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公开(公告)号：CN117077451A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311336732.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G01S7/41 , G01V3/12 , G01V3/38 , G06F119/02 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 一种道路内部使用寿命评估方法、电子设备及存储介质，属于道路寿命评估技术领域。为解决在道路病害初期发现道路内部的隐性病害的问题。本发明基于探地雷达脱空病害图像，构建道路内部脱空病害识别卷积神经网络模型；采用探地雷达采集道路内部图像，进行病害识别，并计算道路内部脱空区域参数；构建道路内部使用寿命评估指标；对得到的道路内部使用寿命评估指标进行归一化处理，构建道路内部使用寿命综合评估指标；进行初步道路内部使用寿命评估；采用三参数威布尔分布函数构建道路路段的寿命分布函数模型；将得到的道路路段的寿命分布函数模型进行优化，得到优化后的道路路段的寿命分布函数模型。本发明实现道路各路段寿命计算。
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公开(公告)号：CN117077448A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311336659.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/422 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F18/2131 , G01S7/41 , G01V3/12 , G01V3/38 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 道路脱空区域面积演化预测方法、电子设备及存储介质，属于路面脱空病害检测技术领域。为准确计算道路脱空区域面积的演化规律。本发明采用探地雷达采集道路内部图像，对采集的道路内部图像进行图像降噪处理，得到重构的道路内部图像设置增益系数，对重构后的道路内部图像进行初步病害识别，得到初步病害识别的道路内部图像；进行病害目标区域的提取，得到病害道路内部脱空区域图像数据；计算病害道路脱空区域实际面积；构建病害道路脱空区域面积演化模型。本发明可用于辅助养护人员对脱空区域面积的范围及其变化趋势进行量化判断，即使掌握脱空在水平方向的发育速度，并进行对应的养护决策方案制定。
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公开(公告)号：CN115937289A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211483591.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于路面车辙病害三维重构的车辙深度计算方法，属于车辙深度计算技术领域。包括以下步骤：S1.在车辆上安装气压式减振器、压电式加速度传感器和至少两台三维线结构光相机，采集路面图像数据和车辆的加速度数据；S2.将采集到的路面图像数据进行预处理；S3.消除车辆振动对采集数据的影响；S4.将三维线结构光相机采集到的路面图像数据进行融合；S5.构建三维空矩阵和平面断层切割，完成路面车辙病害的三维重构；S6.基于路面车辙病害三维重构计算车辙深度。解决了现有技术中存在的路面车辙深度计算不全面、不准确、所需算力大、计算速度慢、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115393727B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211345274.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 一种路面线性裂缝识别方法、电子设备及存储介质，属于道路工程检测技术领域。为解决路面线性裂缝识别时准确率不高的问题。本发明采用线结构光三维扫描技术，采集路面线性裂缝的三维图像，然后从采集到的路面线性裂缝的三维图像中提取路面线性裂缝的尺寸数据、路面深度数据，根据路面线性裂缝的尺寸数据，利用计算机模拟生成尺寸相同的图像，然后采用随机生成算法，构建路面线性裂缝标准数据集；构建基于知识蒸馏技术的轻量化深度学习网络模型，对路面线性裂缝标准数据集的训练集进行训练，然后对路面线性裂缝标准数据集的测试集进行路面线性裂缝识别。本发明提高裂缝识别准确率和速度，简单易实现，占用计算资源少，普适性强。
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公开(公告)号：CN115908526A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211487506.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于路面车辙病害三维重构的车辙长度计算方法，属于车辙长度计算技术领域。包括以下步骤：S1.在车辆上安装气压式减振器、压电式加速度传感器和至少两台三维线结构光相机，采集路面图像数据和车辆的加速度数据；S2.将采集到的路面图像数据进行预处理；S3.消除车辆振动对采集数据的影响；S4.将三维线结构光相机采集到的路面图像数据进行融合；S5.构建三维空矩阵和平面断层切割，完成路面车辙病害的三维重构；S6.基于路面车辙病害三维重构计算车辙长度。解决了现有技术中存在的路面车辙长度计算不全面、不准确、所需算力大、计算速度慢、效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115578430A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211479749.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种路面车辙病害的三维重构方法、电子设备及存储介质，属于车辙病害的三维重构技术领域。包括以下步骤：S1.在车辆上安装气压式减振器、压电式加速度传感器和至少两台三维结构光相机，采集路面图像数据和车辆的加速度数据；S2.将采集到的路面图像数据进行预处理；S3.消除车辆振动对采集数据的影响；S4.将三维结构光相机采集到的路面图像数据进行融合；S5.构建三维空矩阵和平面断层切割，完成路面车辙病害的三维重构。解决了计算资源大、效率低和精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119229350B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411717991.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 基于无人机监控的交通异常事件的处理紧急程度排序方法，属于无人机交通应用技术领域。为解决对交通异常事件基于紧急程度进行及时处理，本发明包括对从交通视频中获取的交通图像进行图像处理，得到更新的交通图像；人工挑选出包括不同类型车辆的交通异常事件的图像，对YOLOv10深度学习模型进行训练，得到识别交通异常事件的交通智能识别模型；将识别到交通异常事件的图像建立图像尺寸与实际尺寸的转换关系；构建交通异常事件对交通影响的演化规律分析方法，分析交通拥堵长度变化、交通流量变化、平均车速变化、延误时间变化；基于构建的矩阵建立交通异常事件的综合影响指数，对基于无人机监控的交通异常事件的处理紧急程度进行排序。
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公开(公告)号：CN119131639B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594981.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机采集图像的桥梁主梁露筋成因分析方法，属于桥梁露筋成因分析技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁主梁露筋检测方法识别效率低且未对露筋原因进行针对性分析的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集桥梁主梁图像生成图像矩阵，对其进行图像质量增强，得到新的图像矩阵；结合病害信息，构建数据集，建立并训练三种模型，融合损失函数，得到融合后的损失函数；将训练完成的基础模型作为最终模型，输出最终的主梁露筋识别结果；通过主梁露筋成因指标，分析主梁露筋成因，得到主梁露筋的主要成因。本发明有效提升了基础模型对主梁露筋的识别性能，可以应用于桥梁维修检测。
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公开(公告)号：CN119107003B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594933.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题；本发明构建无人机飞行距离预测模型，输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练，输出预测的无人机飞行距离；根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；根据全部物流运输点，通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号：CN119152278A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411594930.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 路面波浪快速识别模型构建方法、电子设备及存储介质，属于道路工程技术领域。为解决路面波浪病害的快速智能识别，本发明包括采集路面图像进行压缩处理，得到压缩处理后的路面图像；进行标注，得到路面波浪快速识别模型的数据集；构建路面波浪快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型；构建路面波浪快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数，构建总体损失函数，然后构建基于总体损失函数的模型优化方法，经过训练得到优化后的基础模型进行增强改进，得到最终的路面波浪快速识别模型；构建基于最终的路面波浪快速识别模型的数字孪生模型，用于路面波浪病害的更新。本发明提高道路安全性。
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