-
公开(公告)号：CN115535304B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211226917.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种针对多个编队卫星周期性重访的轨道设计与控制方法，本发明涉及针对多个编队卫星周期性重访的轨道设计与控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器编队飞行任务计算量大，控制准确率低的问题。过程为：一、给定初始时刻主星的轨道元素；二、设计被观测卫星轨道；三、针对轨道控制问题，执行四至七；针对轨道设计问题，执行八至十一；四、待求解变量为Δt、t1、t2及Vp2；五、消去Vp2；六、建立t1、t2与Δt的函数关系；七、搜索Δt实现控制问题求解；八、针对轨道设计问题，待求解变量为t1、t2、t3及V1p；九、消去V1p；十、建立t2、t3与t1的函数关系；十一、搜索t1实现轨道设计问题求解。本发明用于轨道设计与控制方法领域。
-
公开(公告)号：CN114815872B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210673197.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法，本发明涉及针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法。本发明的目的是为了解决现有传统的最优控制问题求解法存在计算量大，对初值极其敏感，或对结果精度依赖于轨道形状的选取等的问题。过程为：S1、基于深度学习，构建控制器神经网络模型：一：通过间接法求解最优轨道转移问题，构建最优控制数据库；二：设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数与激活函数；三：得到航天器最优控制器模型，实现实时根据当前与期望状态信息生成最优控制策略；S2、基于S1训练好的神经网络模型与人工势函数，构建考虑碰撞规避的卫星星座推力智能自主控制器。本发明用于卫星轨道控制领域。
-
公开(公告)号：CN114969977A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210636164.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法，根据相对目标位置R1,R2,R3判断跟随航天器S1与目标航天器S0属于共面情况或异面情况，确定跟随航天器S1的轨道参数；若为共面情况，则根据线性相对运动模型的状态转移矩阵，建立轨道面内的4维方程及周期性重访约束条件的1维方程；若为异面情况，则建立轨道面内的4维方程及轨道面外的2维方程；共面情况下，根据重访约束，分别建立t2、t3与t1的函数关系，使方程组降至1维；异面情况下，根据面外方程，建立t2关于t1、t3的2元函数，使方程组降至2维，得到跟随航天器S1的轨道参数。所述方法只需要给定初始时刻目标航天器的轨道根数和期望的三个待访问相对位置，便可实现跟踪航天器的轨道设计。
-
公开(公告)号：CN110954818B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911285326.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/12 , G01R27/28 , G06K9/62
Abstract: 一种中间继电器线圈软故障检测方法，解决了现有继电器线圈检测方法复杂及不能有效检测软故障的问题，属于继电器故障检测领域。本发明包括：S1、建立两组数据样本：A组和B组，A组为中间继电器线圈正常的散射参数，B组为中间继电器线圈软故障后，得到的散射参数；S2、获取待测中间继电器线圈的散射参数，将该散射参数分别加入S1建立的A组和B组中，进行聚类，若待测中间继电器的散射参数与A组为一类，则确定待测中间继电器正常，若待测中间继电器的散射参数与B组为一类，则确定待测中间继电器出现软故障；所述散射参数包括相频特性中相角为零对应的频率。
-
公开(公告)号：CN108490973B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810355799.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111309769A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010110181.9
申请日：2020-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06Q10/06 , G06Q10/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息，以获得相应的多组持续接收到的目标信息；根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理，保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息，以获得相应的多组恒定数量的目标信息；根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理，选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息，以获得单组指定数量的目标信息；对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
-
公开(公告)号：CN108490973A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810355799.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。
-
公开(公告)号：CN105022402B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510515288.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法，本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立Osxayaza和Obxbybzb，将Osxayaza记为Sa系，Obxbybzb记为Sb系；步骤二、写出载荷平台和服务平台关于双刚体航天器系统质心的转动惯量矩阵；步骤三、写出双刚体航天器的姿态运动学方程和双刚体航天器的角动量守恒方程；步骤四、计算e和Φf；步骤五、写出和Φ(t)的表达式；步骤六、写出qm0、qm、Cao、Cbo、和的表达式；步骤七、得到关于和t的和步骤八、根据Φf、和使用Matlab优化工具箱，求解含约束的最短机动时间。本发明应用于航天器领域。
-
公开(公告)号：CN106126316A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610464693.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 基于随机点配置方法的电磁仿真快速参数扫描方法，属于仿真技术优化领域。为了解决传统参数扫描技术中参数扫描效率低的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、利用均匀随机变量对参数扫描问题进行数学建模，获得参数扫描模型；步骤二、利用随机点配置法来选择匹配点，确定每个参数匹配点的数值；步骤三、在确定的每个参数的匹配点上进行单次仿真，得到仿真结果；步骤四、根据步骤三得到的仿真结果，获得最后的快速参数扫描结果。本发明用于仿真软件中。
-
公开(公告)号：CN104483973A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410668391.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。本发明涉及一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。解决现有低轨挠性卫星由于较大的气动干扰力矩与自身挠性部件振动导致的卫星姿态跟踪控制精度低的问题。一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法，建立地心惯性坐标系和卫星本体坐标系；建立状态空间表达式；确定观测器受到的干扰信号的上界；求解观测器增益矩阵、观测器匹配矩阵和Lyapunov方程矩阵变量；观测后得到滑膜观测器估计模态振动速度量值与滑膜观测器估计模态振动状态量值；将挠性卫星姿态动力学方程改写成误差姿态跟踪控制模型；确定控制律的滑模项增益；根据测量得到的卫星姿态四元数、姿态角速度信息与估计的模态量值对误差姿态跟踪模型采用滑模控制律进行跟踪控制。本发明应用于卫星姿态跟踪控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.04 seconds)
