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公开(公告)号：CN107290091A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710482460.6
申请日：2017-06-22
Applicant: 广西大学
IPC: G01L5/10
CPC classification number: G01L5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于预应力钢绞线的张拉力测量系统及其测量方法，属于预应力工程技术领域。所述用于预应力钢绞线的张拉力测量系统，包括预应力混凝土中预应力筋的钢绞线、一预应力锚垫板、一预应力锚板、多个电磁传感器和一电磁测量仪。其中，预应力锚垫板设于预应力混凝土内且套设于钢绞线外；预应力锚板的一端与预应力锚垫板的端部连接，预应力锚板的另一端位于预应力混凝土外；电磁传感器套设于每根钢绞线外且位于预应力锚垫板内，电磁传感器与电磁测量仪连接；电磁测量仪通过穿过预应力锚板或预应力锚垫板的信号线与电磁传感器电连接。本发明可同时测量预应力钢绞线筋的整束张力及内部各根钢绞线所受的张拉力，且测量误差较小。
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公开(公告)号：CN106917354A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710048358.5
申请日：2017-01-21
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种吊装与行走结合的缆载吊机，属于桥梁施工机械技术领域。所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和吊具，行走机构安装于所述主梁平台的底部，主梁平台上设有控制系统和动力设备，控制系统与动力设备连接，吊具设于所述主梁平台下方且与动力设备连接；行走机构包括行走机构主体、行走轮、水平牵引装置和下滑牵引装置，行走轮设于所述行走机构主体上，行走轮下装设有行走导轨；水平牵引装置和下滑牵引装置分别设于行走机构主体的两端并与牵引设备连接。本发明可使动力设备放置方便且结构受力合理；且本发明钢丝绳可进行短距离牵引，使所需的钢丝绳长度大大减小，并可实现少干涉、快速行走，能用于负载桥梁节段的行走。
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公开(公告)号：CN106869031A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710048477.0
申请日：2017-01-21
Applicant: 广西大学
IPC: E01D21/00
CPC classification number: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，属于悬索桥施工机械技术领域。所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和吊具，行走机构安装于所述主梁平台的底部，主梁平台上设有控制系统和动力设备，控制系统与动力设备连接，吊具设于所述主梁平台下方且与动力设备连接；行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，行走轮组件设于所述行走机构主体上，行走轮以悬索桥主缆为行走导轨；水平牵引装置和下滑牵引装置分别设于行走机构主体的两端并与牵引设备连接。本发明可使动力设备放置方便且结构受力合理；且本发明钢丝绳可进行短距离牵引，使所需的钢丝绳长度大大减小，并可实现少干涉、快速行走，能用于负载悬索桥节段的行走。
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公开(公告)号：CN106840227A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710119255.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 广西大学
CPC classification number: G01D5/38 , G02B6/02142
Abstract: 本发明公开了一种可快速安装与连接的光纤光栅传感器及其制作方法，属于传感器技术领域。所述制作方法包括：1)选取单芯或双芯的皮线光缆；2)将皮线光缆的一端剥除保护层，保留纤芯和加强件，对合适位置的纤芯进行光刻处理，得到与皮线光缆一体化的光纤光栅传感器；3)采用纤维布外加粘结剂，对与皮线光缆一体化的光纤光栅传感器进行封装处理，即可得到所述可快速安装与连接的光纤光栅传感器。本发明光纤光栅传感器与皮线光缆形成的信号线无接头或少接头，可提高光纤传感器的可靠性，降低光信号的损耗，增加信号传输距离和保证清晰准确的光纤光栅的测量信号。工程应用时，能快速安装和连接接头，可弯曲使用，传感器较结实。
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公开(公告)号：CN106758854A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710117628.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 广西路桥工程集团有限公司 , 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种拱桥架设的智能调控系统及其调控方法，属于拱桥架设技术领域。所述拱桥架设的智能调控系统，包括所述拱肋上的斜拉扣索、智能千斤顶、智能泵站和控制箱，智能千斤顶设于拱肋的两侧且与斜拉扣索的张拉端连接，智能泵站与智能千斤顶连接，控制箱与智能泵站连接；控制箱内包含有应力测量系统和位移测量系统，所述应力测量系统和位移测量系统均与智能泵站连接；拱肋内还设有应变传感器，应变传感器与控制箱内的应力测量系统连接。本发明可在拱桥拱肋的混凝土浇注过程中，对拱肋变形和应力随浇注混凝土加载的不同时段进行智能调控，确保拱顶的位移在合理范围内，钢管的瞬时应力不超标，且形成合理的初始线型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701107A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410897053.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种基于端口控制哈密顿模型的自主液压履带车路径跟踪级联控制方法，该方法结合了位置环、速度环和流量环，以提高履带车辆路径跟踪的鲁棒性和稳定性，属于履带车辆路径跟踪控制领域。所述的方法包括：首先，对非线性运动学模型进行等价变换，以解决将液压履带车辆运动学模型转换为端口控制哈密顿模型的挑战。通过相图分析评估这种替代的有效性。随后，制定了基于互连和阻尼分配的无源控制器，以实现位置控制并生成所需的速度参考。利用履带车辆的动力学，开发了速度控制器来计算所需的车辆扭矩和液压马达角速度，从而促进速度跟踪。流量控制是通过一种新颖的基于无源性的L2增益鲁棒控制方法与端口控制哈密顿模型结合设计来实现的。该方法使电液伺服系统能够在期望扭矩下跟踪期望的角速度，减轻电液伺服系统对履带车辆跟踪性能的不利影响，提高了控制器的整体跟踪性能和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118544037A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410798037.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 广西大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及焊接装置技术领域，公开了一种钢管混凝土构件的内焊接凸环形的小型机器人，包括：承载车体，所述承载车体前端开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有气缸电机，所述气缸电机固定连接有伸缩杆的一端；焊接结构，包括焊接机器人和支撑件，所述支撑件固定连接在所述伸缩杆另一端且伸入到混凝土构建内，所述混凝土构建内设置有焊接件，所述焊接机器人在所述支撑件上移动对所述焊接件和所述混凝土构建进行焊接。本发明实现了对混凝土构建内壁与焊接件的自动精准焊接，结构简单，造价低廉，保证混凝土构建的稳定。
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公开(公告)号：CN118287908A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410460415.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 广西大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 一种钢管混凝土拱桥专用挂式双臂滑轨焊接机器人，包括机架、焊接机械臂、直线滑轨、锁紧装置，具体结构和连接关系为：所述焊接机械臂包括旋转底座，二轴关节，三轴关节，三轴延伸关节以及末端关节，所述旋转底座通过底座用螺钉固定连在直线滑轨上，所述直线滑轨通过螺钉固定在机架上，所述锁紧装置通过剪叉杆支撑1与机架铰接。本发明采用步进电机作为焊接机械臂和锁紧装置的主要动力来源，即只需要控制步进电机，就可完成复杂的空间轨迹运动，提高复杂环境下该拱桥焊接机械的焊接可操作性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116591040A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310602636.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明属桥梁拉索制造及监控监测技术领域，尤其涉及一种含有光纤光栅应变的冷铸锚具拉索及安装方法，包括：锚头结构，所述锚头结构一端固定连接有延长结构，所述延长结构远离所述锚头结构的一端固定连接有索体，所述锚头结构内侧固定连接有若干个钢绞线，所述钢绞线依次穿过所述锚头结构、延长结构并与所述索体一端固定连接；其中一个所述钢绞线位于所述延长结构的部分侧面上固定连接有点焊高温光栅传感器。利用这些结构，实现了一种能够解决安装传感器时的蠕变现象，避免传感器损坏，提高拉索索力检测的精度，并且能够实时反馈索力情况的一种含有光纤光栅应变的冷铸锚具拉索及安装方法。
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公开(公告)号：CN115852819A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211598124.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，特别是涉及一种点焊光栅智能橡胶支座，包括橡胶支座，橡胶支座外侧包覆有第一防护部，第一防护部外设有固定部，第一防护部安装在固定部的中部，第一防护部的顶部和底部分别与固定部的内壁固接，橡胶支座内可拆卸连接有若干检测部，检测部的引线贯穿第一防护部且电性连接有测量部，检测部包括安装钢板和若干点焊高温光栅传感器，安装钢板与橡胶支座可拆卸连接，若干点焊高温光栅传感器固接在安装钢板上，若干点焊高温光栅传感器串联，位于端部的点焊高温光栅传感器与测量部电性连接。本发明可以达到传感器稳定连接，避免松动影响数据精度的目的。
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