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公开(公告)号：CN105227025A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510777240.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种永磁同步电机低载波比无位置传感器控制系统及其控制方法，涉及一种用于永磁同步电机低载波比条件下无位置传感器控制装置，属于电机控制领域。为了解决传统永磁同步电机控制系统及转子位置观测系统无法在低载波比条件下运行的问题。本发明采用数字延迟补偿器提高电流环带宽，采用复矢量PI控制器实现对电流的解耦控制，采用同步旋转轴系下低载波比观测器实现反电动势信息观测，通过软件锁相环获得转子位置、转速观测值，采用SVPWM变频器实现对永磁同步电机的控制。本发明的有益效果是信号处理方法简单易行、可靠实用，动态性能好，能够实现永磁同步电机低载波比条件下无位置传感器运行；适用于永磁同步电机无位置传感器的控制。
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公开(公告)号：CN103560738B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310601618.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法，属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐波消除装置和正交锁相环，该观测方法为首先通过模型法获得反电动势估测信息，然后进行基于二阶广义积分器的多指定谐波消除算法的信号处理，进行反电动势5次、7次谐波检测、补偿、进而消除转子位置观测值中6次谐波脉动误差，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的消除方法中。
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公开(公告)号：CN103560738A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601618.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法，属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐波消除装置和正交锁相环，该观测方法为首先通过模型法获得反电动势估测信息，然后进行基于二阶广义积分器的多指定谐波消除算法的信号处理，进行反电动势5次、7次谐波检测、补偿、进而消除转子位置观测值中6次谐波脉动误差，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的消除方法中。
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公开(公告)号：CN104158228B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410445609.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法，属于电动机并网技术领域。本发明是为了解决无阻尼绕组永磁同步电动机只能用于变频调速场合，而不具有电网工频运行能力的问题。所述方法中无阻尼绕组永磁同步电动机在变频器的控制下实现软启动，然后调节变频器，首先使其输出端电压基波频率与电网频率一致；其次使其输出端电压基波幅值与电网电压幅值之差在预设阈值范围之内；最后使其输出端电压基波相位与电网电压相位一致；然后，通过变频器控制使第二接触器闭合时刻晚于第一接触器断开时刻，实现无阻尼绕组永磁同步电动机从软启动运行状态切换至电网运行状态。本发明用于无阻尼绕组永磁同步电动机的并网。
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公开(公告)号：CN105356806A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510727751.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明为解决永磁同步电机适用于低速的无位置传感器控制技术中，传统的正弦信号注入方法对注入频率要求较高，且其动态性能较差等问题。首先向控制轴系注入方波电压信号，然后通过对其所激励出的滞后控制轴系45°的观测轴系下电流响应进行信号处理得到位置偏差信号，最后通过Luenberger观测器获得转子位置观测值。本发明适用于永磁同步电机无位置传感器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105227010A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510697026.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。本发明能够有效抑制6次位置观测误差谐波脉动影响。
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公开(公告)号：CN103730994A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410025367.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 一种低效三相异步电动机的再制造方法，属于电机能效提升领域。本发明是为了解决现有三相异步电动机效率低的问题。本发明所述的一种低效三相异步电动机的再制造方法，将原有低效三相异步电动机的异步鼠笼转子替换为内置式永磁转子，即将三相异步电动机改造为内置式永磁同步电动机，使再制造后的电动机的能效级别达到IE4级；同时再制造后电动机额定负载凸极率大于1.5；再制造后电动机空载相反电动势波形总谐波失真小于7%，更利于低速和中高速的无位置传感器控制。本发明所述的一种低效三相异步电动机的再制造方法，适用于对低效三相异步电动机进行改造。
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公开(公告)号：CN102868271A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210369198.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/04
Abstract: 双定子旋转直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有的旋转-直线电机通过多台电机和机械转换机构的结合来实现多自由度的运动，导致系统体积大及重量高的问题。它的机壳通过轴承与转轴连接，外定子铁心固定在机壳的内表面，内定子铁心通过内定子套筒与机壳固定连接，内定子套筒通过轴承与转轴连接，内定子铁心与外定子铁心之间同轴设置动子铁心，动子铁心的一端通过动子前端支撑部与转轴固定连接，动子铁心的另一端通过动子后端支撑部与内定子套筒的外圆表面通过轴承连接；内定子铁心与动子铁心形成旋转电机结构或者圆筒型直线电机结构，外定子铁心与动子铁心形成圆筒型直线电机结构或者旋转电机结构。本发明为一种旋转直线电机。
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公开(公告)号：CN105227010B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510697026.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。本发明能够有效抑制6次位置观测误差谐波脉动影响。
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公开(公告)号：CN102868271B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210369198.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/04
Abstract: 双定子旋转直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有的旋转-直线电机通过多台电机和机械转换机构的结合来实现多自由度的运动，导致系统体积大及重量高的问题。它的机壳通过轴承与转轴连接，外定子铁心固定在机壳的内表面，内定子铁心通过内定子套筒与机壳固定连接，内定子套筒通过轴承与转轴连接，内定子铁心与外定子铁心之间同轴设置动子铁心，动子铁心的一端通过动子前端支撑部与转轴固定连接，动子铁心的另一端通过动子后端支撑部与内定子套筒的外圆表面通过轴承连接；内定子铁心与动子铁心形成旋转电机结构或者圆筒型直线电机结构，外定子铁心与动子铁心形成圆筒型直线电机结构或者旋转电机结构。本发明为一种旋转直线电机。
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