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公开(公告)号：CN102841364A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210326234.6
申请日：2012-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种GPS测速实现方法及GPS测速仪，上位机根据用户测速要求完成运动场景和其他控制参数设置，并通过串口发给GPS测速仪；GPS测速仪由基带信号处理单元、AD单元和射频单元构成。基带信号处理单元基于DSP+FPGA软件无线电平台，该模块根据上位机传来的设置参数，模拟用户运动状态和轨迹，经导航电文编码、扩频调制和载波调制后生成GPS中频数字信号，GPS中频数字信号经AD单元变换后为中频模拟信号，再经射频单元变换后为GPS模拟射频信号；GPS接收机实时接收该模拟信号实现接收机测速，接收机测速结果通过上位机软件与模拟的用户速度比对，并生成测速精度统计文件或报表，从而最终实现对接收机测速精度的评估，为GPS接收机提供速度测量标准。
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公开(公告)号：CN102608624A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065954.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种GPS模拟器与接收机闭环测试方法及系统，GPS模拟器不但提供GPS射频信号，还向GPS接收机输出射频信号所对应的同步脉冲，以及对应的各个GPS信号的载波相位信息、伪码相位信息和卫星位置信息。这样GPS接收机不但可以在同步脉冲控制下处理GPS射频信息，进行传统的信号捕获跟踪，进行伪距测量和星历解码，再完成定位解算；还可以直接利用模拟器提供的相位信息和卫星位置进行定位解算。通过这两种计算过程，可以对比分析GPS接收机的伪距即伪码相位或载波相位的测量精度、星历误差分析、定位解算方法优劣或者检测GPS模拟器的模拟精度。
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公开(公告)号：CN102176030A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010620226.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种GPS和GLONASS双系统组合模拟器及方法，在由DSP信息处理模块、FPGA信号处理模块、2个D/A转换模块、上变频模块、以及发射天线或输出电缆构成的硬件平台的基础上，分隔出2个相对独立的GPS和GLONASS卫星通道来实现GPS和GLONASS双系统的组合模拟。本发明通过分通道单独处理方式不仅能够实现单独的GPS卫星信号和单独的GLONASS卫星信号的模拟，并且能够实现两个系统的坐标系统统一和时间系统同步，从而有效缩短了研发周期、降低了接收机研发成本，方便测试环境构建。
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公开(公告)号：CN102176029A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010620200.9
申请日：2010-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种GPS直达与多径信号模拟器及模拟方法，其硬件平台主要由DSP信息处理模块、FPGA信号处理模块、D/A转换模块、上变频模块、以及发射天线或输出电缆构成；其中FPGA信号处理模块内设有时间延迟单元和信号合成单元。其中时间延迟单元复制所产生的GPS直达信号，并对其进行相应的延迟后得到多径信号分量；GPS直达信号和多径信号分量在信号合成单元中进行迭加数字合成输出给后端的D/A数模转换模块。本发明使得多径信号相对直达信号的时间时间量与系统工作时钟联系起来，更易于数字实现，而模拟输出的卫星信号为全数字实现，直达信号和多径信号参数可调可控，十分精确，仪器使用方便，可广泛应用于GPS领域。
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公开(公告)号：CN101975960A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010285840.9
申请日：2010-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置，采用极化方向相反两套天线分别接收GPS直达波和反射波，直达波用传统的GPS C/A码定位方法，得到接收机的位置、卫星星历等信息。GPS反射信号的P码与直达信号的P码做相关处理，得到反射波与直达波的距离差值。当可视卫星有4颗或以上时候，可以利用C/A码测得的接收机位置、卫星星历和用P码测得距离差值组成双曲面方程，实时实现对目标的实时定位。本发明利用C/A码辅助P码法来提高信号处理增益，可以解决或者减轻GPS的能量受限问题，为实现廉价的、更具隐蔽性，实现对重点保护空域内隐身和低空目标的探测和定位跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119785145A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411866799.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 广西壮族自治区信息中心(广西壮族自治区大数据研究院) , 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种对抗样本构造方法，包括：S1、获取目标图像，对所述目标图像进行分割，获取分割掩码；S2、将所述目标图像输入至生成器中，获取当前全局对抗扰动；S3、基于所述目标图像，结合所述分割掩码和当前全局对抗扰动，获取当前对抗样本；S4、将所述当前对抗样本和目标图像输入至代理模型，获取图像总损失；S5、将所述图像总损失输入至所述生成器，结合所述目标图像，获取新的全局对抗扰动；S6、返回S3，直至获取当前最优对抗样本。本发明引入图像分割模块，识别出关键区域。其次，仅针对关键区域添加扰动，在较少扰动的情况下构造对抗样本。
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公开(公告)号：CN113848573B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111010076.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统，通过将伪卫星发射端改为一个收发系统，可以在室内定位的同时接收外部卫星信号，使得室内定位和室外定位相结合，系统还新增了一个参考发射端，通过求得与室内目标的距离和夹角，从而辅助测算出室外位置。本发明可以实现灵活的室内外定位切换，由于伪卫星电文和天上卫星高度相似，不影响接收机的正常捕获，无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号，因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式，系统技术实现简单，且算法实现容易，可控性强。
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公开(公告)号：CN119758829A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411909591.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及物联网与智慧城市技术领域，具体涉及一种基于4G+多源传感新型智慧井盖控制系统及方法，包括井盖把手、井盖智能锁、供电模块、光电隔离电路、继电器电路和4G模块；正常情况下，井盖通过井盖智能锁锁死，需要打开井盖时，扭动井盖把手，提供一个开关量给光电隔离电路，光电隔离电路收到开关量后，电路导通，输出一个低电平给4G模块，4G模块再输出一个低电平给继电器电路，继电器电路收到低电平后，电路导通，触点从常闭转为常开，使井盖智能锁打开井盖，该智慧井盖控制系统在原井盖的基础上进行后期加装，避免了大规模更换淘汰老式设备所造成的大量开支，降低了智慧井盖在城市中普及的难度，同时也降低了广泛安装智慧井盖的成本。
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公开(公告)号：CN114387459B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210095816.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
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公开(公告)号：CN119414880A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482480.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种融合A星的多智能体蜂拥避障方法，通过构建具有速度约束的多智能体运动模型，计算各智能体位置和速度信息；接着构建智能体之间的交互项；同时构建智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的交互项；根据智能体i的运动情况，构建目标点及虚拟目标点对智能体的导航反馈项；划分智能体的感应区域为安全区、预警区、危险区和碰撞区，计算智能体之间，智能体i和目标点，以及智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的距离，并通过模糊控制器动态调整交互项中增益参数；综合所有交互项，确定智能体的控制输入。本发明减少了多智能体间的通信需求，消除了对障碍物形状的依赖，提高了实时避障的能力。
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