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公开(公告)号：CN101404466A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137457.1
申请日：2008-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非谐振适配电路及使用该电路的压电装置驱动器，涉及一种适配电路及压电装置驱动器。适配电路的第一、三二极管负极同时连接正电源Vo+，第一、三二极管正极分别连接第二、四二极管负极，第二、四二极管正极同时连接负电源Vo－，第二二极管负极为方波信号输入端，并连接电感的一端，电感的另一端连接第四二极管负极作为信号输出端。它解决了方波驱动中冲击电流大、谐波含量高，以及常规阻抗匹配电路存在的问题。驱动器的直流升压电路输出正电源Vo+和负电源Vo－，数字控制电路输出n个方波控制信号分别通过n个隔离驱动电路控制n个半桥电路输出方波驱动信号给非谐振适配电路。它输出参数可调范围宽，通用性强。本发明适用于压电装置的驱动控制领域。
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公开(公告)号：CN101183609A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710144787.9
申请日：2007-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电容式非接触集流环及使用所述集流环的供电装置，涉及到一种集流环及使用集流环的供电装置。它解决了现有接触式集流环存在的易损坏、稳定性不好，以及采用集流环的供电装置输出给负载的供电电流不稳定的问题。电容式非接触集流环中的第一电容器和第二电容器的两个电极极板能够在相对距离和相对面积均保持不变的前提下产生相对运动，第一电容器的第一电极和第二电容器的第一电极固定连接，第一电容器的第二电极和第二电容器的第二电极固定连接。本发明的供电装置中的输入端高频电路和输出端高频电路通过本发明的集流环连接。本发明的电容式非接触集流环可以替换现有集流环应用的场合。本发明的装置适合于高频或者低频供电的场合。
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公开(公告)号：CN101096423A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710072388.6
申请日：2007-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 耐高温树脂改性聚苯酯三元合金超声马达摩擦材料，它涉及一种聚苯酯基超声马达的摩擦材料。本发明解决了现有超声马达摩擦材料存在摩擦系数小、冲击强度低、耐磨性能达不到要求，以及加工性能差等缺点。本发明由聚四氟乙烯、耐高温树脂和聚苯酯制成，其中聚四氟乙烯占总重量的5～25％，耐高温树脂占总重量的5～20％，其余为聚苯酯；还可加入占总重量10～35％的增强纤维、占总重量1～15％的金属粉、占总重量1～15％的陶瓷粉中的一种或几种的混合。本发明保留了现有聚苯酯塑料合金超声马达摩擦材料的全部优点，还具有摩擦系数高、耐磨性能好、堵转力矩大、转速高、噪声低、冲击强度高、硬度高、粘接性能和加工性能好的优点。
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公开(公告)号：CN101051799A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710071802.1
申请日：2007-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 位移叠加式压电啮合马达及其激励方法，它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波马达非有效形变大、功率损失大、马达结构复杂、磨损大、传动效率低的问题。内齿弹性轮(2)的外圆面上均匀开有多个矩形通槽(2－2)，每个矩形通槽(2－2)中都镶嵌有一个压电陶瓷体(3)，压电陶瓷体(3)加电伸长的方向与内齿弹性轮(2)的外圆面切线相平行，内齿弹性轮(2)的外圆面上的多个凸橛(2－1)都通过弹性材料体(1－3)与外壳(1)的内圆面上多个相对应的凹槽(1－1)相连接，内齿弹性轮(2)的内齿(2－3)与外齿刚性轮(4)的外齿(4－1)部分啮合连接。本发明能够实现低速大扭矩的输出，并具有结构简单、能量转换效率高、使用寿命长、可靠性高、动态响应快、转动精度高、无电磁干扰的优点。
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公开(公告)号：CN1238424C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200410043602.1
申请日：2004-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚苯酯塑料合金超声马达的摩擦材料，它涉及一种由塑料与填料共混改性的聚苯酯复合材料。本发明包含聚四氟乙烯和聚苯酯，它们是按以下质量百分比来实现的：聚四氟乙烯5～20%、余量是聚苯酯；本发明以聚苯酯为基体，该材料有高度的热稳定性和优越的耐磨性、耐压缩蠕变性和导热性。同时与聚四氟乙烯共混组成塑料合金，既保留聚苯酯和聚四氟乙烯的一系列特性，又在性能上互补，克服了聚四氟乙烯基超声马达摩擦材料的硬度低、热传导性不足和粘接性能差的缺点。本发明具有堵转力矩大、转速高、噪声低、磨损小、硬度高、粘接性好的优点。是一种性能优良的超声马达摩擦材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1632341A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410044194.1
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于微型高速转轴的离合器。基于超声悬浮力控制的离合器由主动旋转盘2、被动旋转盘1、压电陶瓷片7、复位弹簧3和高频电源5组成，被动旋转盘1扣合在主动旋转盘2的圆环体2－1内，主动旋转盘2的端面与被动旋转盘1的一个端面相接触，压电陶瓷片7固定在被动旋转盘1的另一个端面上，高频电源5连接在压电陶瓷片7的接线端上，复位弹簧3设置在主动旋转盘2或被动旋转盘1上使主动旋转盘2和被动旋转盘1保持接触。另一种方案是圆环体2－1的内表面是圆锥形，1的轮缘是圆锥形，2－1的内表面与1的轮缘相接触。本发明利用超声悬浮力作为分离的驱动力，利用摩擦力矩传递动力，结构简单、尺寸小、响应速度快、不受电磁干扰。
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公开(公告)号：CN110224633B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910631174.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电自锁微位移压电调整装置，它涉及一种压电驱动装置，它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；所述驱动机构包括驱动压电叠堆和微位移放大结构；所述制动机构包括两个制动三角放大结构和两个制动压电叠堆；每个制动三角放大结构内布置有一个制动压电叠堆，两个制动三角放大结构的相背输出端与支撑体固接，两个制动三角放大结构的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆，顶杆滑动设在支撑体上；顶杆的底端与微位移放大结构的输出端接触，微位移放大结构固定在支撑体上。本发明结构紧凑，控制简便，减少电能的消耗，在微位移放大输出的同时增大了外部平台转角调整范围，提高了整个机构的调整可靠性。
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公开(公告)号：CN109347363B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811368976.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。
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公开(公告)号：CN109546887A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811481290.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法，它涉及一种压电驱动装置及调节方法，它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元，每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成，所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间；转动平台角度调节方法：将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差；之后可对转动平台进行角度调整，当工作完毕，压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。
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公开(公告)号：CN105154176B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510566869.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10M169/00 , C10N30/06 , C10N20/02
Abstract: 低噪音抗极压复合钛基润滑脂及其制备方法，它涉及一种钛基润滑脂及其制备方法。本发明是为了解决有关低噪音非钛润滑脂的专利只针对低噪音性能，并不兼顾抗极压性能与高温性能的技术问题，低噪音抗极压复合钛基润滑脂由稠化剂、基础油、极性溶剂和添加剂组成；制备方法：向反应釜中加入基础油预热，然后加入稠化剂，反应，加入极性溶剂，反应，升温，冷却至室温，加入添加剂，采用三辊研磨机研磨3遍，即得。本发明因纳米PTFE为层状结构，有很小的摩擦系数，起到了减振作用，本发明采用纳米硼酸盐作为抗磨剂，因“渗硼”现象，即摩擦表面出现一层坚实而连续的(B/FexBy/Fe2B3)表面膜，提高了润滑脂的极压性能。本发明属于润滑脂的制备领域。
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