-
公开(公告)号：CN116724974A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310053916.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种绳索牵引式温室大棚自动打药机及使用方法，其中一种绳索牵引式温室大棚自动打药机包括吊挂于轨道上的主体机械架，以及驱动主体机械架沿轨道往复移动的牵引机构，主体机械架上安装有打药装置；打药装置包括高压泵、与高压泵进液口连通的药液箱，以及与高压泵出液口连通的喷药筒，高压泵电性连接可充电电池，药液箱上安装有液位检测装置，可充电电池电性连接电量检测装置。本发明通过自动控制机器牵引式行进与喷药完成作业，并且打药机主体可整体从机械架抽出方便更换及安装，可以多个温室轮换使用，实现一机多用，节省了人力提高了效率，降低运营成本与危险性。
-
公开(公告)号：CN116616042A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310815470.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种毛刷辊式红花采收机及其使用方法，采收机包括横向移动的主体，以及设置在主体上的多辊式采收装置和推送装置，多辊式采收装置包括沿主体移动方向依次排布且竖向延伸若干刷辊，刷辊的圆周面上设有若干与红花接触的刷丝，推送装置包括滑动在主体上的仿形凹板，红花位于刷辊和仿形凹板之间。本发明刷辊沿高度方向延伸，从而实现不同高度红花花丝的高效快捷采收；通过防缠绕绳的设置，提升花丝的采收率，降低了采收成本；通过仿形凹板的设置，由凸轮旋转驱动仿形凹板的移动并与采收装置之间进行相互干涉，有效提升采收机采净率；通过机架和万向轮脚轮的设置，可以有效避免人工频繁弯腰带来的高强度劳作问题，保证高效的红花采收作业。
-
公开(公告)号：CN114916271B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210587295.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播前施肥覆膜喷药铺设滴灌带打孔一体机，包括机架、旋耕装置、施肥装置、筑埂器、喷药装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置、打孔装置，施肥装置的出肥口位于旋耕装置上方；覆膜装置包括覆膜辊和压膜辊，覆膜辊上缠绕有地膜，地膜延伸出覆膜辊的一端经压膜辊压于梗堤上表面；打孔装置包括打孔辊和固设在打孔辊外表面的打孔锥，每列打孔锥的数量为沿周向分布的若干个，各列打孔锥沿宽度方向依次排布，滴灌带与相邻两列打孔锥之间的间隙相对，且滴灌带的宽度小于或等于所述间隙的宽度。本发明专利可在大蒜播种之前，实现施肥，筑埂，喷药，覆膜，铺设滴灌带，打孔等联合作业过程，减少人工劳动强度，大大提高了大蒜播种前工作效率。
-
公开(公告)号：CN116326301A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310388025.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种移栽机自动连续供盘收盘方法及装置，其中移栽机自动连续供盘收盘装置包括进盘装置、横向送盘装置、纵向移盘装置和连续升降装置，纵向移盘装置的进料端与横向送盘装置的出料端适配；纵向移盘装置包括纵向移盘平台，及驱动苗盘沿纵向移盘平台移动的纵向移盘驱动装置，纵向移盘平台的出料端设有若干通过槽，各通过槽分别与苗盘底面凹槽适配；连续升降装置包括、升降装置框架、升降装置链条，以及驱动升降装置链条转动的连续升降驱动装置，升降装置链条上安装有取盘托。本发明可实现穴盘的自动连续输送与收集，大幅减少人员供盘的与收盘的频繁操作，更大程度实现机械作业的自动化；通过设置检测苗盘的传感器，保证了苗盘位置的精准度。
-
公开(公告)号：CN115067036B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210918000.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114931009B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
-
公开(公告)号：CN107750576B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711202509.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式大蒜联合收获机，包括底盘，挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置。本发明可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送，收集，可以适应满足不同行距；可以根据大蒜不同的种植方式和生长情况进行分禾装置与地面倾斜角度的调整，适应不同规格的大蒜；可以按照不同的工作需要调节夹持装置的倾斜角度；夹持限深去土装置采用两根夹持带，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带对蒜秧造成损害；可以通过折叠减少收集装置行走时所占的体积和空间。
-
公开(公告)号：CN114931009A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
-
公开(公告)号：CN113099848B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110622333.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法，其中一种采摘机器人高效采放运综合平台包括平台底座，以及安装在平台底座上的图像采集装置、采摘装置、工控机和输送装置，所述图像采集装置、采摘装置和输送装置均与工控机电性连接，所述图像采集装置包括与平台底座固接的固定支架、沿竖向滑设在固定支架上的可动横梁，以及通过可调支架安装在可动横梁上的摄像头，摄像头用于实时获取果实画面信息目标采摘点的深度信息。本发明的摄像头可自由移动，有利于不同种植标准下的果实识别，提高了所述平台的适用性；减少了机械臂放置果实消耗的时间，提高了采摘的效率；机械爪内侧能够更好地贴合果实表面，包裹柔性材料以减少果实采摘时的损伤。
-
公开(公告)号：CN112352604B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011229465.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单机分段链条传动非对称拱棚内保温系统及实现方法，其中单机分段链条传动非对称拱棚内保温系统包括沿拱棚长度方向转动设置在拱棚内的主动轴、驱动主动轴转动的驱动装置，以及与主动轴的两端分别通过传动链条传动连接的若干从动轴，主动轴与从动轴之间，以及相邻两从动轴之间分别设有一端固定的保温被，所述保温被的活动端通过保温被拉杆与两端的传动链条固接。本发明通过单个驱动电机驱动，实现了对不同宽度的多段保温被同时铺放，提高了保温被的收放效率；通过链条装置进行传动，保温被拉杆两端固定于链条上，避免了出现打滑现象，提高了保温被左右两端的同步性，并且保温被受力更加均匀。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
196
records
(took 0.031 seconds)
