公开(公告)号：CN115339036B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202210890879.6

申请日：2022-07-27

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张征 ,  周玉婷 ,  南茹怡 ,  孙敏 ,  张广 ,  吴化平 ,  李吉泉 ,  彭翔 ,  丁浩

IPC: B29C39/02 ,  B29C39/26 ,  B29C65/00 ,  B23K26/38 ,  B23K26/402 ,  B32B25/20 ,  B32B25/04 ,  B32B3/08 ,  B32B37/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法，涉及机器人技术领域，包括下层硅橡胶膜、一组立柱、一组离散式堵塞元件、真空管及上层硅橡胶膜，所述下层硅橡胶膜的表面上设有一组立柱，每个立柱上套设有若干层离散式堵塞元件，其中多层离散式堵塞元件构成了堵塞层，所述真空管的一端设置于下层硅橡胶膜上，其另一端与真空泵连接，所述上层硅橡胶膜包覆密封于下层硅橡胶膜上，通过采用离散式堵塞元件代替传统整片式堵塞元件，且采用多层堵塞元件，使蒙皮具有较好的柔性，同时在需要较大刚度时，又可以提供较大的刚度，从而具有较好的环境适应能力。

公开(公告)号：CN115339036A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210890879.6

申请日：2022-07-27

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张征 ,  周玉婷 ,  南茹怡 ,  孙敏 ,  张广 ,  吴化平 ,  李吉泉 ,  彭翔 ,  丁浩

IPC: B29C39/02 ,  B29C39/26 ,  B29C65/00 ,  B23K26/38 ,  B23K26/402 ,  B32B25/20 ,  B32B25/04 ,  B32B3/08 ,  B32B37/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于层流堵塞机理的3D可变形变刚度蒙皮及其制备方法，涉及机器人技术领域，包括下层硅橡胶膜、一组立柱、一组离散式堵塞元件、真空管及上层硅橡胶膜，所述下层硅橡胶膜的表面上设有一组立柱，每个立柱上套设有若干层离散式堵塞元件，其中多层离散式堵塞元件构成了堵塞层，所述真空管的一端设置于下层硅橡胶膜上，其另一端与真空泵连接，所述上层硅橡胶膜包覆密封于下层硅橡胶膜上，通过采用离散式堵塞元件代替传统整片式堵塞元件，且采用多层堵塞元件，使蒙皮具有较好的柔性，同时在需要较大刚度时，又可以提供较大的刚度，从而具有较好的环境适应能力。