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公开(公告)号：CN104211559B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410476948.4
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种制备四甲基联苯异构体的方法，采用沸点80 oC以上、低毒、非水溶性的烷基取代四氢呋喃为溶剂体系，卤代邻二甲苯为原料，镁为还原剂，过渡金属镍、铜、铁、锰、或钴等的盐、或其有机磷、有机胺等助剂形成的络合物为催化剂，通过偶联反应制备3,3’,4,4’?四甲基联苯，2,3’,3,4’?四甲基联苯和2,2’,3,3’?四甲基联苯异构体。本发明实现溶剂循环利用率达90%以上，四甲基联苯异构体化合物收率达85~95%。
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公开(公告)号：CN102594250B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210035507.1
申请日：2012-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 无位置传感器内置式永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制系统的控制方法，属于电机控制领域。它解决了现有最大转矩电流比控制策略中存在的计算方法复杂、得到的电流给定值精度差的问题。控制系统包括永磁同步电机、逆变器、空间矢量脉宽调制单元、三相-两相坐标变换单元、静止-旋转坐标变换单元、傅里叶分析单元、矢量角调节单元、转速调节器、最大转矩电流比控制单元、第一电流调节器、第二电流调节器、旋转-静止坐标变换单元和转子位置及转速观测器；控制方法基于电流矢量角γ自动调节比较电流幅值大小并自动搜索最大转矩电流比的运行点。本发明适用于电机最大转矩电流比矢量控制。
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公开(公告)号：CN105781364B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610161551.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交错拼装式钢板‑RPC抗爆门及其施工方法，抗爆门：门扇正面钢板、门扇反面钢板与数个内肋梁所形成的空腔内填充有RPC内芯。抗爆门的施工方法：一、按尺寸制作门扇正面钢板、门扇反面钢板和内肋梁；二、计算所需要钢筋的数目；三、内肋梁沿长度方向开钢筋孔；四、门扇正面钢板与奇数号内肋梁进行焊接，门扇反面钢板与偶数号内肋梁进行焊接；五、将门扇正面钢板与门扇反面钢板交错拼装，将钢筋穿入钢筋孔中；六、将活性粉末混凝土浇筑到门扇正面钢板、门扇反面钢板与数个内肋梁所形成的空腔内，静置48h；七、抗爆门送入90℃蒸汽养护室养护72h；八、28天后，RPC与钢板有效粘结形成钢板‑RPC抗爆门。本发明用于抗爆防护工程中。
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公开(公告)号：CN106275388A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510918654.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C3/44
CPC classification number: B64C3/44
Abstract: 本发明提供了一种基于平面连杆闭环单元的含复铰可变形机翼后缘机构，其包括至少三组闭环杆组单元、驱动机构；闭环杆组单元为基于6R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，至少三组闭环杆组单元包括一组末端单元、至少一组中间单元、一组始端单元；末端单元、中间单元、始端单元平行设置，中间单元位于始端单元和末端单元之间。相对于现有技术，本发明的基本单元为单独的6R闭环单元；单元之间相互影响，前一个单元的输出为后一个单元的输入；整个机构含连杆更少，重量轻；基本单元自由度为1，机构整体自由度为1，只需要一个驱动电机进行驱动，重量减轻，控制系统难度降低，由于采用多个基本单元模块，使可变形机翼弯度渐变效果更好。
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公开(公告)号：CN105781364A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610161551.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E06B5/12 , B23P15/00 , B28B11/245 , B28B23/00 , C04B28/04 , C04B2111/2038 , E06B3/7015 , E06B2003/7028 , C04B18/141 , C04B18/146 , C04B14/06 , C04B2103/302 , C04B14/48 , C04B32/02
Abstract: 交错拼装式钢板?RPC抗爆门及其施工方法，抗爆门：门扇正面钢板、门扇反面钢板与数个内肋梁所形成的空腔内填充有RPC内芯。抗爆门的施工方法：一、按尺寸制作门扇正面钢板、门扇反面钢板和内肋梁；二、计算所需要钢筋的数目；三、内肋梁沿长度方向开钢筋孔；四、门扇正面钢板与奇数号内肋梁进行焊接，门扇反面钢板与偶数号内肋梁进行焊接；五、将门扇正面钢板与门扇反面钢板交错拼装，将钢筋穿入钢筋孔中；六、将活性粉末混凝土浇筑到门扇正面钢板、门扇反面钢板与数个内肋梁所形成的空腔内，静置48h；七、抗爆门送入90℃蒸汽养护室养护72h；八、28天后，RPC与钢板有效粘结形成钢板?RPC抗爆门。本发明用于抗爆防护工程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104211559A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410476948.4
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种制备四甲基联苯异构体的方法，采用沸点80℃以上、低毒、非水溶性的烷基取代四氢呋喃为溶剂体系，卤代邻二甲苯为原料，镁为还原剂，过渡金属镍、铜、铁、锰、或钴等的盐、或其有机磷、有机胺等助剂形成的络合物为催化剂，通过偶联反应制备3,3’,4,4’-四甲基联苯，2,3’,3,4’-四甲基联苯和2,2’,3,3’-四甲基联苯异构体。本发明实现溶剂循环利用率达90%以上，四甲基联苯异构体化合物收率达85～95%。
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公开(公告)号：CN104193580A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410476886.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种四甲基联苯异构体混合物分离提纯的方法。由卤代邻二甲苯通过偶联生成的2,2’,3,3’-四甲基联苯、2,3’,3,4’-四甲基联苯和3,3’,4,4’-四甲基联苯混合物，可以通过精馏的方法分别获得上述四甲基联苯异构体纯净物。其精馏条件为：以1块以上的理论塔板数的精馏柱，在压力范围1-101KPa条件下，收集温度为100-350℃的馏分，可以由混合的四甲基联苯精馏获得纯度在90~99.5%的2,2’,3,3’-四甲基联苯、2,3’,3,4’-四甲基联苯和3,3’,4,4’-四甲基联苯。
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公开(公告)号：CN103542894A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310559801.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 高温变加载速率下钢筋应力、应变测量方法，本发明涉及土木工程领域的建筑材料应力、应变测试方法。本发明是要解决现有高温应变引伸计无法直接获得高温下钢筋的全应变与测量结果不准确的问题，而提供了高温变加载速率下钢筋应力、应变测量方法。通过高温下钢筋应变测试系统获得高温下钢筋的应力、应变曲线和相应的应力、变形曲线；进行位移测量时，基于位移协调方程，计算高温下钢筋的应变；假设高温下钢筋的应力、应变曲线由一个“粘壶”和一个无粘性的弹塑性元件组成，得到粘性特征值k/α；按式(3)将两阶段加载速率v1、v2获得的应力、应变曲线转变为任意加载速率v下的应力、应变曲线。本发明应用于土木工程领域钢筋的高温应力、应变测量。
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公开(公告)号：CN102427322A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110331399.8
申请日：2011-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有采用辅助信号注入法获取电梯曳引机转子初始位置信息，易出现误判断进而造成控制系统失控的问题。它首先获取被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)；然后在被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)和该转子磁极位置初判值θe(first)+π两个方向先后注入脉冲电压矢量；获得被测曳引机两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流id2和q轴开环电流iq2；判断注入脉冲电压后两个id2的大小；计算获得被测曳引机转子初始位置角本发明适用于电梯曳引机的转子初始位置检测。
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公开(公告)号：CN102361430A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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