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公开(公告)号：CN209824513U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920319629.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，包括固定板、直线滑台模组、切削模组、夹紧模组。固定板下端为一个锯齿状板件用于砧木的定位，板件的锯齿状槽口与夹紧爪配合，起到导向作用。直线滑台安装在固定板上，通过直线滑台的移动实现砧木斜切面长度的可调节功能，得到与穗木削楔长度对应的斜切面长度。气缸安装板连接在直线滑台的滑块上，切削气缸安装在气缸安装板上，两个气缸的夹角呈30度。刀架安装在气缸上，可以拆卸便于更换刀片。本实用新型结构简单，实现了快速夹紧砧木、调节斜切口长度和破砧功能；有助于苹果树嫁接标准化作业的实现，提高了嫁接的成功率以及嫁接苗木的成活率，同时有效地减轻工人作业强度、改善作业条件。
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公开(公告)号：CN206564842U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720228380.3
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/063
Abstract: 本实用新型提供了一种玉米收获机自动卸粮仓，包括储粮仓，所述储粮仓具有呈锥体形状的、倒置的底壁，于所述底壁的中心部位形成有四边形的且倾斜设置的出料口，于所述出料口处滑动设置有对所述出料口进行启闭的挡板，以及动力输出端与所述挡板连接、并驱动所述挡板滑动的驱动装置。本实用新型所述的玉米收获机自动卸粮仓，通过将底壁设置为呈锥体形状，卸粮时玉米棒容易掉落至下方的收集袋内；采用驱动装置驱动挡板对出料口启闭，可利用出料口关闭的时间更换收集袋；出料口倾斜设置，在关闭出料口时阻力较小；整体结构简单，可避免人工搬抬卸粮的麻烦，省时省力。
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公开(公告)号：CN204741860U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520276669.3
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手。由机架、伺服电机，以及结构相同的两个或多个手指组成。每个手指具有两个转动关节，第一关节为主动关节，由伺服电机驱动，第一关节上安装刚性驱动臂；第二关节为具有可锁止装置的自由关节，第二关节连接刚性驱动臂和柔顺构件指节；柔顺构件指节采用软质材料制成，其一端安装重块，另一端为柔顺抓取结构。本实用新型运用带锁止装置的自由关节连接刚性驱动臂和柔性抓取结构指节构成刚柔混联手指结构，实现快速柔性抓取目标物，而不需采用力传感器进行抓取参数的检测与控制，有效提高抓取效率，同时能保证。本实用新型结构简单，运动灵活，可用于浆果等易损目标物的快速柔性抓取作业。
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公开(公告)号：CN204327789U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420806225.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: F16D3/18
Abstract: 一种齿差式精调转角联轴器。包括主动轴链轮、中间传动齿轮、从动轴链轮和双排链；主动轴与主动轴链轮采用键连接方式，主动轴链轮与中间传动齿轮一侧轮齿通过双排链连接；中间传动齿轮另一侧轮齿通过双排链与从动轴链轮相连，从动轴链轮与从动轴亦通过键连接。转角调整时，只需将主动轴侧连接齿轮的双排链打开，将主动轴链轮沿一定方向转动一定齿数；同时将从动轴侧连接齿轮双排链打开，将从动轴链轮沿相同或相反方向转动一定齿数，即能实现相对角度的精确调整，而不需将主动轴与从动轴从对应的链轮上拆卸下来，实现了快速在线实时调整相对角度的目的，可用于需要进行主被动轴角度精确调整的场合。
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公开(公告)号：CN203862557U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420290017.0
申请日：2014-06-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种分层振动盘式扇贝分级装置，主要由振动台、下分级盘、转动机构、上分级盘组成。利用扇贝的体型特征，通过限制扇贝的最小近似直径，利用振动台产生的圆周振动迫使大小不一的扇贝呈辐射状滑向四周，分别通过尺寸不同的分级孔，从而实现分级。而出料过程则采用了漏料孔设计，分级时漏料孔呈闭合状态，出料时上分级盘转过一定角度，使上下漏料孔重合，从而顺利实现漏料过程。下分级盘内设有四条出料滑道，保证了每一级区域中漏出来的扇贝都可以通过轨道顺利的滑到相应的收集区域内。此装置结构简单，设计巧妙，操作方便，性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203860352U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420177803.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双传送带同速式扇贝开壳装置，主要由机架、恒温水槽、电机、内传送带、外传送带、主动轮机构、从动轮机构、水浴导轮、调节辊、开壳导辊、上料导辊、负压管组成，所述内传送带与外传送带的线速度相等且周线上有等距排列的定位孔；所述开壳导辊固定在机架上，对外传送带进行导向，形成开壳外形；所述水浴导轮固定在机架上，对外传送带和内传送带进行导向，形成凸起外形；所述负压管，当传感器检测到定位孔时，负压管置于内传送带与外传送带对齐的定位孔的正上方，且与外传送带以相同的速度运动一段时间后迅速返回原来位置。此双传送带同速式扇贝开壳装置通过主动轮机构与从动轮机构可以实现双传送带同速行进，从而保证内外传送带上的定位孔在负压管下一直处于对齐状态，有利于扇贝裙边、内脏被负压管吸除；扇贝位于内外传送带之间传送，传送带具有弹性，扇贝不易被挤碎压碎；水浴导轮、开壳导辊、上料导辊和调节辊的位置可以根据不同的情况进行调节；整个装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN203678702U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420010545.6
申请日：2014-01-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: B07B13/075
Abstract: 本实用新型是一种分级范围可调式双轨分级装置，主要由机架、电机、传送带、齿轮、内轨道、外轨道、托板、分级杆、空心链条、丝杠、卸料传送带组成。电动机通过带传动带动齿轮转动，齿轮带动内轨道内侧呈“W”型布置的空心链条，从而驱动链条上安装的“八”字形分级杆，因为两轨道上侧间隙不断变小，所以分级杆间抛物线形间隙不断变大，球形或贝壳状物料随着分级杆运动呈水平状，由相应的间隙落下，通过布置在内轨道下部的卸料传送带收集为若干级别，从而达到按球形或贝壳状物料的近似直径进行分级的目的。通过调节丝杠，可使内轨道上下调节，改变两轨道上侧之间的角度，实现分级范围连续可调。
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公开(公告)号：CN216149813U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122185316.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种划口柔性挤压皂角米获取装置，包括运料机构，其包括带凹槽的运料槽辊，和以硅胶辐条连接的转动内辊，运料槽辊位于料斗下方，携皂角籽通过划口机构；所述的划口机构为一动刀，刀具中心以销轴连接定位在料斗一侧，尾部与拉簧钩接，拉簧钩接调压螺栓，通过调压螺栓的水平进给，调节刀头部划切皂角籽的压力，刀头伸入弧形挡板的缝口，作用于随运料槽辊转动的皂角籽；挤压机构，作用于划口后的皂角籽并挤压出皂角米，位于调压螺栓下侧，包括凸起块与固定块，固定块与凸起块通过调间隙螺栓连接，可调节凸起块与运料槽辊间的缝隙，进而调节运料槽辊上皂角籽挤压程度。结构紧凑、轻量化，提高剥取皂角米效率，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN214418817U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120498310.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种末端可偏转的六自由度串并混联机械臂。主要由固定底座、旋转平台、连杆、旋转关节、固定关节、关节电机、并联二自由度偏转平台构成，旋转平台固定在固定底座上，各旋转关节可以通过固定在固定关节上的关节电机驱动下绕关节轴线转动，若干杆件通过回转关节和固定关节连接成为一个串联机构，第一个杆件的旋转关节与旋转平台连接，最后一个杆件末端的固定关节与并联二自由度偏转平台的定平台固定连接。这种机械臂，具有六个自由度，通过各回转关节的转动，使末端的执行器到达目标点，然后控制系统向并联二自由度偏转平台发转动的指令，动平台产生相应偏转运动，使执行器拟合目标姿态。种机械臂可以在较大空间内，方便准确地到达目标点，且使执行器拟合目标姿态，特别适用于工作范围大，需要随机地变换目标点，目标姿态不确定的场合。采用这种机械臂，可以显著提高抓取机械手的性能。
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公开(公告)号：CN208005701U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820452672.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种可锁止的恒力夹持机械手末端执行器装置。包括两个主要结构：两个夹持手指和恒力可锁止机构。其中可旋转手指与凸轮轴相连，凸轮轴另一侧与锁止构件相连，凸轮轴与锁止构件间连接压力弹簧，锁止构件固定在机架上。可滑动手指通过滑块与导轨连接，可实现来回移动，导轨固定在机架上。装置采用牵引绳手动牵引，牵引绳一侧通过凸轮轴与锁止构件上弧形轨道的配合间隙与滑块相连。拉动绳子牵引滑块带动可滑动手指夹住目标物，目标物触动可旋转手指后，可旋转手指克服压力弹簧作用，带动凸轮轴转动，凸轮轴与锁止构件上的弧形轨道配合，通过摩擦将牵引绳卡住构成锁止机构。此时两个手指对目标物的夹持力保持不变，实现对操作对象的恒力无损夹持。
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