-
公开(公告)号：CN104833718A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510248742.0
申请日：2015-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/48 , G01N33/574
Abstract: 本发明涉及一种pH释放型免疫传感器的制备方法及应用，属于新型生物传感检测技术。具体是把氧化还原探针硫堇封装在介孔二氧化硅-Au的介孔内，得到检测抗体标记物—介孔二氧化硅-Au，制备一种检测肿瘤标志物的夹心型电化学免疫传感器。为检测肿瘤标志物开辟了新的检测方法。
-
公开(公告)号：CN104200612A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410468732.3
申请日：2014-09-15
Applicant: 济南大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明的一种车内婴儿检测报警装置，它包括控制模块、电源模块、按键模块、振动检测模块、压力检测模块、音频报警模块，控制模块采用附带晶振电路和复位电路的MSP430F1232单片机；电源模块包括充电电路和电压转换电路，充电电路输入端连接车内点烟头，输出端连接锂电池输入端，锂电池输出端接电压转换电路的输入端，电压转换电路的输出端输出3V电压；按键模块、振动检测模块、压力检测模块、音频报警模块分别电连接到单片机上，且压力检测模块利用差动式电容传感器作为核心检测器件。该装置利用差动式电容产生的电磁场以及其变化程度，实现对座椅上是否存在婴幼儿的认定，并结合音频报警、GPRS短信报警的方式，提醒父母。
-
公开(公告)号：CN102990981B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210541246.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 济南大学
IPC: B31B19/00
Abstract: 本发明公开一种单层纸袋加工机，包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。纸张通过吸纸盘运送到接纸板上，接纸板上摆，在纵向板条的作用下实现纸张的折边，纸盒左移，将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶，当纸盒到达第一工作位置时，涂胶折边纸张下落在凸模上，凹模运动到第一工作位置，凸凹模靠近，将涂胶折边纸张折成M形，在左右侧板的挤压下，纸张的对应折边压合粘结一起，最终形成纸袋。
-
公开(公告)号：CN103515961A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310462008.5
申请日：2013-09-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于李雅普诺夫的三相四开关APF切换控制方法，包括首先分析三相四开光APF拓扑结构；建立开关函数和三相四开关APF拓扑结构在三相静止坐标系下的状态方程；写出三相四开关APF拓扑结构在指令电流下的状态方程，对前面的两个状态方程作差得到误差状态方程；将不同开关模态下在三相静止坐标系中输出的电压变换到两相静止坐标系中；基于李雅普诺夫设计控制器，在坐标变换的基础上，在两相静止坐标下通过分析误差电流及其变化率夹角之间的关系得到了满足稳定性定理的切换规则；步骤3根据上述方法得到的控制规则，控制三相四开关APF的通断。与三相四开关SVPWM调制算法相比，该算法省去了繁琐的调制过程。
-
公开(公告)号：CN102990981A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210541246.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 济南大学
IPC: B31B19/00
Abstract: 本发明公开一种单层纸袋加工机，包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。纸张通过吸纸盘运送到接纸板上，接纸板上摆，在纵向板条的作用下实现纸张的折边，纸盒左移，将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶，当纸盒到达第一工作位置时，涂胶折边纸张下落在凸模上，凹模运动到第一工作位置，凸凹模靠近，将涂胶折边纸张折成M形，在左右侧板的挤压下，纸张的对应折边压合粘结一起，最终形成纸袋。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213566350U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022544035.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇传感器的稳固保护装置，在无人艇行驶的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探测深浅和规避障碍等作用。当无人艇行驶速度过快时，水流会对传感器产生冲击力导致传感器抖动，同时鱼群的撞击也会损坏传感器，所以对传感器的固定与保护显得至关重要。本发明组成包括：固定板焊接在艇体外部，固定架通过螺栓螺母与固定板相连接，缓冲圈用防水胶粘在固定架上，固定架与导流罩通过螺钉连接。无人艇传感器稳固保护装置既能保证无人艇行驶时传感器的稳固工作，与此同时又能对传感器进行保护，进而提高无人艇的工作效率。
-
公开(公告)号：CN213404643U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022466759.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本实用新型依靠红外传感器检测前方农作物信息，利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业，通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本实用新型设计了一种植保机用喷药装置，其应用范围较为广泛，可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业，也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业，在高效的进行喷药作业的同时，还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染，绿色环保。
-
公开(公告)号：CN210027794U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920352373.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 济南大学
IPC: B62M9/10
Abstract: 本实用新型属于自行车变速结构领域,具体涉及一种多连杆式无级变速装置,主要包括轮盘、链齿、滑键、导键、螺母、销、推杆、导杆、压缩弹簧、螺栓、垫片、第一引导槽、第二引导槽、导杆安装孔、花键槽；利用弹簧形变量与弹力的线性关系，在阻力连续变化的过程中，弹簧自发地连续形变以产生弹力平衡阻力，同时由于弹簧连续变形，链轮分度圆直径连续变化。由于弹簧力的方向与推杆轴线方向存在一个变化的夹角，推杆轴线与阻力方向也存在一个变化的夹角，所以分度圆直径变化量与阻力变化量之间是非线性的，扩大了无级变速的有效阻力范围。本实用新型具备自发式无极变速功能。
-
公开(公告)号：CN209681956U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920388280.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道内壁喷丸机器人，包括：行走机构，该行走机构具有壳体和在壳体周向均置的三组轮总成，以及驱动部分或全部轮总成的驱动总成；该行走机构的重心向下偏置，使三组轮总成中的两组轮总成构成底总成，余下的一轮总成构成顶总成；清理机构，安装在行走机构的前端，该清理机构周向设有多个用于喷丸的喷嘴；以及回收机构，安装在行走机构的后端，该回收机构的下部设有多个收集口，以通过负压收集沉积在管道底部的物料。依据本实用新型的管道内壁喷丸机器人运行相对平稳，从而能够提高清理回收率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209289298U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822028707.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，使得轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本实用新型通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.023 seconds)
