公开(公告)号：CN114781275A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210558104.9

申请日：2022-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宝林 ,  丁学良 ,  戴瀚苏 ,  马军 ,  武文斌 ,  许闯 ,  李化义 ,  陈俊宇

IPC: G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于人工智能的航天器轨道拦截的燃料控制方法、装置及介质；该方法可以包括：通过设定的高精度轨道动力学模型进行递推，获得任务航天器与目标航天器在预设时间段内每个采样时刻分别对应的轨道信息；针对每个采样时刻，根据任务航天器在每个采样时刻的轨道信息以及目标航天器在每个采样时刻增加转移时间段后的轨道信息，利用二体条件下的兰伯特问题解算，获得每个采样时刻对应的轨道机动控制脉冲；根据任务航天器在每个采样时刻的轨道信息、目标航天器在每个采样时刻增加转移时间段后的轨道信息以及每个采样时刻对应的机动脉冲构建训练数据集；利用训练数据集训练预设的神经网络模型，获得轨道信息‑机动脉冲之间对应关系的拟合函数；任务航天器的星上系统根据拟合函数计算获得设定的机动时间内的燃料最优的轨道机动控制脉冲。

公开(公告)号：CN114781275B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210558104.9

申请日：2022-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宝林 ,  丁学良 ,  戴瀚苏 ,  马军 ,  武文斌 ,  许闯 ,  李化义 ,  陈俊宇

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于人工智能的航天器轨道拦截的燃料控制方法、装置及介质；该方法可以包括：通过设定的高精度轨道动力学模型进行递推，获得任务航天器与目标航天器在预设时间段内每个采样时刻分别对应的轨道信息；针对每个采样时刻，根据任务航天器在每个采样时刻的轨道信息以及目标航天器在每个采样时刻增加转移时间段后的轨道信息，利用二体条件下的兰伯特问题解算，获得每个采样时刻对应的轨道机动控制脉冲；根据任务航天器在每个采样时刻的轨道信息、目标航天器在每个采样时刻增加转移时间段后的轨道信息以及每个采样时刻对应的机动脉冲构建训练数据集；利用训练数据集训练预设的神经网络模型，获得轨道信息‑机动脉冲之间对应关系的拟合函数；任务航天器的星上系统根据拟合函数计算获得设定的机动时间内的燃料最优的轨道机动控制脉冲。

公开(公告)号：CN108490973B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810355799.4

申请日：2018-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宝林 ,  曹喜滨 ,  孔宪仁 ,  耿云海 ,  张刚 ,  许闯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。

公开(公告)号：CN108490973A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810355799.4

申请日：2018-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宝林 ,  曹喜滨 ,  孔宪仁 ,  耿云海 ,  张刚 ,  许闯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。

公开(公告)号：CN115373264A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210877501.2

申请日：2022-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宝林 ,  陈俊宇 ,  丁学良 ,  戴瀚苏 ,  马军 ,  许闯 ,  李化义

IPC: G05B13/04

Abstract: 高精度航天器星下点轨迹调整燃料最优控制方法及设备，属于航天器轨道控制技术领域。为了解决常规对星下点轨迹调整的方法存在控制精度不高、燃料消耗较大的问题。本发明根据场景开始时间、地面目标经纬度以及目标轨道信息，计算得到一天内有机会实现星下点观测的时刻，选出任务总时间，并得到观测时任务航天器的期望状态。然后根据初始轨道和目标轨道信息，计算得到转移轨道信息，根据霍曼转移特点及约束条件，将第一次机动时刻设为变量，进行高精度轨道递推搜索得到合适的机动时刻，并将轨道控制指令代入高精度轨道动力学模型进行轨道递推，模拟观测误差并对机动时刻进行调相处理，得到修正后的轨道控制指令，实现对地面目标的高精度观测。