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公开(公告)号：CN112255292B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202011083853.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种次第收集的增压式柔性汗液传感器。主要由微流体系统模块、汗液传感器模块和密封模块组成；微流体系统模块包括底板以及布置在底板上的两个微流体子模块，两个微流体子模块在底板中两侧对称布置，每个微流子模块包括开设在底板顶面上或者布置在底板顶面上的模块入口、第一模块出口、爆破阀、微流泵、反应腔、一级储液室、二级储液室、第二模块出口和第三模块出口；其中，底板采用聚二甲基硅氧烷PDMS制成。本发明能够有效对新旧汗液进行分离，并且可以实现汗液中的定性检测与定量检测，该系统集收集、储存、分离、排放于一体，体积小，可以适用于运动、糖尿病、酒精含量多种情况的同时监测、并且可以重复使用，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN118565705A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410888591.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明属于测试技术和仪器仪表技术领域，具体涉及一种多维力/力矩传感器自动标定装置及标定方法。包括型材框架，型材框架包括两个平行设置的矩形框，两个矩形框通过竖直支撑杆固定连接，位于上部矩形框的内部两侧对称设置有两纵向位移机构，两纵向位移机构上分别安装有横向加载机构，两矩形框之间中部的位置上连接有升降机构，升降机构的顶端通过双轴旋转台固定安装有多维力/力矩传感器。本发明中通过设置两侧的横向加载机构，能够实现力和力矩的分别加载，消除标定载荷耦合，提高标定结果可靠性；通过设置双轴旋转台能够对多维力/力矩传感器的位置和角度进行灵活调节，从而能够避免重复拆卸安装过程，节约标定的时间。
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公开(公告)号：CN110434834B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN201910764992.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/00 , H10N30/092
Abstract: 本发明提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本发明可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。
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公开(公告)号：CN117510734A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311470634.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C08F261/04 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08K3/04
Abstract: 本发明公开了一种图案化热聚合水凝胶的制备方法。方法包括：将PDMS主液和固化剂混合后倒入刚性图案化模具中，抽真空后加热固化脱模获得柔性图案化模具；配置透明丙烯酰胺溶液和不透光石墨烯溶液；将不透光石墨烯溶液注入柔性图案化模具内冷冻固定成型后脱模获得冷冻不透光凝胶；将冷冻不透光凝胶放入聚合模具中，将透明丙烯酰胺溶液注入聚合模具中升温聚合浸泡后制备获得图案化聚合水凝胶。本发明方法采用冷冻翻模并且两种溶液同时聚合，简单方便地实现了不透光凝胶的图案化，并且凝胶溶液的界面处仍保持较多的活性基团，从而大大提高了凝胶界面处的强度。因此本发明方法在柔性驱动、柔性传感、光学器件以及生物医疗等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110644015B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910992900.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种楔形螺旋曲面电极，电极本体为弯曲的矩形片，沿阿基米德螺旋线进行弯曲；电极由两片相互贴合的铜片和铝片组成，铜片贴合在内侧；在铜片的内表面分布有间隔排列的、依楔角布置的气泡运输区和亲水反应区，其中气泡运输区的宽度随电极的阿基米德螺旋线的极角减小而增大。本发明能使微小气泡在电极表面快速脱离，减少因气泡粘附而产生的反应死区，避免了因气泡变大后而产生的死区面积波动、电解质扰动；提高了电化学反应速率、增大原电池电流及提高电流稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106770279B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201611010724.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了磁场驱动仿捕蝇智能结构实验装置及实验方法，它包括框架，所述框架内部配合设置移动板，所述移动板上固定设置机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具底部固定设置机械臂结构，所述机械臂结构包括第一步进电机、与第一步进电机传动连接的第一机械臂、设置在第一机械臂内的第二步进电机及与第二步进电机传动连接的第二机械臂，所述第二机械臂末端设有磁力装置，所述磁力装置下方设有底座，所述底座配合设置旋转拍摄机构。本发明的有益效果是，通过机械臂结构、磁力装置、旋转拍摄机构等装置能适应不同型号的仿捕蝇草结构实验测试分析，经实验验证，能够很好的完成双稳态智能材料性能分析工作。
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公开(公告)号：CN116470789A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310383762.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种包括机械能俘获装置和摩擦纳米发电装置及其能量收集转化方法，所述装置包括通过长轴传动连接的机械能俘获装置和摩擦纳米发电装置，机械能俘获装置用于俘获机械能并将机械能传递给摩擦纳米发电装置，将间歇机械能转化为定向转动，所述摩擦纳米发电装置用于接收机械能俘获装置的机械能，通过转动体带动其上的FEP膜与铜电极摩擦，向外持续输出电流。本发明通过机械能俘获装置和摩擦纳米发电装置的相互作用，通过传递机构将往复的、间歇的载荷激励转化为单向的、连续的转动体运动，再通过转动体上的FEP膜与铜电极摩擦，完成机械能到电能的转化，提供了一个缓解能源短缺的好方法，具有非常广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN112480459B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011338842.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现液滴回弹的凹槽状超疏水圆锥台阵列表面。两级微结构超疏水柔性薄膜连接在半圆型凹槽表面，两级微结构超疏水柔性薄膜包括一级微结构和二级微结构，一级微结构贴附在半圆型凹槽状底座的半圆型凹槽表面上，一级微结构上附着有二级微结构。本发明的半圆型凹槽状圆锥台阵列结构表面相比于光滑凹槽状超疏水表面可以实现更加快速的液滴回弹，接触时间减少了70％；相比于刚性平基底超疏水锥形阵列表面，可以实现更低韦伯数下的液滴快速回弹，韦伯数范围减小约40％；采用更大的锥形阵列密度，能够在Liu等人的液滴接触时间为3.4ms的基础上，再将液滴的接触时间减少约18％；且本发明具有制备工艺简单、绿色环保、无毒害等特点。
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公开(公告)号：CN115383783A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211191641.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种形状自适应自身形状可编辑柔性机械手装置。驱动机构安装在主机架板的顶面，丝杠滑块机构安装在主机架板和下机架板之间，驱动机构向下穿设过主机架板连接丝杠滑块机构；抓取机构安装在下机架板的底面，机械臂机构安装在抓取机构底部；从动连杆机构连接在主机架板和抓取机构之间，从动连杆机构的上端铰接主机架板的底面周边，从动连杆机构的下端活动连接抓取机构的外侧面，主动连杆机构活动连接在从动连杆机构的中部和丝杠滑块机构之间。本发明装置能够实现较好的抓取效果，可根据被抓物体的具体形状实现自适应抓取及包络抓取，同时可以调节抓取力的大小以及抓取机构的开口大小，并且可保证抓取过程中的相对密封性。
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公开(公告)号：CN115339036A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210890879.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B29C39/02 , B29C39/26 , B29C65/00 , B23K26/38 , B23K26/402 , B32B25/20 , B32B25/04 , B32B3/08 , B32B37/10 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法，涉及机器人技术领域，包括下层硅橡胶膜、一组立柱、一组离散式堵塞元件、真空管及上层硅橡胶膜，所述下层硅橡胶膜的表面上设有一组立柱，每个立柱上套设有若干层离散式堵塞元件，其中多层离散式堵塞元件构成了堵塞层，所述真空管的一端设置于下层硅橡胶膜上，其另一端与真空泵连接，所述上层硅橡胶膜包覆密封于下层硅橡胶膜上，通过采用离散式堵塞元件代替传统整片式堵塞元件，且采用多层堵塞元件，使蒙皮具有较好的柔性，同时在需要较大刚度时，又可以提供较大的刚度，从而具有较好的环境适应能力。
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