公开(公告)号：CN113471955A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202111028999.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 吕京航 ,  张兴宇

IPC: H02J1/10

Abstract: 本发明提供了一种孤岛直流微电网分布式动态事件触发控制方法，其中，一次控制采用下垂控制，本发明采用二次控制对所述一次控制造成的偏差进行补偿。所述分布式动态事件触发控制由事件触发条件下的触发误差，以及控制误差和动态参数决定。与周期性控制方法相比，本发明提出的控制方法可以实现电压恢复和电流分配，同时大大降低了通信负担，避免了信息拥塞。此外，该方法同静态ETC相比进一步减轻了通信数据的交换。本发明通过Lyapunov函数证明了该方法的稳定性，并排除了Zeno behavior。

公开(公告)号：CN113471955B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111028999.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 吕京航 ,  张兴宇

IPC: H02J1/10

Abstract: 本发明提供了一种孤岛直流微电网分布式动态事件触发控制方法，其中，一次控制采用下垂控制，本发明采用二次控制对所述一次控制造成的偏差进行补偿。所述分布式动态事件触发控制由事件触发条件下的触发误差，以及控制误差和动态参数决定。与周期性控制方法相比，本发明提出的控制方法可以实现电压恢复和电流分配，同时大大降低了通信负担，避免了信息拥塞。此外，该方法同静态ETC相比进一步减轻了通信数据的交换。本发明通过Lyapunov函数证明了该方法的稳定性，并排除了Zeno behavior。