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公开(公告)号：CN103196676A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310145587.0
申请日：2013-04-24
Applicant: 山东大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了分布式多系统电动汽车整车性能测试试验台及测试方法，包括上位机，用于显示智能控制系统和数据采集系统传输过来的实时数据，还用于给智能控制系统和数据采集系统发出控制指令，测试完成后自动对测试车辆进行评价；智能控制系统，用于接收上位机传输过来的命令，根据相应命令自动控制电动汽车跑相应工况，并根据车速控制底盘测功机加载的模拟地面阻力，实时向数据采集系统发送数据；底盘测功机，受控于智能控制系统，实时模拟不同速度下地面施加给电动汽车的阻力，使测试可以在室内进行。本发明的具有实现电动汽车出厂国标要求的对电动汽车动力性，经济性及整车性能的测试优点。
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公开(公告)号：CN118608748A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410784362.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于位置估计领域，本发明提供了一种装载机铲斗相对于作业目标点位置的估计方法及系统，获取激光雷达的点云数据，对点云数据进行优化和地面分割，通过点云地面分割获取非地面的点云数据；对目标点的位置进行特征提取，实现非地面点云的聚类，得到目标点相对于激光雷达的位置信息；对装载机进行坐标系构建，建立包含铲斗的装载机工作装置与动力源之间的运动学模型，得到装载机工作装置相对于激光雷达的位置信息；组合两种位置信息，得到最终的装载机铲斗相对于作业目标点的位置关系。本发明可以实时获取装载机铲斗相对于作业目标点的位置关系，实现对目标点距离的估计。
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公开(公告)号：CN115478938B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211260034.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 山东大学
IPC: F02B51/04
Abstract: 本发明公开了一种大面积混合气预处理燃烧控制方法与系统，所述燃烧控制方法，通过高频高压快脉冲激励介质阻挡电极，对混合气进行改质处理；所述大面积混合气预处理系统，包括高频高压快脉冲发生器和大面积体预处理电极，所述大面积预处理电极设置于燃烧器内；本发明通过高频高压快脉冲激励介质阻挡电极，在燃烧器处于较低室压时，在燃烧室内产生大面积的低温等离子体放电通道，放电通道可以对混合气进行改质处理，控制混合气的活性，从而控制整体燃烧过程。
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公开(公告)号：CN116760138A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310720669.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种分阶段电池充电方法、系统及充电设备，本发明将充电阶段分为预充电阶段、恒流正脉冲充电阶段、变电流正脉冲充电阶段和恒压涓流充电阶段，在保持预充电和恒压充电阶段不变，第二阶段采用恒流正脉冲充电以消除电池的极化作用从而提高蓄电池的电流接受能力，第三阶段采用变电流正脉冲充电阶段以消除石墨负极副反应的发生，能够有效克服传统的恒流恒压充电策略的局限性，解决充电时间长、大电流充电温升快、安全性低等问题。
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公开(公告)号：CN116234138A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211648371.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种高压瞬时纳秒脉冲等离子体点火装置及方法，包括：点火线圈、发生电路和火花塞间隙；对点火线圈进行充电，且控制MOS管导通后，对升压线圈的初级线圈进行充电；升压线圈的初级线圈充电完成后，控制MOS管断开，初级线圈磁场消失，磁力线切割次级线圈，使次级线圈产生脉冲电压；脉冲电压经发生电路后，在火花塞间隙处产生高压瞬时纳秒脉冲，以此进行流注放电并产生非平衡等离子体来促进燃烧。大幅缩短脉冲电压上升时间与半高宽，将传统点火系统中火花塞电极之间的弧光放电转变为流注放电，从而提高燃烧效率并减少能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359691B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110774323.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法，装置包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和显示屏组，远程驾驶室用于远程控制非道路移动设备的动作，显示屏组用于显示采集到的图像信息；显示屏组包括多块显示屏，该多块显示屏至少包含设置在驾驶员前方的主显示屏；多块显示屏分别显示不同摄像头组采集到的图像信息，主显示屏的显示画面根据驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，该操作为用于控制非道路移动设备的转向的相关操作。
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公开(公告)号：CN113982740B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111368728.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 山东大学
IPC: F02B19/16
Abstract: 本公开提出了一种用于发动机燃烧系统的预燃室、燃烧系统及工作方法，包括加速段、过渡段和混合燃烧段；所述加速段和所述混合燃烧段均为圆筒结构，所述混合燃烧段的直径大于所述加速段的直径；所述加速段的一端与所述混合燃烧段的一端通过所述过渡段连接；所述加速段和所述混合燃烧段偏心设置，所述过渡段为周向方向上具有不同半径的过渡弧面结构；本公开中采用偏心圆筒结构的预燃室结构设计，引导压入预燃室的主燃烧室稀混合气在预燃室内形成纵向旋转滚流，促进稀混合气与预燃室内浓混合气的混合，增加预燃室内湍流强度，使点火时预燃室内混合气状况和流动情况满足可靠点火和快速燃烧的要求。
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公开(公告)号：CN113332797B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110657086.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法，包括：固定座、喷嘴、移动机构和控制器。固定座用于固定颗粒捕集器，喷嘴连接压缩气源以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，控制器包括连接移动机构的第一控制器，第一控制器能够基于喷嘴的径向移动距离控制移动机构的相对移动速率，以对颗粒捕集器中堵塞程度不同的部位进行不同程度的清洗，堵塞严重的区域不会有灰分等颗粒物残留，清洗更彻底。
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公开(公告)号：CN113107722B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110423985.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及改善大功率气体机混合气形成质量的进气机构及控制方法，引流喷射环槽包括，空气进气管，提供空气的流动通道；燃气进气管，出口端周向包围在空气进气管的出口端，燃气进气管的出口端具有圆环形凸起的空腔结构；进气通道，进气口同时与空气进气管、燃气进气管的出口端相接。通过燃气引射提高燃气和空气的流动能量，提高混合质量；此外，通过优化燃气喷射持续期进一步利用空气的扰动能量，改善混合气的形成质量，进而提高混合气的燃烧及排放性能。
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公开(公告)号：CN113356971B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110656284.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颗粒捕集装置高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口和出气口，供气组件与进气口连通，出气口处设有废气净化装置，废气净化装置包括位于炉体外的供氧组件以及预热管道，预热管道一端与供氧组件连通，另一端伸入加热腔且与延伸至出气口，出气口设有点火装置。通过设置废气处理装置，使得氧气与加热腔产生的废气混合，然后通过点火装置再一次点燃，使废气中的有害气体特别是CO得到充分燃烧，使废气进一步净化，提高排出的气体的清洁度。
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