；对目标车辆周围进行行人检测，确定目标车辆周围是否存在行人；在目标车辆周围存在行人的情况下，基于弯道的曲率和行人的行人信息，控制目标车辆的激光雷达调整激光波束的视场角。本申请通过在目标车辆前方存在弯道，且目标车辆周围存在行人的情况下，基于弯道的曲率和行人的行人信息，控制目标车辆的激光雷达调整激光波束的视场角。从而避免激光波束对人眼造成损伤，对行人的眼睛起到了保护作用，并且可以约束无效激光波束，使得激光雷达可以准确采集到周围环境信息。
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公开(公告)号：CN116660903A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310437709.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01S13/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供了一种雷达控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：确定车辆所处道路的道路类型，在道路类型属于预设类型的情况下，检测车辆的预设检测范围内是否存在行人，在预设检测范围内存在行人的情况下，调整雷达发射激光波束的视场角，以使激光波束避开行人的眼睛。本申请能够在车辆启用智能驾驶功能期间，避免雷达发射的激光波束照射人眼，起到保护人眼的作用。
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公开(公告)号：CN116660902A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310437689.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01S13/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供了一种雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的行驶位置，确定行驶位置对应的道路场景，在道路场景属于第一类场景的情况下，调整雷达发射激光波束的视场角，以使激光波束避开行人的眼睛。本申请能够在车辆启用智能驾驶功能期间，避免雷达发射的激光波束照射人眼，起到保护人眼的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578067A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310670263.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；基于其它控制器的工作状态，确定目标控制器的上传数据；响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，用户可通过云端直接获取双域控系统中所有域控的驾控数据的驾控数据，从而确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
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公开(公告)号：CN116572976A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310389308.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种分析车辆事故的方法，该方法包括：当确定车辆处于预设事故场景时，获取与预设事故场景对应的目标数据；其中，目标数据包括车辆的多个传感器数据和/或智能驾驶系统对车辆的控制数据；对目标数据进行分析，得到分析结果，其中，分析结果用于还原事故发生场景。该方法通过获取多个传感器数据可以让多个传感器数据结合起来起到补盲的效果，通过分析获取的多个传感器数据能够更准确的还原事故发生场景，通过分析获取的智能驾驶系统对车辆的控制数据可以更加精准定位事故问题，可以提高问题分析效率，更好的辅助事故定责行。
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公开(公告)号：CN116552389A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310678296.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：在识别到车辆处于十字路口行驶场景时，判断车辆是否处于十字路口的左转车道或者右转车道；从而基于判断结果选择相应的环境信息传输路径，以将环境信息传输至电子外后视镜上进行显示。通过上述技术方案，在车辆处于十字路口行驶场景时，基于车辆所处车道，将移动的目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者将环境信息直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
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公开(公告)号：CN116279386A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310028183.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种泊车过程中的电机驱动方法、装置、车载终端及介质，所述方法包括：当接收到泊车控制器的加速度请求时，确定电机状态，所述电机状态包括电机处于扭矩过零区间或所述电机不处于扭矩过零区间，所述扭矩过零区间为所述电机转速变化的过渡区间；基于所述电机状态和所述加速度请求，确定所述电机的期望电机扭矩；根据所述期望电机扭矩驱动所述电机运行，以使车辆行驶到目标车位。通过上述方法，能够使车辆在泊车过程中平稳控制，降低泊车过程中的震动异响。
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公开(公告)号：CN116161027A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310316250.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和车辆。其中，车辆的控制方法包括：获取所述车辆的当前车速，以及所述自适应巡航控制系统的当前状态；在所述当前车速小于车速阈值，且所述当前状态为激活状态时，激活第一目标传感器，所述第一目标传感器用于对所述车辆各个方向上的目标进行信息采集；根据所述第一目标传感器采集到的信息，对所述车辆进行控制。本申请的实施例可以提高车辆控制的便捷性。
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