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公开(公告)号：CN217091613U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202122979242.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门医学院附属第二医院 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种管与管的对接机构，具体是公开一种腹膜透析液双联系统与外接短管自动对接机构，包括底座以及固定设置在底座上的外接短管固定机构和进给机构，以及连接在进给机构上由其带动相对外接短管固定机构进退动作的双联管固定机构，所述外接短管固定机构包括用于固定外接短管的短管固定夹，所述双联管固定机构包括有可转动的供双联管穿设在内的旋转套筒，所述旋转套筒轴向一端朝向外接短管固定机构一侧，并该端上设有双联管固定夹。该结构的对接机构是专门用于透析袋双联管与外接短管对接使用的，其为机械化固定，机械化自动对接，对接过程卫生且安全。
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公开(公告)号：CN213499234U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022192429.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种轮式智能巡检机器人，包括自主充电桩、自主导航移动底盘以及设置在自主导航移动底盘上的升降云台和传感器检测模块，所述自主充电桩用于与设置在自主导航移动底盘上的自主充电极连接实现自动充电，所述升降云台通过可带动升降云台升降活动的升降机构连接在自主导航移动底盘上，所述升降云台为具有旋转机构的红外热成像摄像头云台，所述传感器检测模块包括控制模块及连接控制模块的拾音器、IP网络语音对讲装置和环境质量检测仪。该结构的巡检机器人具有较高智能化的巡检能力，能够替代人工作业，为电力、化工、社区等领域提升智能化管理水平，有效保证巡检和管理的进行。
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公开(公告)号：CN213228934U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022175809.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及AGV底盘领域，具体是涉及公开种AGV底盘驱动轮悬架，包括底板、驱动轮、悬架装置和驱动装置，所述底板上开设有供驱动轮、悬架装置和驱动装置对应嵌设在内活动的活动通孔，所述悬架装置包括固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动。上述结构通过将通常设定在底板上方的悬架支撑点改进为移动到底板下方，降低了悬架支撑点高度，抬高AGV底盘高度，从而实现增大AGV的离地间隙，使AGV底盘可应用场景更广泛。
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公开(公告)号：CN210337478U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921403547.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型转向轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂、下控制臂和避震器，上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；避震器的一端铰接于下控制臂的外侧端部，另一端延伸至上控制臂内侧，并铰接于车架。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构总体空间布置紧凑，实现轻量化的同时又能有效缩小轮距，占用空间小，可适用于紧凑型室外特种车辆。
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公开(公告)号：CN209256912U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822146512.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本实用新型实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208349940U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820410348.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种防弹升降靶，包括控制器、靶盘、升降机构和角度调整机构，靶盘、升降机构和角度调整机构由上至下依次连接，控制器用于控制升降机构和角度调整机构工作，升降机构用于驱动靶盘进行升降以调节靶盘的高度，角度调整机构用于驱动升降机构和靶盘整体进行水平转动，以调节靶盘的角度；升降机构包括电动气缸和防弹金属外壳，靶盘安装于电动气缸的活塞杆的端部；防弹金属外壳设置于电动气缸外部，电动气缸的活塞杆可从防弹金属外壳的顶端伸出。本实用新型提供的一种防弹升降靶可调节靶盘的出靶高度和出靶角度，使打靶训练更加多样性，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN207089844U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720755648.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括传感器及换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本实用新型集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206955197U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720865590.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本实用新型的有益效果：本实用新型是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本实用新型具有成本低，应用场景广泛等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206827075U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720755603.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本实用新型采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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