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公开(公告)号：CN118938856B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410989645.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空发动机研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于VAE的飞行器制导控制模型智能验证方法、电子设备及存储介质，属于仿真模型智能验证技术领域。为提高仿真模型验证的准确性和效率，本发明包括基于飞行器制导控制系统和飞行器制导控制仿真模型分别重复试验获取多样本参考数据集和多样本仿真数据集并进行归一化处理；构建VAE模型并初始化模型结构和参数；以归一化处理后的参考数据集作为输入，对VAE模型进行训练和优化；利用优化的VAE模型对归一化处理后的参考数据集和仿真数据集进行特征提取，获取参考数据特征和仿真数据特征；从数值大小和概率分布两方面度量参考数据特征和仿真数据特征的差异，进而得到飞行器制导控制模型的可信度。本发明提高模型验证的效率。
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公开(公告)号：CN119684639A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411854980.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖北航天化学技术研究所
IPC: C08J3/075 , C08F220/54 , C08F222/38 , C08K3/22 , C08K3/34 , B33Y70/10 , B32B27/30 , B32B27/06 , B32B27/18 , B32B27/20
Abstract: 一种3D打印的双层磁响应水凝胶的制备方法，它涉及3D打印磁响应水凝胶的方法，它是要解决现有的磁响应水凝胶机械性能差、磁性颗粒分布不均匀、3D打印成品率低的技术问题。本方法：利用N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺、光引发剂、水、硅酸钠镁锂、重结晶N‑异丙基丙烯酰胺与二甲氨基丙基甲基丙酰胺制备凝胶液，经3D打印后得到温敏水凝胶型体；将温敏水凝胶型体放在铁盐溶液中浸泡后再转移到NaOH溶液中浸泡，得到磁响应水凝胶型体；将磁响应水凝胶与温敏水凝胶粘接，得到双层磁响应水凝胶，其剩余磁化强度3.92～4.98emu/g，杨氏模量3.82～5.34kPa，断裂伸长率230％～280％，可用于功能性水凝胶领域。
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公开(公告)号：CN118889057A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411016142.7
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开一种用于缩减雷达散射截面的、超薄的宽带反射型极化旋转超表面，由上层金属刻蚀结构单元、介质基底单元以及底层金属单元组成。所述金属蚀刻单元沿着方形介质的斜45°对角线排列，由三对对角形结构与中间矩形长条贴片构成，对角形结构从边缘向中心依次缩小。本发明可以在不影响加载天线基本辐射特性的情况下实现对垂直入射线极化波到交叉极化反射波的极化旋转，稳定缩减雷达散射截面。仿真结果表明，该超表面在12.2‑32.8GHz频段内可以实现90％以上的极化转换率，在12.8‑33.0GHz频段范围内达到了10dB左右的RCS缩减，实现了雷达散射截面从X到Ka波段的高效平滑缩减。
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公开(公告)号：CN114429036B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111629335.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征提取和面积度量的动态仿真结果验证方法，属于计算机仿真技术领域。具体的，采用离散正交多项式提取时间序列的均值、斜率、曲率等特征，进而计算各个特征的概率分布面积差异，最后综合得到验证结果。本发明能解决具有不确定性的动态输出的仿真结果验证问题。同时，特征系数具有明确的物理含义，可根据正交多项式拟合效果和动态输出的实际物理含义选择待提取的特征系数。
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公开(公告)号：CN110874413B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911113729.9
申请日：2019-11-14
IPC: G06F16/36 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明是一种基于关联规则挖掘的防空多武器系统效能评估指标体系建立方法。本发明引入关联规则挖掘算法得到防空多武器系统中各装备性能/效能指标间的关联关系，关联规则挖掘算法能够从大量数据中发现项集之间可能存在的有意义的关联关系，例如因果、独立或相关等。为了分析防空多武器系统效能评估指标间的关联关系，本节给出基于Apriori算法的评估指标筛选流程，防空多武器系统效能评估指标筛选主要由数据预处理、生成频繁项集、产生强关联规则、计算指标间影响程度等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115473405A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211003687.5
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的单端中心励磁立方形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括呈方桶形的下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈回字形的上磁轭、设置于下磁轭上侧的呈立方形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈立方形的中心磁轭；下磁轭和上磁轭的内侧与永磁体和中心磁轭围合形成运动腔；上磁轭和中心磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。采用上述方案，降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN115424807A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003493.5
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动复合的双排永磁体向心励磁矩形电磁执行器属于振动计量技术领域，包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器由永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭装配构成，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。完成了精密导向与驱动复合的电磁执行器，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度，并显著增强其负载能力。
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公开(公告)号：CN115420450A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002138.6
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于振动计量技术领域，主要涉及一种基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统；包括产生标准信号的信号发生器、功率放大器、驱动线圈和运动部件。驱动线圈内的驱动电流信号可由驱动电流信号提取装置获得；信号发生器与功率放大器之间设有反馈用减法器，信号发生器连接于减法器的被减数输入端，驱动电流信号提取装置的输出信号作为控制电磁振动台运动的反馈信号连接于减法器的减数输入端，减法器输出的偏差信号经功率放大器放大后输入驱动线圈，产生安培力驱动运动部件产生振动。本发明具有结构简单，易于实现，成本低廉，可显著减小电磁振动台输出波形失真度的优点。
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公开(公告)号：CN115296504A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211003943.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 导向与驱动一体的永磁体两端侧边励磁矩形电磁驱动装置属于振动计量技术领域，该装置包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器包括永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭，它们的截面均为矩形，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动一体化的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁驱动装置的小型化，提升了电磁驱动装置的运动精度，负载能力显著增强。
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公开(公告)号：CN109443108B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811504827.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出了一种用于导弹打击移动目标的序贯实验设计方法，包括生成初始采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵、计算Xn×d服从U(0,1)分布时对应的的采样点矩阵、计算偏移矩阵、计算新增采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵和判断序贯设计是否终止。本发明在不破坏原始OLHS样本的结构和保证良好的空间填充性基础上，以原始OLHS样本大小的整数倍增加新的采样点，提高了采样效率。
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