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公开(公告)号:CN102381476A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201110230494.9
申请日:2011-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型半主动折叠扑翼,由前梁、斜梁、翼肋和蒙皮组成。前梁和斜梁在中部分为两段,前梁内段和外段分别固定折叠座和折叠头,折叠头摇臂与软钢丝绳连接,软钢丝绳穿过前梁内段固接于扑翼驱动机构机架,前梁内段根部与扑翼驱动机构输出摇臂插接。扑翼下扑过程中,扑翼保持平直,上扑过程中,扑翼外段由于气动力作用向下弯折一定角度,而随着钢丝绳的拉紧逐步平直。本发明通过简单可靠的方式实现了扑翼不对称的上下扑动,增加了一个扑动周期内气动升力的合力,提高了扑翼的气动效率,适合用于微型扑翼飞行器。
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公开(公告)号:CN102501972B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201110369872.1
申请日:2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼机的机翼,主梁平直,五根翼肋的前缘点固定在主梁上,1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋垂直于主梁,4号翼肋和5号翼肋与主梁梢部方向成锐角;1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋弦长相等,4号翼肋和5号翼肋的弦长依次减小,均短于1号翼肋,辅助梁呈弧形,外缘点固定于主梁梢部端点和5号翼肋后缘点之间的主梁上,根部通过号翼肋后半部分,辅助梁与五根翼肋对应位置接触并固定;主梁、辅助梁和翼肋构成机翼结构框架,在框架上方贴合蒙皮,形成完整的机翼。整个机翼刚度分布过渡平缓,结构连续性好,具有良好的受力特性,且结构简单,便于制作。
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公开(公告)号:CN102501972A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110369872.1
申请日:2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼机的机翼,主梁平直,五根翼肋的前缘点固定在主梁上,1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋垂直于主梁,4号翼肋和5号翼肋与主梁梢部方向成锐角;1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋弦长相等,4号翼肋和5号翼肋的弦长依次减小,均短于1号翼肋,辅助梁呈弧形,外缘点固定于主梁梢部端点和5号翼肋后缘点之间的主梁上,根部通过号翼肋后半部分,辅助梁与五根翼肋对应位置接触并固定;主梁、辅助梁和翼肋构成机翼结构框架,在框架上方贴合蒙皮,形成完整的机翼。整个机翼刚度分布过渡平缓,结构连续性好,具有良好的受力特性,且结构简单,便于制作。
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公开(公告)号:CN202414163U
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201120462428.X
申请日:2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微型扑翼机的机翼,主梁平直,五根翼肋的前缘点固定在主梁上,1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋垂直于主梁,4号翼肋和5号翼肋与主梁梢部方向成锐角;1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋弦长相等,4号翼肋和5号翼肋的弦长依次减小,均短于1号翼肋,辅助梁呈弧形,外缘点固定于主梁梢部端点和5号翼肋后缘点之间的主梁上,根部通过号翼肋后半部分,辅助梁与五根翼肋对应位置接触并固定;主梁、辅助梁和翼肋构成机翼结构框架,在框架上方贴合蒙皮,形成完整的机翼。整个机翼刚度分布过渡平缓,结构连续性好,具有良好的受力特性,且结构简单,便于制作。
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公开(公告)号:CN202400287U
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201120291845.2
申请日:2011-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种微型半主动折叠扑翼,由前梁、斜梁、翼肋和蒙皮组成。前梁和斜梁在中部分为两段,前梁内段和外段分别固定折叠座和折叠头,折叠头摇臂与软钢丝绳连接,软钢丝绳穿过前梁内段固接于扑翼驱动机构机架,前梁内段根部与扑翼驱动机构输出摇臂插接。扑翼下扑过程中,扑翼保持平直,上扑过程中,扑翼外段由于气动力作用向下弯折一定角度,而随着钢丝绳的拉紧逐步平直。本实用新型通过简单可靠的方式实现了扑翼不对称的上下扑动,增加了一个扑动周期内气动升力的合力,提高了扑翼的气动效率,适合用于微型扑翼飞行器。
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