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公开(公告)号：CN112671027B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010221105.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种用于控制并网功率变换器的方法，其包括：采集公共电网上的三相交流电压和三相交流电流；将所述三相交流电压作为参考电流生成器的第一输入量；采集变换器直流侧上的直流母线电压；针对所检测的直流母线电压通过降阶广义比例积分观测器RGPIO进行观测，所得到的观测量用以作为参考电流生成器的第二输入量；将所述参考电流生成器输出的参考电流和所采集的三相交流电流作为谐振超螺旋滑模控制器RST‑SMC的输入，以生成用以控制所述变换器的PWM信号。
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公开(公告)号：CN112671027A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010221105.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种用于控制并网功率变换器的方法，其包括：采集公共电网上的三相交流电压和三相交流电流；将所述三相交流电压作为参考电流生成器的第一输入量；采集变换器直流侧上的直流母线电压；针对所检测的直流母线电压通过降阶广义比例积分观测器RGPIO进行观测，所得到的观测量用以作为参考电流生成器的第二输入量；将所述参考电流生成器输出的参考电流和所采集的三相交流电流作为谐振超螺旋滑模控制器RST‑SMC的输入，以生成用以控制所述变换器的PWM信号。
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公开(公告)号：CN109659661A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910137779.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种索杆张拉式环形可展开天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括多个索杆张拉式可展开单元模块；每个索杆张拉式可展开单元模块包括连接在一起的第一可展开单元模块和第二可展开单元模块，多个第一可展开单元模块和多个第二可展开单元模块相间布置并连接在一起展开后为一个索杆张拉式环形桁架。本发明可靠性好，结构紧凑，重量轻，驱动简单，完全展开后刚度高，满足空间大口径天线的使用要求，本发明用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN109659661B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910137779.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种索杆张拉式环形可展开天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括多个索杆张拉式可展开单元模块；每个索杆张拉式可展开单元模块包括连接在一起的第一可展开单元模块和第二可展开单元模块，多个第一可展开单元模块和多个第二可展开单元模块相间布置并连接在一起展开后为一个索杆张拉式环形桁架。本发明可靠性好，结构紧凑，重量轻，驱动简单，完全展开后刚度高，满足空间大口径天线的使用要求，本发明用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN114411107A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210111833.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高连接器插针表面耐磨损性能的方法，所述方法包括如下步骤：步骤（1）基底清洗；步骤（2）将基底放入真空室内外套不锈钢管，连接直流电源进行直流辉光清洗；步骤（3）将基底放入多靶共溅射系统真空腔内，三个溅射靶上分别安装铜、镍、金靶材；步骤（4）当真空腔内的本底真空度
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