-
公开(公告)号：CN110262533B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910553543.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法；所述方法应用于模块化可重构卫星，所述方法包括：基于设定的描述坐标系，获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵；利用层次分析法，根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务；根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令；其中，所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。
-
公开(公告)号：CN112784170A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110071226.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/9536 , G06F9/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于组别搜索的任务分配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：以候选对象为节点，根据各所述候选对象之间的关联关系和各所述候选对象所含的属性信息建立无向属性图；基于目标任务所对应的搜索指令对所述无向属性图进行搜索，获取符合所述搜索指令且所有节点的最小度数最大的目标社区；其中，所述搜索指令包括：满足所述目的任务所需的目标属性、所述各目标属性的节点数目下限值、所述目标社区内的节点数目上限值；将所述目标任务分配至所述目标社区内的节点。
-
公开(公告)号：CN112706952A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011494593.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。
-
公开(公告)号：CN110550240A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910860756.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多星合作博弈的拦截方法，本发明涉及多星合作拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单星拦截时间过长且未考虑目标星机动性的问题。一、通过传感器获取拦截星和目标星的态势信息，基于态势信息计算拦截星与目标星的零控脱靶量以及拦截星间的零控脱靶量；二、设计博弈指标函数，使拦截星在不相互碰撞下拦截目标星；三、求解拦截星与目标星博弈策略；四、求解不同拦截态势下的最优拦截结束时间，计算最优零控脱靶量，得到最优拦截星与目标星博弈策略；五、按照最优拦截星博弈策略控制各拦截星的飞行轨迹，接近目标星实现拦截。本发明用于多星合作拦截领域。
-
公开(公告)号：CN110262533A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910553543.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法；所述方法应用于模块化可重构卫星，所述方法包括：基于设定的描述坐标系，获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵；利用层次分析法，根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务；根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令；其中，所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。
-
Patent Agency Ranking
-
-
-
公开(公告)号：CN105022402B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510515288.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法，本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立Osxayaza和Obxbybzb，将Osxayaza记为Sa系，Obxbybzb记为Sb系；步骤二、写出载荷平台和服务平台关于双刚体航天器系统质心的转动惯量矩阵；步骤三、写出双刚体航天器的姿态运动学方程和双刚体航天器的角动量守恒方程；步骤四、计算e和Φf；步骤五、写出和Φ(t)的表达式；步骤六、写出qm0、qm、Cao、Cbo、和的表达式；步骤七、得到关于和t的和步骤八、根据Φf、和使用Matlab优化工具箱，求解含约束的最短机动时间。本发明应用于航天器领域。
-
公开(公告)号：CN104237849B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410503647.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双五元十字阵被动声定位融合方法，属于声音信号处理及测量技术领域。本发明解决了现有的四元十字阵的定位方法定向和定距精度和目标的方位有关，无法判断目标在哪个空域；现有五元十字阵测距和侧向误差依然存在，尤其是当目标与平面阵的夹角较小时,测距和侧向误差变大，以及在推导公式时忽略了一些微小距离量也引入了一定的误差，估计的精度下降，不利于实际的工程应用的问题。本发明用七个传声器构造了双五元十字阵传声器阵列，利用两个五元十字阵分别推导出声源点准确坐标计算公式，然后利用两个五元十字阵推出的计算公式引入加权算数平均法来构造声源点坐标值的计算公式。本发明适用于基于时延估计的被动声声源定位领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
185
records
(took 0.033 seconds)
