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公开(公告)号：CN120028010A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510495581.9
申请日：2025-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种管道流致噪声测试方法，包括以下步骤；步骤S1、在被测元件的上游流道、下游流道处，确定测量位置，测得信号进行归一化处理，计算管内壁面压力功率谱密度；步骤S2、计算壁面压力波动时域互相关系数，分析壁面压力脉动之间的相关特性；步骤S3、对压力脉动场进行谱本征正交分解，通过时域‑频域转换实现时空解耦；步骤S4、提取主导的流致噪声模态，构建经验频率‑波数谱，将波动的能量分布分解为不同频率和波数组合的贡献；步骤S5、对解耦后的流致噪声特征结果进行分析，识别流致噪声的幅频特征；本发明可实现对管道内压力脉动的实时测量，实现对测量的信号进行流场脉动和声压脉动的解耦分析，识别出管道流致噪声的特征和产生机理。
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公开(公告)号：CN115388056B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210808954.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种压力触发型先导式开关阀，所述开关阀的电磁铁器件中设有压力触发器的压力触发容腔，压力触发器置于先导阀的油腔内左右滑移，形成压力触发器处的液压锁容腔、压力触发器左旁侧的负载容腔B、压力触发器右旁侧的加载容腔F，压力触发器滑移时能使压力触发容腔与液压锁容腔相通，开关阀的电控信号与开关阀进行压力信号联动，所述压力触发器的启动条件与开关阀电磁铁的通电状态相关联；开关阀的开启条件与压力触发器的左侧右侧压力的平衡状态相关联；本发明能通过控制压力触发器与电磁铁的联动结构，保证开关阀阀口前端与后端压力差降低后才能开启，避免出现阀口压差未降低，开关阀就开启的情况，造成较大的阀口节流损耗。
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公开(公告)号：CN114739470B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210391293.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: G01F1/72
Abstract: 本发明提出基于高频动态压力信号测量高速开关阀流量脉动的方法，首先确定六个高频动态压力信号的测量位置，然后根据管道内径、油液介质的运动粘度、被测高速开关阀的频率、波的剪切数与流体的有效密度和有效粘度系数关系、油液介质的密度、有效体积模量、前三个动态压力传感器分别与驱动液压泵之间的距离、后三个动态压力传感器分别与高速开关阀之间的距离、测得的六个高频动态压力信号以及终端反射系数与压力和管道特征阻抗的关系计算高速开关阀的阻抗，根据高速开关阀两侧相邻的两个高频动态压力信号计算高速开关阀的压力，最终通过高速开关阀的阻抗和压力计算出流量脉动，并将计算内容编入Labview实现实时显示；本发明可实现对流量脉动的实时测量。
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公开(公告)号：CN118004148A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410153489.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 福州大学
IPC: B60W30/045 , B60W50/00 , B60W10/20 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑转向阻力能耗的节能多轴转向控制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立多个模型系统，包括多轴转向车辆动力学模型、车轮运动模型、轮胎动力学模型以及车辆参考模型；步骤S2：基于多轴转向车辆动力学模型、车轮运动模型和轮胎动力学模型，构建多轴转向阻力能耗模型；步骤S3：结合多轴转向车辆动力学模型和车辆参考模型，构建准确跟踪参考状态的非奇异终端滑模控制律；步骤S4：基于二次规划优化算法，通过最小化转向阻力能耗实现节能多轴转角优化控制。该方法可在确保车辆横向稳定性的同时有效降低转向阻力能耗。
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公开(公告)号：CN117784618A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410208229.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于铰接式智能扫路机的循迹跟踪分层鲁棒控制方法，包括：S1、建立预瞄跟踪误差计算模型，并基于建立的预瞄跟踪误差计算模型计算跟踪误差指标；S2、建立考虑复杂不确定、时变干扰的动力学跟踪误差模型，基于动力学跟踪误差模型构建上层反干扰超螺旋解耦滑模跟踪控制器，输出目标铰接转角；S3、将目标铰接转角转换为转向助力油缸位移，建立比例阀控转向助力油缸的液压动力学模型，基于液压动力学模型构建下层自适应准滑模电液比例位置控制器，输出比例阀的驱动电压；S4、结合预瞄跟踪误差计算模型、上层控制器和下层控制器，对铰接式智能扫路机进行循迹跟踪分层鲁棒控制。该方法可提高铰接式智能扫路机的跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117507005A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311781948.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器减振的液压机械臂及其控制方法，该液压机械臂由若干个液压阻尼臂与底板串联组成，液压阻尼臂由金属臂板和一体式液压减振单元组成，一体式液压减振单元包括液压缸和磁流变阻尼器，液压缸用于驱动液压机械臂动作，磁流变阻尼器用于抑制液压机械臂动作产生的振动。本发明将包含磁流变阻尼器的一体式液压减振单元应用于液压机械臂上，驱动机械臂的同时实现响应快、精度高及阻尼力实时连续可调的机械臂减振；液压机械臂的阻尼力综合调控减振控制方法基于液压缸力平衡和系统运动误差为0两个理想目标得到的综合性磁流变阻尼器期望阻尼力，使本控制方法兼顾系统力平衡和高精度运动，可实现精准高效的机械臂减振。
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公开(公告)号：CN117369287A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311676134.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：步骤S1：考虑系统不确定性、动态环境变化及时变外部干扰，建立多轴车辆动力学模型；步骤S2：根据所建立的系统模型，构建由标称控制律和切换控制律组成的鲁棒超螺旋滑模控制器；步骤S3：基于模型预测控制设计标称控制律，实现多轴车辆标称系统稳定控制；步骤S4：基于超螺旋滑模控制设计切换控制律，并构建其中的变增益函数，抑制系统内外扰动，削弱滑模控制抖振；步骤S5：优化选取多轴车辆系统的控制参数，以增强多轴车辆的跟踪控制性能。该方法可在面临外部干扰和系统不确定性情况下提高多轴车辆轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN117309234A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311325750.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 福州大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种可调式车轮力传感器动静态标定装置及工作方法，包括：可调实验台架，自定心可调施力体，车轮力传感器，液压加载装置，水平液压缸限位夹具以及竖直液压缸限位夹具；可调实验台架包括，固定底架，旋转换向盘及外环定位滑块；自定心可调施力体包括内环定位连接件，施力体主体，定位棒及自定心旋转帽；液压加载装置包括后法兰液压缸，液压缸螺纹连接件，力传感器以及双头螺栓。为实现轮胎力传感器尺寸范围可调，本发明采用调节限位结构以及螺栓紧固结构，提高了标定过程的稳定性；同时提出了一种新型动态标定方法以及自定心结构，提高了车轮力传感器标定的精度，降低了标定成本。
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公开(公告)号：CN114636569B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210320834.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种可实现动态载荷模拟的多轴车辆实验台架及其工作方法，包括底盘、数据采集系统、整车控制器和动态载荷调整装置；底盘通过悬架系统、转向系统、制动系统和驱动系统控制整车运动状态与姿态的变化；动态载荷调整装置安装于底盘上，包括上、下两层载荷调节机构，分别驱动其上的配重块沿横向、纵向移动；数据采集系统包括车轮转角、车速、横摆角速度、整车横向加速度和整车纵向加速度传感器；整车控制器根据设定的模拟工况、采集到的整车动力学参数，控制动态载荷调整装置工作，实时调整动态载荷在各车轴与左右轮间的变化。该实验台架可以真实、可靠地模拟动态载荷，扩大了实验
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公开(公告)号：CN117167364A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311125071.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型阀芯液动力测量系统及方法，包括测试油路模块，用于模拟测试阀工况；压力测量模块，安装于测试阀进出口处，用于测量测试阀进出口压力；位移测量模块，使位移传感器工作方向与测试阀阀芯运动方向相同，用于测量阀芯位移；数据采集模块，与压力测量模块连接，且与位移测量模块连接，用于将压力数据与位移数据传输至计算机；液动力计算模块，通过实验所得压力、位移数据作为边界条件计算测试阀工作流场的压力分布，并通过对压力在阀芯壁面上的积分及计算分析获取流体对阀芯壁面的液动力。该系统及方法实现了瞬态液动力的间接测量，提高了液动力测试系统的测量精度。
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