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公开(公告)号：CN110275532B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910545156.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、视觉设备的控制方法及装置。其中，该机器人的控制方法包括：确定待连接的视觉设备的设备类型和通讯协议格式；基于设备类型和通讯协议格式，与视觉设备建立通讯连接；接收视觉设备的协议报文，其中，协议报文中含有目标坐标信息；控制预设机器人向目标坐标信息所指示的目标位置移动。本发明解决了相关技术中由于不同视觉设备所支持的通讯协议具备多样性，导致机器人的移动速度无法适应生产节拍的技术问题。
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公开(公告)号：CN111604895A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010496875.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动轴结构及具有其的机器人，其中，传动轴结构包括：多个传动轴，多个传动轴沿各个传动轴的径向依次嵌套设置；其中，多个传动轴中的至少部分的传动轴包括沿其轴向分布的多段传动轴段。本发明解决了现有技术中的机器人的传动轴的制造比较困难的问题。
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公开(公告)号：CN111590554A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010496160.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN111504284A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010383585.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供了一种精度测量辅助装置，用于对机器人的精度进行测量，机器人具有用于与支撑基体连接的固定部和相对于固定部可活动的活动部，精度测量辅助装置具有主体部分，主体部分包括：第一配合面，第一配合面用于与活动部远离固定部的端面配合；安装面，安装面与第一配合面相互垂直；安装面上设有安装部，安装部用于与测量设备配合；其中，安装部在安装面内的正投影的形心位于第一配合面在安装面内的正投影形成投影线上。本发明的精度测量辅助装置解决了现有技术中的精度测量辅助装置会影响测量设备的测量精度的问题。
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公开(公告)号：CN111429888A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010399497.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：识别所采集到的语音信息中的关键词；通过关键词确定目标动作；控制机器人的末端执行目标动作。通过本发明，解决了相关技术中传统的工业机器人使用的工业PLC存在模块少、功能不全，导致不满足一些特殊的工业机器人的应用场景的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111401184A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160394.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取待识别的三维图像数据；采用PCA算法对所述三维图像数据中的目标元素进行特征信息提取；将所述目标元素的特征信息生成描述向量；根据预先训练的分类识别模型对所述描述向量进行分类识别，得到所述目标元素的类别属性。本发明实施例中机器人可以在复杂环境中提取主成分，从而精准完成分拣工作，进而使得机器人可以在复杂环境识别比规则图形更复杂的形状，提高定位和识别零件的精度。
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公开(公告)号：CN111230863A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031602.9
申请日：2020-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当所述待安装导轨安装到所述导轨基座时，所述待安装导轨与所述第一定位块和/或第二定位块接触，所述第一定位块和/或第二定位块在所述待安装导轨的压力所用下产生电流。本发明可根据定位块在导轨的压力所用下产生的电流值判断导轨安装位置是否满足设计要求，有利于减小机械手导轨的定位误差，提高机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN110913656A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911123028.3
申请日：2019-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种机器人电柜的散热系统及散热方法，所述散热系统包括至少一个温度传感器、与各温度传感器对应的冷却栅、用于放置冷却液的蓄水箱以及控制器，各温度传感器以及与各温度传感器对应的冷却栅对应安装于机器人电柜内的发热区域，所述蓄水箱的出液口通过水泵与各个冷却栅进液口处的节流阀连接，各个冷却栅出液口通过冷却装置与所述蓄水箱的进液口连接，各温度传感器和节流阀分别与所述控制器连接，以供所述控制器根据各温度传感器采集的温度值调节对应冷却栅的节流阀的闭合量。本发明通过在机器人电柜内增加水冷散热系统，能够应对机器人电柜局部发热的情况，实现及时精准散热。
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公开(公告)号：CN110722596A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910948968.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人负载装置及机器人，其中机器人负载装置包括相交设置的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆外套装有第一转接件，第一螺杆可沿其自身轴线方向相对第一转接件运动，第二螺杆外套装有第二转接件，第二螺杆可沿其自身轴线方向相对第二转接件运动；其中，第一转接件与第二转接件相连接。将该机器人负载装置应用于机器人，能够根据测试需要调节机器人的负载件重量、质量中心及惯量。
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公开(公告)号：CN110718809A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911014018.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重载连接器及机器人，该重载连接器包括基座组件和连接器本体；基座组件具有用于供机器人的本体线穿设的安装空间；连接器本体具有容纳腔，连接器本体可拆卸地安装在基座组件上，容纳腔与安装空间连通；其中，连接器本体上安装有信号传输装置，信号传输装置的至少部分设置于容纳腔内，信号传输装置的至少部分用于与本体线连接，以通过本体线向与本体线连接的机器人的电器部件传输信号指令，电器部件位于机器人的关节处。通过将连接器本体可拆卸地安装在基座组件上，使得连接器本体与基座组件之间的装配和拆卸较为方便，从而解决现有技术中的重载连接器与机器人的底座或基座的装配和拆卸不方便的问题。
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