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公开(公告)号：CN110617776A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910925102.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种非接触式微米级视觉测量装置及其工作方法，属于视觉测量测量的应用领域，主要解决的是在测量试样加工过程中加工表面的弹性回弹，由于传统的微米级测量方式成本高，设计出一种非接触式视觉测量装置，利用底座设置工业目镜、显示设备和工业相机，降低了实验成本；而且在实际加工过程中，加工工件周围的温度较高，对传感器的安装要求较高，其测量精度也会受影响，本装置可实现远距离测量，大大提高了该测量装置的普适性，并保证了测量精度。
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公开(公告)号：CN109100736A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811288854.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种激光长度检测装置及其检测方法，包括检测台以及立于检测台两侧的检测机构，检测台包括支架及位于支架顶部的链式输送带，检测机构包括支撑座和激光测距传感器，激光测距传感器通过激光发射调整机构安装在支撑座上。本发明检测装置，通过链式输送带将被测产品运送到待检工位，由两侧的激光测距传感器测量被测产品两端与激光测距传感器之间的距离，后续结合其他已知参数利用参数便可轻松快速地得到待测产品的长度。本发明激光长度检测装置结构设计巧妙、操作简单、人工干预少、自动化程度高，满足多种长度产品长度的检测要求，其检测结果精确、效果优良。
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公开(公告)号：CN107813302A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711243126.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山东大学 , 青岛科捷机器人有限公司
CPC classification number: B25J19/065 , B25J9/0075 , B25J9/026
Abstract: 本发明涉及一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置及其应用，包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业。作业时，导向承载机构安装在双桁架导向承载导轨上，沿着导轨导向承载，经过驱动机构驱动整个防倾覆装置进行运动。通过本发明可实现龙门机械手的快速平稳运动，提高了大跨距高速重载龙门机械手在高速度、大载荷运动时的稳定性，提高了工作效率，降低了用工成本。
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公开(公告)号：CN107789032A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711293846.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东大学
IPC: A61B17/16
CPC classification number: A61B17/1695 , A61B17/1615 , A61B17/1662
Abstract: 本发明涉及一种具有精密刻度的骨钻装置及其应用，包括外壳筒、钻头和滑块，所述外壳筒上开设有滑槽及与滑槽相通的多个锁紧槽，锁紧槽的一侧设置有精密刻度，钻头置于外壳筒内，滑块沿滑槽移动并通过锁紧槽定位，钻头在外壳筒内移动并通过滑块限位来调节钻头的进给深度。本发明骨钻装置结构设计巧妙，操作简单，使用方便，利用该骨钻装置能够保证在小步距的进给状态下，即使钻穿头骨，钻头仍与脑膜之间有较大余量，不会伤及其他脑组织，极大地保护了患者医疗安全。其作用明显、效果显著，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN112525834B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011602946.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种中药药液成分在线检测分析系统及检测分析方法，属于药液成分检测设备技术领域，药液取样装置搭建旁路循环路径从中药提取罐中提取待测药液；过滤装置设置在药液取样路径中，对提取的待测药液进行过滤；除泡装置连接过滤装置，对过滤后的待测药液进行除泡处理；恒温装置连接在除泡装置的外围，用于维持待测药液的温度；在线检测装置连接在除泡装置的下游，用于利用在线光谱检测装置对过滤除泡后的恒温待测药液进行成分检测分析，实时获取药液成分信息。本发明实现了中药提取过程药液成分的在线检测，克服了目前中药质量离线检测的滞后性，为中药生产实现实时规范控制提供了数据支撑，改进了生产工艺，提高了生产效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152140A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411603735.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于机器人同时定位和建图领域，提供了基于全约束的3D激光SLAM方法、系统、介质及设备，其技术方案为通过计算点云几何约束和强度图像强度约束对优化方向约束强度的贡献值，选择其中贡献值更大的一方约束优化方向，得到对系统的全约束观测，实现几何约束和强度约束互补的强约束系统在退化方向上添加额外约束实现全约束的LIO系统；在系统更新步骤，通过推导强度图像帧间匹配的残差及相应的雅可比矩阵，结合点云点面匹配的残差和雅可比矩阵，共同实现对系统的全约束状态更新。在退化方向上额外引入约束，使用拉格朗日乘子法，修正系统的全约束状态更新。通过以上步骤，实现各方向均稳健的SLAM系统，提高了SLAM系统的稳健性。
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公开(公告)号：CN119023584A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411146663.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种中药液在线检测流通池性能测试装置及方法，属于中药液在线检测技术领域。包括：驱动电机、泵体、透射光纤探头、温度传感器以及布置在测试装置壳体上的电机调速单元、取样口、循环出口和清洗用纯化水入口，所述循环入口与所述泵体的入口连通；所述取样口、所述循环出口和所述清洗用纯化水入口分别用于通过管路与待测流通池的对应通孔连通，透射光纤探头和温度传感器分别用于布置在流通池的对应螺纹孔内；所述电机调速单元与驱动电机通信连接，所述驱动电机用于驱动泵体以带动待测中药液进入所述流通池；本发明克服了现有技术中缺乏有效测试方法的难题，能够全面评估流通池的各项性能指标。
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公开(公告)号：CN110802993B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911215619.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/02
Abstract: 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度方向的伸缩量，使得弹簧的预紧力可随驱动轮受到压力的变化而变化，解决了现有AGV小车不在一水平线、小车抖动幅度较大等问题。
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公开(公告)号：CN118474860A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410930883.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 山东大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , H04B10/116 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种视距场景室内可见光定位方法、系统、介质及计算机设备，属于室内定位技术领域。所述的定位方法，包括：获取室内空间移动状态的光电探测器的接收信号；提取所述接收信号中的时间序列特征，将所述时间序列特征进行编码，将编码后的时间序列特征嵌入到所述接收信号中，得到嵌入后的信号；根据嵌入后的信号以及预训练的定位模型，得到移动的光电探测器的实时位置。本发明对接收信号的时间特性进行提取并编码嵌入到模型数据中，提升了模型的定位精度，在利用较少训练数据的条件下，能够达到亚米级定位精度。
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公开(公告)号：CN117576200B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410050100.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种长周期移动机器人定位方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取场景图像和场景点云，对场景图像进行语义分割，将场景点云投影到语义分割结果上，估计场景中各实体的位置和类别，得到场景语义占用信息；估计机器人在当前场景下的位姿及位置，构建栅格地图；将场景语义占用信息映射到栅格地图中，构建语义占用地图；根据机器人在移动过程中视野内的场景图像和场景点云，并与语义占用地图进行对比，以对语义占用地图进行更新；采用更新后的语义占用地图，根据当前时刻机器人视野内的场景图像和场景点云定位机器人位置。解决变化环境下的移动机器长周期定位问题。
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