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公开(公告)号：CN205209735U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521061485.1
申请日：2015-12-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型提供一种多自由度天平校准装置，校准装置包括：底座、撑杆、连接件、校准力臂和力引导装置；第1力引导装置、第2力引导装置、第3力引导装置、第4力引导装置、第5力引导装置、第6力引导装置分别设置于第1螺栓、第2螺栓、第3螺栓、第4螺栓、第7螺栓和第8螺栓的外侧，并且，力引导装置中滑轮的上沿切线与对应螺栓的轴线重合，从螺栓通孔引出的细线绕过对应滑轮后，在细线的末端挂载砝码，用于实现对校准力臂施加水平方向的拉力。具有以下优点：本实用新型能够精确的进行适用于风洞实验的多自由度天平的校准工作，并且，还具有结构简单、易于操作以及适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN205203381U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521052528.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种双动力协同驱动的无人飞行器，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；第1副旋翼单元包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)；第2副旋翼单元包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)。优点为：可有效提高无人飞行器的动力系统效率，增长续航时间。
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公开(公告)号：CN202075115U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120164866.8
申请日：2011-05-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度扑翼综合实验平台，包括机架、驱动电机、传动机构、扑翼和控制系统。机架下方为盒式结构，安装驱动电机和控制系统，通过立柱支撑的横梁对称的安装两个万向轴承，使一对扑翼具有三个旋转自由度，传动机构将驱动电机的转动传递给扑翼使之实现三自由度复合扑动，并通过传感器对扑翼扑动的力和力矩特性进行测量。本实用新型能够精确的实现上下扑动、前后扫掠和扭转三个自由度的任意预设扑动规律，并对扑动过程中的力和力矩进行直接实时测量，适合用于复杂扑翼运动规律的风洞实验分析和验证。
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公开(公告)号：CN205203373U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521052949.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202414163U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120462428.X
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微型扑翼机的机翼，主梁平直，五根翼肋的前缘点固定在主梁上，1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋垂直于主梁，4号翼肋和5号翼肋与主梁梢部方向成锐角；1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋弦长相等，4号翼肋和5号翼肋的弦长依次减小，均短于1号翼肋，辅助梁呈弧形，外缘点固定于主梁梢部端点和5号翼肋后缘点之间的主梁上，根部通过号翼肋后半部分，辅助梁与五根翼肋对应位置接触并固定；主梁、辅助梁和翼肋构成机翼结构框架，在框架上方贴合蒙皮，形成完整的机翼。整个机翼刚度分布过渡平缓，结构连续性好，具有良好的受力特性，且结构简单，便于制作。
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公开(公告)号：CN205209676U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521048183.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供无人机弹力弹射起飞控制装置，装置包括外壳、拉环、拉力传感器、控制电路板、显示器、调节旋钮、开关、电池、报警器和工作状态指示灯。优点为：(1)在无人机弹力弹射起飞过程中，通过本实用新型提供的弹力弹射起飞控制装置，能够精确实时的测量并显示无人机弹射时的弹力大小，并在弹力过大时通过报警器向操作人员提供报警，因此，方便控制无人机弹射时的弹力，既保证无人机正常起飞，又避免由于弹力过大而对无人机造成的损伤；(2)本装置能够根据不同的无人机，分别设置对应的需报警的最大拉力值，增大了本装置的应用范围；(3)本实用新型外观小巧，不会对无人机的弹射造成影响，并且操作简单、使用范围广以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN205203375U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521042966.8
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统，仿生起落架系统包括：视觉导航单元、运动协调处理器、机械爪单元和全动V尾作动机构；所述视觉导航单元包括左摄像头、右摄像头和图像处理器；所述左摄像头和所述右摄像头对称安装于扑翼飞行器的腹部前方；所述左摄像头和所述右摄像头均连接到所述图像处理器；所述运动协调处理器安装于扑翼飞行器的机体内部，分别与所述图像处理器、所述左机械爪舵机、所述右机械爪舵机和所述作动器机构连接。优点为：在安装该仿生起落架系统后，扑翼飞行器能够具有像鸟类一样的起降能力，提高扑翼飞行器的高效机动性，扩大其应用范围和能力。
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公开(公告)号：CN202414162U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120462643.X
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器，包括机身、扑翼、扑翼驱动机构、扑翼支撑杆、水平前翼和垂直前翼。扑翼驱动机构和扑翼支撑杆连接一对扑翼上下扑动产生升力和推力，采用位于扑翼前方的水平前翼和垂直前翼，使满足静稳定性要求的重心位置位于扑翼和水平前翼之间，机载设备布置能够兼顾利用机身空间和满足飞行要求。同时，水平前翼具有正的安装角，在配平飞行时产生升力，提高全机气动效率。垂直前翼能够提供适合扑翼飞行方式的横航向操纵。本实用新型适合用作微型扑翼无人飞行器系统的平台。
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公开(公告)号：CN202098550U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120151856.0
申请日：2011-05-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无级调幅扑翼驱动机构，该机构由机架、电机、两级行星齿轮机构和连杆摇臂机构组成，第一级行星齿轮完成减速，第二级行星齿轮为偏心轮，通过其上的偏心立柱驱动连杆，带动摇臂上下扑动。两级行星齿轮机构的可动内齿圈可相对机架转动，通过改变内齿圈与偏心立柱的位置关系改变偏心立柱的运动轨迹，从而改变摇臂的扑动幅度。本实用新型结构紧凑，重量轻，扑动幅度调节范围大，调节过程连续，控制简单，响应迅速，能够针对扑翼飞行器不同飞行状态调节扑动速度和幅度，获得更高的气动效率和能源效率，提升扑翼飞行器多方面性能。
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