公开(公告)号：CN112088863A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011195943.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵建 ,  宋现明 ,  王超 ,  谭立勇 ,  赵洪华 ,  鲁守银

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本发明依靠红外传感器检测前方农作物信息，利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业，通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本发明设计了一种植保机用喷药装置，其应用范围较为广泛，可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业，也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业，在高效的进行喷药作业的同时，还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染，绿色环保。

公开(公告)号：CN213404643U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022466759.2

申请日：2020-10-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵建 ,  王超 ,  宋现明 ,  谭立勇 ,  赵洪华 ,  鲁守银

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本实用新型依靠红外传感器检测前方农作物信息，利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业，通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本实用新型设计了一种植保机用喷药装置，其应用范围较为广泛，可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业，也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业，在高效的进行喷药作业的同时，还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染，绿色环保。