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公开(公告)号：CN107310754A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710581200.4
申请日：2017-07-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64 , H01R13/629
CPC分类号： B64G1/64 , H01R13/629
摘要： 本发明公开了一种空间对接机构定位锁，涉及航空航天技术领域，本发明包括：壳体、电机、锁合臂、齿轮机构、锁合臂、丝杠滑块、锯齿形橡胶块、距离传感器和耳片，丝杆螺母与滑块相连，通过滚珠丝杆的驱动，滑块沿丝杆滑动，从而使得锁钩锁合或解锁。本发明公开的锁定装置能够有效地锁紧底环和对接环，抵抗机械振动，从而保证航天器结构的稳定性、可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN107215483A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710396415.9
申请日：2017-05-31
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B64G1/62 , B64C1/30 , B64C27/08 , B64C2201/12 , B64D17/70
摘要： 本发明公开了一种空间飞行器返回着陆装置，包含降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块和控制模块，控制模块分别和降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块电气相连；降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块从上到下依次设置，降落伞模块的下端和无人机模块的上端固连，无人机模块的下端和着陆腿模块的上端固连；降落伞模块用于弹出降落伞；无人机模块用于提供升力；着陆腿模块用于展开各个着陆腿；控制模块用于控制降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块工作。本发明能够二次减速，减速着陆效果明显；无人机模块兼姿态和位置调整任务，可以实现一定条件下一定范围内的定点降落；着陆腿模块中的着陆腿设有缓冲装置，可承受较大载荷冲击。
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公开(公告)号：CN106932186A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710187618.7
申请日：2017-03-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种舰载机前起落架弹射释放试验装置及其试验方法，属于一类飞机起落架试验技术领域。该试验装置包括前起落架弹射杆、舰载机前起落架、飞机质量惯量模拟机构、弹射器模拟系统以及牵制加载系统；飞机质量惯量模拟机构由钢梁组件、配重块以及轮胎构成；弹射器模拟系统由弹射滑块和弹射力气缸构成；牵制加载系统由前起落架牵制杆、牵制滑块、牵制液压缸以及限位挡板构成。该试验装置可以给舰载机前起落架施加真实的弹射释放过程的边界约束和载荷输入，实现了在实验室中没有舰载机发动机的情况下模拟舰载机弹射释放过程的前起落架试验，降低了试验规模，节约试验成本。
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公开(公告)号：CN106628278A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611169621.8
申请日：2016-12-16
申请人： 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
CPC分类号： B64G4/00 , B64G2004/005
摘要： 本发明公开了一种非合作目标卫星捕获装置及捕获方法，属于航空航天技术领域。包括外壳、两个四连杆捕获爪机构、四个水平锁紧机构、丝杆和控制器；两个四连杆捕获爪机构相向设置于外壳内，下部与安装底板固连；丝杆上端穿过安装底板，下部连接驱动机构；四个水平锁紧机构分别位于两个四连杆捕获爪机构的外侧，两两相向安装在外壳的上部；四连杆捕获爪机构上部的两侧分别安装压杆机构，四连杆捕获爪机构下行时压杆机构压迫水平锁紧机构向内侧水平滑行；外壳的顶部安装光电传感器，所述光电传感器和驱动机构均电连接控制器。本发明可广泛应用于各类航天器的捕获，其具有适用范围广，大容差，响应速度块，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106586936A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611030274.0
申请日：2016-11-16
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B67D7/50
CPC分类号： B67D7/50
摘要： 本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模块输出的旋转运动转换成直线运动，直线传动模块的输出端与油脂筒模块的活塞相连，喷嘴设于油脂筒模块上，球阀设于喷嘴上，旋转开关与油脂筒模块相连并调节油脂筒模块内油脂的加注速度，电池模块与驱动模块相连，扳机模块与驱动模块相连。本发明具航天器设备油脂补加装置采用的是直接挤压油脂的方式完成加注，结构简单，工作原理简单，可靠性高，较强的通用性。
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公开(公告)号：CN104670482A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510059533.1
申请日：2015-02-05
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统及工作方法，涉及刹车系统及工作方法领域。它主要包括机电作动机构，轮轴，支撑盖，压力传感器，刹车盘，机轮和转速传感器的整套全电刹车系统；其中机电作动机构包括由作动器外壳，电机，联轴器，相互啮合传动的蜗杆与蜗轮，滚珠丝杠，滚珠螺母，外筒；转速传感器通过转速传感器安装轴与机轮轴相连接。本发明采用了全电作动及蜗轮蜗杆传动方式，降低了机构复杂度，减轻机构重量，并为双余度设计思路提供了可能性，且考虑了压力传感器和转速传感器的安装问题，实现压力转速闭环双反馈控制系统，提高刹车系统的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN104191429A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410362296.1
申请日：2014-07-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本发明公开一种腱驱动机械手位置和腱张力的混合控制方法及控制装置，方法包括：进行机械手自由空间中的关节角位置路径规划，由手指指尖当前位置和物体期望接触点确定运动轨迹，设定期望关节角位置；由操作对象特性设定期望接触力及腱张力阈值；将腱张力值与阈值比较，小于力阈值时机械手位于自由空间，比较期望角位置和实际测量关节角位置之间偏差，采用位置控制律得到位置补偿量，把补偿量输入到腱驱动器进行控制；腱张力大于阈值时机械手位于约束空间，对规划的关节力矩进行腱张力分配，比较期望腱张力和实际腱张力差别，根据两者差值由张力控制器把力的误差转化为位置补偿量，把该补偿量与位置通道的位置补偿量求和后输入到腱驱动器进行控制。
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公开(公告)号：CN104162892A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410291936.4
申请日：2014-06-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明公开了一种拟人机械手，主要包括手、手腕和前臂，手包括手掌和A型手指、B型手指和拇指。A型手指和拇指实现抓握，B型手指为辅助手指。通过四根腱绳对A型中指骨、A型近指骨和A型基指骨分别进行独立控制；B型手指由于起辅助作用，采用了欠驱动控制方式，只通过两根腱绳对中指骨进行主动控制；拇指远指骨、拇指中指骨和拇指近指骨通过五根腱绳进行独立控制。腕关节利用万向节和球铰的配合，通过拉杆伸缩即可实现俯仰和侧摆运动。本装置所涉及的机械手零部件加工简单，成本较低，可以实现多种人手所能实现的功能，包括抓取，捏取，抓握，旋转开关等功能。该机械手尺寸更小，重量更轻，操作更加灵活精确，成本又大大降低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102717897B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210193212.7
申请日：2012-06-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种飞机起落架收放的弹簧-阻尼系统气动力负载加载系统和加载方法，属于飞机起落架收放试验系统，它包括试验台架（1）、飞机起落架（2）、连接在飞机起落架（2）上的撑杆作动筒（3）、支撑架（4），其中气动力负载方向控制机构控制起落架在收放过程中气动载荷的方向，气动力负载大小模拟机构控制起落架在收放过程中气动载荷的大小。本发明提供的自控弹簧-阻尼系统气动力负载加载方案加载精度高、负载模拟连续性好、结构简洁，能适用于各类型飞机起落架收放试验，并能为飞机起落架设计研发提供准确的相应参数。
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