公开(公告)号：CN118287908A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410460415.0

申请日：2024-04-17

Applicant: 广西大学

Inventor： 龙雨 ,  龚俊杰 ,  嵇志嘉 ,  刘渊 ,  钟华 ,  覃尚文 ,  沈昊天 ,  魏伟 ,  周柱坤 ,  邓年春

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 一种钢管混凝土拱桥专用挂式双臂滑轨焊接机器人，包括机架、焊接机械臂、直线滑轨、锁紧装置，具体结构和连接关系为：所述焊接机械臂包括旋转底座，二轴关节，三轴关节，三轴延伸关节以及末端关节，所述旋转底座通过底座用螺钉固定连在直线滑轨上，所述直线滑轨通过螺钉固定在机架上，所述锁紧装置通过剪叉杆支撑1与机架铰接。本发明采用步进电机作为焊接机械臂和锁紧装置的主要动力来源，即只需要控制步进电机，就可完成复杂的空间轨迹运动，提高复杂环境下该拱桥焊接机械的焊接可操作性和可靠性。