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公开(公告)号：CN105022402B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510515288.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法，本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立Osxayaza和Obxbybzb，将Osxayaza记为Sa系，Obxbybzb记为Sb系；步骤二、写出载荷平台和服务平台关于双刚体航天器系统质心的转动惯量矩阵；步骤三、写出双刚体航天器的姿态运动学方程和双刚体航天器的角动量守恒方程；步骤四、计算e和Φf；步骤五、写出和Φ(t)的表达式；步骤六、写出qm0、qm、Cao、Cbo、和的表达式；步骤七、得到关于和t的和步骤八、根据Φf、和使用Matlab优化工具箱，求解含约束的最短机动时间。本发明应用于航天器领域。
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公开(公告)号：CN112234642B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011002336.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明是一种柔性直流电网中故障限流器的优化配置方法。本发明涉及故障限流器的优化配置技术领域，本发明构建潮流计算模型，建立故障电流模型，故障电流模型进行数值迭代计算，得到故障电流；历电网网络的各条支路，生成约束条件；确定粒子维数，设置粒子中的变量范围，生成初始粒子种群，并确定目标函数；将初始粒子种群输入至目标函数中，得到全局最优解和个体最优解，并进行粒子更新，将全局最优解根据更新规则存入外部档案，得到配置结果；根据成本比例系数大小进行方案选择。本发明设置约束条件，利用粒子群算法围绕配置的限流器的总电感值最小和断路器总容量最低这两个目的进行多目标优化，以实现配置过程的总成本最低。
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公开(公告)号：CN105022402A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510515288.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法，本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立Osxayaza和Obxbybzb，将Osxayaza记为Sa系，Obxbybzb记为Sb系；步骤二、写出载荷平台和服务平台关于双刚体航天器系统质心的转动惯量矩阵；步骤三、写出双刚体航天器的姿态运动学方程和双刚体航天器的角动量守恒方程；步骤四、计算e和Φf；步骤五、写出和Φ(t)的表达式；步骤六、写出qm0、qm、Cao、Cbo、和的表达式；步骤七、得到关于和t的和步骤八、根据Φf、和使用Matlab优化工具箱，求解含约束的最短机动时间。本发明应用于航天器领域。
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公开(公告)号：CN112234642A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011002336.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明是一种柔性直流电网中故障限流器的优化配置方法。本发明涉及故障限流器的优化配置技术领域，本发明构建潮流计算模型，建立故障电流模型，故障电流模型进行数值迭代计算，得到故障电流；历电网网络的各条支路，生成约束条件；确定粒子维数，设置粒子中的变量范围，生成初始粒子种群，并确定目标函数；将初始粒子种群输入至目标函数中，得到全局最优解和个体最优解，并进行粒子更新，将全局最优解根据更新规则存入外部档案，得到配置结果；根据成本比例系数大小进行方案选择。本发明设置约束条件，利用粒子群算法围绕配置的限流器的总电感值最小和断路器总容量最低这两个目的进行多目标优化，以实现配置过程的总成本最低。
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