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公开(公告)号：CN109353549B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811278362.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种弹体舱段大承载连接释放机构，它涉及一种舱段连接释放机构。本发明解决了现有舱段连接释放机构存在着结构复杂、加工安装难度大、解锁稳定性低的问题。锁紧块沿对接舱段的圆周方向均布设置在对接舱段的内壁上，锁紧块上加工有螺纹孔，第一限位螺母穿装在预紧螺栓上，限位螺母与锁紧块的螺纹孔螺纹连接，预紧螺栓与连接杆的一端螺纹连接，锁紧块上设置有末端连杆，套筒套装在锁紧块的末端连杆上，套筒沿圆周方向均布设置在支撑架上，连接杆的另一端设置有轴套，轴套通过轴与滚针轴承连接，连接杆上穿装有花键套筒和压簧，压簧的一端与花键套筒相接触，压簧的另一端与连接杆的轴肩相接触。本发明用于锥形推盘弹体舱段解锁。
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公开(公告)号：CN112319855A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011231740.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，它包括同步机构、内横杆、外竖杆和中心竖杆；多个同步机构首尾相接组成上下两个环，同一个环中相邻的同步机构由相连的涡簧铰链折展限位，两个环通过与同步机构转动连接的外竖杆连接组成正六棱柱单元，正六棱柱单元的中心设置有中心竖杆，中心竖杆通过可折展的内横杆与同步机构转动连接形成正六棱柱折展单元，上环中相间的设置的三个同步机构各自分别与下环中斜对的两个同步机构通过拉索连接，上环中相间设置的三个同步机构通过拉索与中心竖杆的下端连接。本发明可展棱柱单元折展比大，承力性能好，可靠稳定，对称性好，有利于提高空间结构组装单元的在轨对接的连接刚度。
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公开(公告)号：CN111186459B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010076401.0
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合式吸能结构，它涉及一种吸能结构。本发明为了解决现有蜂窝填充薄壁管结构在压缩时由于薄壁管侵入蜂窝而造成填充结构整体吸能量减少的问题。本发明包括缓冲吸能块(1)和多孔薄壁管(2)，缓冲吸能块(1)为变厚度吸能块，多孔薄壁管(2)为变厚度薄壁管，缓冲吸能块(1)填充到多孔薄壁管(2)内组成吸能结构(3)。缓冲吸能块(1)为蜂窝块、泡沫块或橡胶块。缓冲吸能块(1)的强度为等强度或变强度。多孔薄壁管(2)包括内薄壁管(4)、外薄壁管(5)和加筋板(6)，内薄壁管(4)内嵌到外薄壁管(5)内，内薄壁管(4)和外薄壁管(5)之间设有加筋板(6)。本发明用于汽车、航空航天等具有缓冲系统的领域。
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公开(公告)号：CN110984034B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010139551.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种触发式吸能结构，包括触发件和吸能组件，触发件上开设有通腔和窗口，吸能组件包括安装板、弹性吸能件和阻拦板，在触发式吸能结构的未触发状态下，弹性吸能件收缩于通腔内，阻拦板的第二边抵接于触发件的内壁上；在触发式吸能结构的触发状态下，阻拦板的第二边脱离触发件的约束，弹性吸能件展开并将阻拦板的第二边推出窗口外；还提供了一种长距离吸能护栏。本申请提供的触发式吸能结构采用了触发件与吸能组件配合，通过推动触发件来释放阻拦板，并且通过阻拦板将外物的撞击力传递给弹性吸能件，再通过弹性吸能件吸收外物的动能，进而使撞击护栏的外物最终停下来，从而有效地解决了护栏仅能起导向作用及吸能效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111301474A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010076392.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄壁多胞填充吸能结构及吸能结构平均压缩力计算方法，本发明涉及一种吸能结构，本发明为解决现有技术吸能器吸能量较小，初始峰值力大，侧向承载较弱的问题，它包括上盖板、下盖板、带有梯度的厚度管体、多个蜂窝块和多个泡沫填充体，带有梯度的厚度管体内安装有隔断板，带有梯度的厚度管体通过隔断板将带有梯度的厚度管体分隔成多个空间，多个蜂窝块安装在带有梯度的厚度管体一部分空间内，多个泡沫填充体安装在梯度的厚度管体另一部分空间内，上盖板安装在带有梯度的厚度管体的一端上，下盖板安装在梯度的厚度管体的另一端上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232010A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010076395.9
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 一种梯度强度缓冲吸能装置，它包括法兰盘、蒙皮、安装板、蜂窝块、导向柱和吸能管；法兰盘和安装板之间布置有蒙皮、蜂窝块、导向柱和吸能管；所述导向柱的一端与法兰盘固接，另一端伸出安装板并与安装板滑动配合，蜂窝块套在所述导向柱上并与法兰盘或安装板固接，吸能管沿导向柱的周向布置，吸能管与导向柱的轴线平行，每个所述吸能管为多管嵌套式布置，每个所述吸能管一端与法兰盘或安装板固接，吸能管外部封装有蒙皮，蒙皮的上下端面分别与法兰盘和安装板固接。本发明采用吸能管和蜂窝块组合式吸能结构，吸能量稳定，初始峰值力相对较小，压溃力可控且具有一定的侧向抗弯能力。
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公开(公告)号：CN111218906A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010137479.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请适用于城市交通技术领域，提供了一种安全岛防护装置确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数；根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型；根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型；根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。本申请提供的安全岛防护装置确定方法，针对性的根据各种撞击工况，确定待防护路口中各安全岛防护装置的类型以及面对不同类型待防护车辆的设计参数，避免安全岛防护装置过刚或者过柔，极大的提高了安全岛防护装置的安全防护效果。
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公开(公告)号：CN110962402A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010136190.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种蜂窝结构强度调整方法，包括以下步骤：S02、制作出对应多种胶宽的多个蜂窝结构，测试多个蜂窝结构的强度；S03、针对目标强度值，找出与目标强度值相邻的两个测试强度值；S04、将两个测试强度值作为端点值，对目标强度进行插值计算，得出涂布有不同胶宽的箔材的配比关系；S05、按照配比关系制作蜂窝结构，并且测试蜂窝结构的强度；S06、如果测试强度满足目标强度的要求，结束蜂窝结构强度调整。本申请由于只需采用一种箔材和有限的几种涂胶辊，并且不超过次的数据调整，即可实现一系列不同蜂窝结构强度的调整，进而将得出的箔材配比关系应用在批量化生产中，从而解决了蜂窝结构强度调整耗材多、周期长及难以用于批量化生产的技术问题。
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公开(公告)号：CN109532924B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811622321.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市乾行达科技有限公司
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明提出一种高速列车被动防护二级缓冲解锁装置，该装置的车钩推杆端头与一号车辆固定连接，车钩推架为中空结构且轴向插有车钩推杆，车钩推杆外周套有一级缓冲铝蜂窝结构，一级缓冲铝蜂窝结构位于车钩推杆与车钩推架两个端头之间，若干第一拉杆穿过车钩推架的端头和一级缓冲铝蜂窝结构与车钩推杆端头固定，若干第二拉杆穿过车钩推架尾端和二级缓冲铝蜂窝结构与二号车辆侧面固定，二级缓冲铝蜂窝结构的轴向安装有导向件，解锁杆插入导向件，四个斜块铰接于斜块铰接筒的前端且与车钩推架的尾端内部斜面配合。克服现有高速列车吸能缓冲技术的缺陷，本发明实现了列车动能有序耗散，保证列车缓冲过程不发生偏载，具有良好的动稳定性。
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公开(公告)号：CN109659661A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910137779.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种索杆张拉式环形可展开天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括多个索杆张拉式可展开单元模块；每个索杆张拉式可展开单元模块包括连接在一起的第一可展开单元模块和第二可展开单元模块，多个第一可展开单元模块和多个第二可展开单元模块相间布置并连接在一起展开后为一个索杆张拉式环形桁架。本发明可靠性好，结构紧凑，重量轻，驱动简单，完全展开后刚度高，满足空间大口径天线的使用要求，本发明用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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