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公开(公告)号：CN113991675B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111601280.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及微电网控制技术领域，特别涉及一种基于分布式事件触发控制的微电网谐波补偿方法。其包括步骤：S1.测量敏感负载总线SLB处的电压值VSLB并将其信息传递到一定数量的分布式发电机组DG；S2.使用基于多个二阶广义积分器和锁频环的序列分解模型提取dq坐标系下的基波分量和谐波电压分量；S3.将参考值和计算值之间的误差送到分布式事件触发控制器中；S4.将参考值转换到αβ坐标系下并馈送到一次控制层中的下垂控制函数，并输出电压参考值。DG单元可以采用分布式控制方式来补偿SLB处的谐波电压，从而大大提高了SLB处的电能质量；允许一台或多台DG获取SLB处的电压信息以进行电压谐波补偿，从而提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113489040B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111036687.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Inventor： 吕京航
Abstract: 本发明公开了一种用于UPS系统功率共享的动态事件触发控制方法及装置，包括设计有功功率控制器和谐波功率控制器；根据有功/谐波功率控制器的输入建立有功/谐波功率共享状态模型；根据最新触发时间有功/谐波功率与实时有功/谐波功率定义有功/谐波功率测量误差；根据所述有功/谐波功率测量误差、有功/谐波功率控制器得到事件发生器的动态事件触发条件，确定在事件发生器的触发时序下实现有功功率共享。本发明用于模块化在线UPS系统中的有功功率和谐波功率共享，其中虚拟阻抗基于所述方法进行自适应调节，与静态ETC策略相比，所提出的基于事件触发的控制方法能够进一步降低通信压力。
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公开(公告)号：CN113471955A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111028999.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供了一种孤岛直流微电网分布式动态事件触发控制方法，其中，一次控制采用下垂控制，本发明采用二次控制对所述一次控制造成的偏差进行补偿。所述分布式动态事件触发控制由事件触发条件下的触发误差，以及控制误差和动态参数决定。与周期性控制方法相比，本发明提出的控制方法可以实现电压恢复和电流分配，同时大大降低了通信负担，避免了信息拥塞。此外，该方法同静态ETC相比进一步减轻了通信数据的交换。本发明通过Lyapunov函数证明了该方法的稳定性，并排除了Zeno behavior。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489040A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111036687.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Inventor： 吕京航
Abstract: 本发明公开了一种用于UPS系统功率共享的动态事件触发控制方法及装置，包括设计有功功率控制器和谐波功率控制器；根据有功/谐波功率控制器的输入建立有功/谐波功率共享状态模型；根据最新触发时间有功/谐波功率与实时有功/谐波功率定义有功/谐波功率测量误差；根据所述有功/谐波功率测量误差、有功/谐波功率控制器得到事件发生器的动态事件触发条件，确定在事件发生器的触发时序下实现有功功率共享。本发明用于模块化在线UPS系统中的有功功率和谐波功率共享，其中虚拟阻抗基于所述方法进行自适应调节，与静态ETC策略相比，所提出的基于事件触发的控制方法能够进一步降低通信压力。
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公开(公告)号：CN112671027A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010221105.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种用于控制并网功率变换器的方法，其包括：采集公共电网上的三相交流电压和三相交流电流；将所述三相交流电压作为参考电流生成器的第一输入量；采集变换器直流侧上的直流母线电压；针对所检测的直流母线电压通过降阶广义比例积分观测器RGPIO进行观测，所得到的观测量用以作为参考电流生成器的第二输入量；将所述参考电流生成器输出的参考电流和所采集的三相交流电流作为谐振超螺旋滑模控制器RST‑SMC的输入，以生成用以控制所述变换器的PWM信号。
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公开(公告)号：CN112671027B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010221105.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种用于控制并网功率变换器的方法，其包括：采集公共电网上的三相交流电压和三相交流电流；将所述三相交流电压作为参考电流生成器的第一输入量；采集变换器直流侧上的直流母线电压；针对所检测的直流母线电压通过降阶广义比例积分观测器RGPIO进行观测，所得到的观测量用以作为参考电流生成器的第二输入量；将所述参考电流生成器输出的参考电流和所采集的三相交流电流作为谐振超螺旋滑模控制器RST‑SMC的输入，以生成用以控制所述变换器的PWM信号。
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公开(公告)号：CN113991675A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111601280.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及微电网控制技术领域，特别涉及一种基于分布式事件触发控制的微电网谐波补偿方法。其包括步骤：S1.测量敏感负载总线SLB处的电压值VSLB并将其信息传递到一定数量的分布式发电机组DG；S2.使用基于多个二阶广义积分器和锁频环的序列分解模型提取dq坐标系下的基波分量和谐波电压分量；S3.将参考值和计算值之间的误差送到分布式事件触发控制器中；S4.将参考值转换到αβ坐标系下并馈送到一次控制层中的下垂控制函数，并输出电压参考值。DG单元可以采用分布式控制方式来补偿SLB处的谐波电压，从而大大提高了SLB处的电能质量；允许一台或多台DG获取SLB处的电压信息以进行电压谐波补偿，从而提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113471955B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111028999.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供了一种孤岛直流微电网分布式动态事件触发控制方法，其中，一次控制采用下垂控制，本发明采用二次控制对所述一次控制造成的偏差进行补偿。所述分布式动态事件触发控制由事件触发条件下的触发误差，以及控制误差和动态参数决定。与周期性控制方法相比，本发明提出的控制方法可以实现电压恢复和电流分配，同时大大降低了通信负担，避免了信息拥塞。此外，该方法同静态ETC相比进一步减轻了通信数据的交换。本发明通过Lyapunov函数证明了该方法的稳定性，并排除了Zeno behavior。
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