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公开(公告)号：CN106677569B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201710067643.1
申请日：2017-02-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶人生理特性和GPS的最优停车位选取系统，包括有主控模块、GPS模块、存储模块、信息处理模块以及用于附在驾驶人身体相应部位的心电检测模块、肌电检测模块、眼动检测模块，所述心电检测模块、肌电检测模块、眼动检测模块、GPS模块的信号输出端连接主控模块的信号输入端，主控模块与存储模块、信息处理模块双向连接，主控模块的信号输出端连接通讯模块。本发明专利从驾驶人停车负荷角度考虑，以驾驶人停车过程中的心率、肌肉力度、注视时间、停顿调整次数为参数，结合停车位尺寸得到不同停车位的停车负荷，从而设计能使驾驶人安全、快捷、轻松地停车的合理大小的停车位。
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公开(公告)号：CN113470217A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110791814.1
申请日：2021-07-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目摄像机的车辆轨迹提取与分析系统，包括轨迹提取与生成模块、数据提取模块、数据分析模块，轨迹提取与生成模块和数据提取模块均与数据分析模块通信连接；数据提取模块提取并记录车辆的实时行车状态数据，数据分析模块分析所提取车辆的实时行驶状态数据，并对车辆的实时行驶给出安全度评价值；轨迹提取与生成模块用于提取单目摄像机录制视频中车辆的行驶轨迹，根据数据分析模块给出的安全度评价值，生成车辆在道路上的可视行驶轨迹。本发明用以分析车辆在行驶过程中各个时间点行车轨迹的安全度，并实时生成车辆在道路上的可视行驶轨迹，从而进一步评估驾驶员的驾驶适宜性，提高驾驶安全系数，减少交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN108501785B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810159626.5
申请日：2018-02-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车座椅头枕调节的系统，包括重力传感器、红外测试仪、摄像头、压力传感器、滑轨、滑块、距离传感器、处理器、控制器、执行机构和压力校正装置。重力传感器设置在驾驶座垫下方，输出人体重量信号；红外测试仪设置在靠近车门一侧的车顶上，以检测人体身高比例，检测人体身高比例，输出人体身高比例检测信号；设置在头枕上的压力传感器和距离传感器分别检测驾驶员头部靠在上面的力度与驾驶员头部距离头枕的距离；处理器将人体重量信号、比例信号、压力信号、距离信号由模拟形式转换为数字形式；控制器接收经处理信号，根据检测的信息按预设的运行方式自动调节头枕，满足不同驾驶员在不同行驶状况对头枕的需求。
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公开(公告)号：CN106971573B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710346053.2
申请日：2017-05-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 本发明公开了一种基于手机APP的交通信号灯提示系统，包括交通信号采集模块、信控模块、手机APP、无线通讯模块、速度传感器、红外测距传感器、电子指南针、车载无线传输模块以及交通信号机；其中手机APP包括手机显示单元、手机语音单元、手机通讯单元、手机中央处理单元。本发明通过信控模块对采集的交通实时信号以及车辆信息进行分析处理，通过可对通过速度传感器、红外测距传感器、电子指南针获取车辆的相关信息，以及通过交通信号机获取的信号灯实时状态信息进行分析处理，将分析得到的车辆最优行驶速度与各方向的交通信号灯实时状态信号，准确地发送给手机APP，从而实现交通信号以及车辆最优行驶速度的视觉与语音提示。
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公开(公告)号：CN108248610A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810036047.1
申请日：2018-01-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置，包括信息采集模块、信息处理模块和预警模块，信息采集模块通过方向盘操作监测单元、速度监测单元、加速度监测单元和车辆位置信息监测单元采集驾驶人各项行为指标数据。信息处理模块中分心驾驶检测单元通过接收采集到的行为指标数据，建立分心驾驶检测模型，提取显著差异的指标变量数据传送给分心行为识别单元，基于多分类Logistic回归模型建立分心行为识别模型，计算分析出具体分心行为并将识别结果传送给自适应预警芯片。预警模块中自适应预警芯片根据分心行为特征，在到达预存的干预最优时间点时触发预警语音。本发明能够更有效地降低该分心行为带来的危害。
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公开(公告)号：CN105261072B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510750970.8
申请日：2015-11-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种户外智能停车管理系统，包括控制装置以及分别与控制装置相连接的地锁装置、称重装置、收费装置、监控装置、指示灯装置、计时器，称重装置包括两个称重传感器，两个称重传感器将对应的重力信号传递给控制装置，当两个重力信号同时满足条件一和条件二时，控制装置控制第一指示灯打开、同时控制计时器开始计时，设第一指示灯打开的持续时间为t，当t满足条件三时，述控制装置控制监控装置和地锁装置启动、同时控制第一指示灯关闭，同时控制装置控制收费装置开始工作；车辆停车结束时，控制装置向收费装置发出收费信号。本发明是一个独立的智能化停车管理系统，能够解决当前户外停车存在乱收费、停车不缴费和防盗等问题。
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公开(公告)号：CN105761523A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610291172.8
申请日：2016-04-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种适应能见度的动态交通标志牌包括：主控模块、能见度检测模块、参数调整模块、通信模块、存储模块、LED显示屏和电源模块；能见度检测模块用于检测实时能见度信息，并将其传输至主控模块和参数调整模块；参数调整模块根据实时能见度信息，从预设数据库中获取对应的LED显示屏亮度和显示文字的大小、颜色，并传输至主控模块；主控模块通过内置的监控软件系统将发布的信息按上述参数指标进行调整，并输出相应的输出信号至LED显示屏。本发明可以根据检测到的大气能见度信息完成对LED显示屏亮度和显示文字的大小、颜色的调节，提高低能见度情况下驾驶员对交通标志牌内容的识认性，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN105539273A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510919929.9
申请日：2015-12-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： 本发明公开了一种汽车远近光灯自动切换的装置，包括光照强度检测器、控制器、计时器、前照灯控制开关、近光灯和远光灯。所述的光照强度检测器安装在左侧的前照灯边上，用于检测对向行驶车辆前照灯灯光的光照强度，并将光照强度信息传输给控制器；控制器接收实时光照强度信息并判断是否满足给定的条件，若满足则触发前照灯控制开关进而关闭本车的远光灯。两车会车结束后，汽车驾驶员可根据实际需要手动开启远光灯。本发明避免眩目对其正常行车造成影响，大大提高了车辆夜间会车时的行车安全，结构简单，操作方便，经济可靠，让受远光灯影响的一方具备主动控制权，使得车辆远近光灯的切换更加准确及时，符合实际情况。
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公开(公告)号：CN118329060A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410395804.X
申请日：2024-04-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑拥堵、事故、排放的网联自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，包括利用DFS算法寻找出从起点到终点的所有路线；基于边缘计算网络架构模型收集、分析路段信息以及各路段的实时交通信息评估所有路段的道路风险指数、交通指数、碳排放指数；构建道路风险指数、交通指数、碳排放指数多目标的估值函数，利用A*算法获取最优路径，根据最优路径进行导航；全面准确地评估车辆安全、拥堵和排放状况，动态监测自动驾驶车辆运行风险态势，设计面向多样化出行的自动驾驶导航平台，为自动驾驶车辆出行提供精准的辅助决策。
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公开(公告)号：CN117373234A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311273071.4
申请日：2023-09-28
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/017 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种安全场论下车辆与弱势道路使用者交互预测方法，涉及道路交通安全技术领域，包括将交叉口平面俯视图初始化一个n×m的网格区域，运用安全势能场理论获得每一帧视频的安全势能场网格图；基于注意力机制的CNN‑GRU混合神经网络构建交互预测模型，以安全势能场网格图作为模型输入，输出未来一段时间内的交互运动参数预测数据；并计算得到后侵入时间PET，从而对交互冲突进行定级；通过交互预测模型深入解构车辆与弱势道路使用者之间的交互行为机理，挖掘二者交互时行为存在的隐藏特性，从而提升预测准确性和可靠性，且通过后侵入时间PET实现对人车交互过程中的冲突风险进行量化。
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