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公开(公告)号：CN103199788B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310138053.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域，本发明为解决现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明包括滑模观测器、饱和函数处理模块、低通滤波器、标幺化处理模块、神经网络滤波器和锁相环，永磁同步电机的定子电压us经滑模观测器观测后输出定子电流观测值与定子电流值is的差值作为定子电流观测误差is，is经饱和函数处理模块处理后输出滑模控制矢量z，z经低通滤波器处理后输出反电动势矢量e，z反馈给滑模观测器作为其输入，e经标幺化处理模块处理后输出标幺后反电动势矢量经神经网络滤波器处理后输出反电动势观测矢量经锁相环处理后输出永磁同步电机的转子位置观测值和转速观测值ωe。
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公开(公告)号：CN103730994A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410025367.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 一种低效三相异步电动机的再制造方法，属于电机能效提升领域。本发明是为了解决现有三相异步电动机效率低的问题。本发明所述的一种低效三相异步电动机的再制造方法，将原有低效三相异步电动机的异步鼠笼转子替换为内置式永磁转子，即将三相异步电动机改造为内置式永磁同步电动机，使再制造后的电动机的能效级别达到IE4级；同时再制造后电动机额定负载凸极率大于1.5；再制造后电动机空载相反电动势波形总谐波失真小于7%，更利于低速和中高速的无位置传感器控制。本发明所述的一种低效三相异步电动机的再制造方法，适用于对低效三相异步电动机进行改造。
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公开(公告)号：CN103296960A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310198737.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 单电流传感器矢量控制方法，涉及一种矢量控制方法。为了解决当目前含三个电流传感器的变频器的两个电流传感器发生故障后，传统的矢量控制方法无法实现电流的解耦变换的问题。该方法仅利用一路电流信号和定子电压矢量经过单电流传感器状态观测器即可观测出定子电流和转子磁链，观测到的定子电流值作为电流反馈量实现电流闭环，码盘测得的转速作为速度反馈量实现速度闭环，电流环PI调节器输出的定子电压经过SVPWM调制产生6路IGBT驱动信号，驱动逆变器带动电机工作。它适用于两个电流传感器故障后的容错控制方法。
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公开(公告)号：CN103248307A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198738.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 感应电机调速系统的电流传感器故障诊断方法，属于调速系统中电流传感器的故障诊断技术领域。本发明为了解决在变频调速系统中，使用状态观测器观测电流的方法来定位故障电流传感器的位置通用性差的问题。它通过检测定子三相电流和电压，将定子三相电流分别送入对应的三个单电流传感器状态观测器中，用于观测感应电机的转子磁链，通过对比三个观测器观测出的转子磁链幅值可以实现电流传感器的故障诊断。本发明用于诊断调速系统的电流传感器故障。
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公开(公告)号：CN102427322A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110331399.8
申请日：2011-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有采用辅助信号注入法获取电梯曳引机转子初始位置信息，易出现误判断进而造成控制系统失控的问题。它首先获取被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)；然后在被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)和该转子磁极位置初判值θe(first)+π两个方向先后注入脉冲电压矢量；获得被测曳引机两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流id2和q轴开环电流iq2；判断注入脉冲电压后两个id2的大小；计算获得被测曳引机转子初始位置角本发明适用于电梯曳引机的转子初始位置检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102361430A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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公开(公告)号：CN102053210A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010540367.4
申请日：2010-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 变频器三相逆变桥IGBT开路故障诊断方法，属于三相逆变桥IGBT故障诊断技术领域。它解决了采用Park矢量法判断逆变桥IGBT的开路故障，在突加负载或突减负载时造成的误诊断的问题。它首先采集所述变频器控制调速的电机定子的三相电流ia、ib和ic；然后通过离散傅里叶变换对所述三相电流ia、ib和ic进行变换，获得三相电流ia、ib和ic直流分量幅值和基波分量幅值的余弦分量aj，k和正弦分量bj，k；用基波分量幅值将直流分量幅值归一化，得到直流分量归一化值hj；根据直流分量归一化值hj判断三相逆变桥的故障相；再对所述故障相进行上管和下管故障的判定。本发明适用于三相逆变桥的故障诊断。
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公开(公告)号：CN101425777B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810209654.X
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 开环无速度传感器电压定向变频控制器。本发明涉及一种感应电机控制技术，它克服了传统恒压频比控制在低速运行时，由于受到定子电阻压降、转差频率和死区等因素的影响，电机带负载能力差以及轻载振荡的问题。它由以下单元组成：电流传感器、矢量坐标变换单元、PI调节器、电压提升量计算单元、滑差频率计算单元、频率相加器、一号运算单元、二号运算单元、三号运算单元、四号运算单元、五号运算单元、六号运算单元和SVPWM单元，通过引入PI调节器对无功电流进行控制，有效抑制了感应电机轻载振荡的问题；根据有功电流和电机定子电阻的乘积作为带载时的电压提升，明显提高了电机的带负载能力，电机的低速性能得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN119995421A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510136421.5
申请日：2025-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P27/08 , H02P25/024
Abstract: 一种适用于永磁同步电机低载波比运行的多模式调制控制方法，属于永磁同步电机控制技术。本发明针对中大功率永磁同步电机控制受开关频率限制，逆变器输出电压和响应电流出现较高低频谐波问题。包括构建多模式调制控制方式；确定不同转速区间的调制方法；基于特定频次谐波消除的优化同步调制方法；提出一种基于磁链路径连续的调制切换方法，使切换操作前后定子磁链路径连续、作用电压矢量保持恒定，降低调制切换操作对系统稳定性的影响，进而完成电机全速域运行。本发明用于永磁同步电机低载波比控制。
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公开(公告)号：CN118739944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752977.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于有效磁链误差补偿的永磁辅助同步磁阻电机转子位置估计方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有混合型磁链观测器的转子位置估计精度受电机参数变化影响大的问题。包括：通过建立混合型有效磁链观测器实现对电机转子位置的估计；通过对电机电压方程因参数失配导致的扰动进行建模，构建起以有效磁链误差和电机参数为状态变量的全新状态方程；通过设计基于有效磁链误差的扩张状态观测器，实现对混合型有效磁链观测器中因电机参数失配导致的有效磁链误差的观测；通过设计有效磁链误差补偿方法，实现对参数失配导致的有效磁链误差的补偿。本发明用于电机转子位置估计。
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