一种能够智能反馈的中药成份检测系统及工作方法

    公开(公告)号:CN112630390B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011602941.4

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种能够智能反馈的中药成份检测系统及工作方法,包括提取罐,提取罐连接有第一循环管路,第一循环管路设有第一驱动泵,第一驱动泵与第一循环管路的两个端部之间分别设有第一阀门和第二阀门,第二阀门与第一驱动泵之间的第一循环管路部分通过安装有第三阀门的入口管与储液池的进口连接,储液池的出口通过储液池出口管与检测装置的进口连接,检测装置的出口通过设有第四阀门的出口管与第一循环管路连接,提取罐还连接有第二循环管路和第一溶媒加注管,第二循环管路连接有第二溶媒加注机构,第二循环管路安装有第二驱动泵,本发明的系统工作效率高。

    一种能够智能反馈的中药成份检测系统及工作方法

    公开(公告)号:CN112630390A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011602941.4

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种能够智能反馈的中药成份检测系统及工作方法,包括提取罐,提取罐连接有第一循环管路,第一循环管路设有第一驱动泵,第一驱动泵与第一循环管路的两个端部之间分别设有第一阀门和第二阀门,第二阀门与第一驱动泵之间的第一循环管路部分通过安装有第三阀门的入口管与储液池的进口连接,储液池的出口通过储液池出口管与检测装置的进口连接,检测装置的出口通过设有第四阀门的出口管与第一循环管路连接,提取罐还连接有第二循环管路和第一溶媒加注管,第二循环管路连接有第二溶媒加注机构,第二循环管路安装有第二驱动泵,本发明的系统工作效率高。

    中药药液成分在线检测分析系统及检测分析方法

    公开(公告)号:CN112525834B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202011602946.7

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种中药药液成分在线检测分析系统及检测分析方法,属于药液成分检测设备技术领域,药液取样装置搭建旁路循环路径从中药提取罐中提取待测药液;过滤装置设置在药液取样路径中,对提取的待测药液进行过滤;除泡装置连接过滤装置,对过滤后的待测药液进行除泡处理;恒温装置连接在除泡装置的外围,用于维持待测药液的温度;在线检测装置连接在除泡装置的下游,用于利用在线光谱检测装置对过滤除泡后的恒温待测药液进行成分检测分析,实时获取药液成分信息。本发明实现了中药提取过程药液成分的在线检测,克服了目前中药质量离线检测的滞后性,为中药生产实现实时规范控制提供了数据支撑,改进了生产工艺,提高了生产效率和产品质量。

    一种基于多传感器融合的AGV避障控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114019968A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111273409.7

    申请日:2021-10-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于AGV避障控制技术领域,提供了基于多传感器融合的AGV避障控制系统及方法。其中,基于多传感器融合的AGV避障控制系统包括多传感器感知部,其包括第一测距传感器和第二测距传感器,第一测距传感器设置在AGV车体前侧面的两端、后侧面的两端、左侧面的两端和右侧面的两端,第二测距传感器设置在AGV车体的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面;多路通信转换部,其用于将第一测距传感器和第二测距传感器感知的距离数据传送给控制部;控制部,其用于根据多路通信转换部传送来的距离数据来判断AGV车体的周围是否存在障碍物,并根据AGV车体与障碍物的距离生成对应转向策略以控制AGV车体运动,同时在转向过程中判断是否存在与障碍物碰撞趋势,以控制转向速度。

    中药药液成分在线检测分析系统及检测分析方法

    公开(公告)号:CN112525834A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011602946.7

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种中药药液成分在线检测分析系统及检测分析方法,属于药液成分检测设备技术领域,药液取样装置搭建旁路循环路径从中药提取罐中提取待测药液;过滤装置设置在药液取样路径中,对提取的待测药液进行过滤;除泡装置连接过滤装置,对过滤后的待测药液进行除泡处理;恒温装置连接在除泡装置的外围,用于维持待测药液的温度;在线检测装置连接在除泡装置的下游,用于利用在线光谱检测装置对过滤除泡后的恒温待测药液进行成分检测分析,实时获取药液成分信息。本发明实现了中药提取过程药液成分的在线检测,克服了目前中药质量离线检测的滞后性,为中药生产实现实时规范控制提供了数据支撑,改进了生产工艺,提高了生产效率和产品质量。

    中药药液成分在线检测分析系统

    公开(公告)号:CN214011041U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202023277442.0

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种中药药液成分在线检测分析系统,属于药液成分检测设备技术领域,药液取样装置搭建旁路循环路径从中药提取罐中提取待测药液;过滤装置设置在药液取样路径中,对提取的待测药液进行过滤;除泡装置连接过滤装置,对过滤后的待测药液进行除泡处理;恒温装置连接在除泡装置的外围,用于维持待测药液的温度;在线检测装置连接在除泡装置的下游,用于利用在线光谱检测装置对过滤除泡后的恒温待测药液进行成分检测分析,实时获取药液成分信息。本实用新型实现了中药提取过程药液成分的在线检测,克服了目前离线检测的滞后性,为中药生产实现实时规范控制提供了数据支撑,改进了生产工艺,提高了生产效率和产品质量。

    一种具有清洁功能的加料箱

    公开(公告)号:CN216941745U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202220606036.4

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本实用新型提供了一种具有清洁功能的加料箱,包括:料箱,一端固定有第一动力装置,所述第一动力装置的输出端位于所述料箱内部;所述第一动力装置的输出端上固定有连接部;所述料箱位于所述第一动力装置的一端开设有出料口;伸缩结构,包括固定在所述料箱另一端的第二动力装置;所述第二动力装置上设置有伸缩杆,所述伸缩杆的一端位于所述料箱内部,另一端位于所述料箱外部,所述伸缩杆的轴线朝向所述连接部;清洁块,一端通过第一轴承与所述伸缩杆位于所述料箱内部的一端连接,另一端开设有用于与所述连接部连接的连接孔。通过在料箱上设置第二动力装置及伸缩杆,在伸缩杆位于料箱内的一端通过轴承转动连接清洗块,伸缩杆可以将清洗块送到第一动力装置处,且清洁块上的连接孔与第一动力装置上的连接部连接后,清洁块可以在第一动力装置的带动下旋转对料箱内壁做清洁工作,代替了人工清洁料箱。

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