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公开(公告)号：CN104236911A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410509086.0
申请日：2014-09-28
Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 , 南京理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车辆转向架轴承服役过程监测与故障诊断系统及方法。该系统包括振动传感器、采集板卡、AD芯片、数字信号处理板卡、诊断服务主机，其中数字信号处理板卡为DSP加FPGA的双处理器架构；在列车的车轴端盖上设置振动传感器，一个转向架共有四个振动传感器。所述振动传感器采集转向架轴承振动信号，经由集成放大、滤波功能电路的采集板卡得到模拟信号，AD芯片对模拟信号采样后得到数字信号，然后将该数字信号输入到数字信号处理板卡的FPGA，FPGA对采集的数字信号进行初步预处理并输入DSP完成预处理，并将结果发送至诊断服务主机进行分析、诊断故障，并对故障进行分级。本发明具有成本低、工程实施性好的优点，能够在线实时监测。
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公开(公告)号：CN103587552A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310558107.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种传感器直线倾斜安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均布在长度固定的水平线上，各激光传感器探头沿着不同方向测量且探测光束能够同时到达车轮，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照直线倾斜关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN103413265A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310382276.6
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种计算轨道交通车辆检修规程贡献率的方法，利用车辆正线运行时的故障时间序列和车辆从开始运行到检修作业时发现车辆故障的时间序列，统计去掉其中一种检修规程后车辆正线运行时的故障时间序列，并利用这些的故障时间序列拟合出车辆故障率函数，计算车辆平均故障率，将平均故障率的下降值作为各个检修规程对车辆安全运行的贡献度，通过归一化即得到贡献率。本发明能够客观定量地评价不同检修规程对城市轨道交通车辆安全运行贡献，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110188401B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910376254.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进PSO的有轨电车运行能耗优化方法。该方法为：建立有轨电车运行能耗模型：在一个运行区间内，有轨电车运行过程分为：全力牵引工况，有轨电车从速度0开始，以最大牵引力启动，达到区间最大速度；匀速巡航工况，有轨电车以区间最大速度进行匀速运动，牵引力等于综合阻力；惰行工况，有轨电车进行惰行，牵引力为0；全力制动工况，有轨电车以最大制动力进行制动，并将制动能量进行反馈存储；分析有轨电车多约束条件，简化有轨电车运行能耗模型优化问题；在经典PSO算法上加入选择学习机制，求解模型中的工况转折点，计算有轨电车各运行区间的能耗。本发明具有计算准确、收敛速度快、处理效率高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN114964517A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210465497.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标检测的走行部设备温度检测方法及系统，检测方法包括图像采集和图像处理，图像采集步骤为：设置两组安装在轨道两侧的相机系统和一组安装于轨道中间的相机系统，两侧的相机系统用于获取列车轴箱的红外图像与光学图像，中间的相机系统用于获取车底设备的红外图像与光学图像，车底设备包括电机、刹车盘；图像处理步骤为：基于非下采样轮廓波变换即NSCT图像融合算法，对红外图像与光学图像进行融合并获取双光谱融合图像，然后利用深度学习的目标检测算法进行设备温度的在线检测。检测系统包括图像采集模块和图像处理模块，采用上述方法进行走行部设备温度检测。本发明目标设备温度检测效果精确，满足现场使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923434A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210466615.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114877814A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210388628.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。
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公开(公告)号：CN114754688A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110032902.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京理工大学 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测量的高铁列车车轮直径动态检测方法。该方法步骤如下：确定两个测量轮径的激光传感器安装位置及角度，并进行空间位置的标定；激光传感器照射车轮并采集数据，选取采集数据中的有效数据帧；滤除有效数据帧中存在跳变的数据帧；根据滤除后数据帧计算坐标点集的一阶线性拟合，对存在蛇形运动的数据帧进行校正；计算蛇形校正后数据帧中两传感器测得的车轮内端面长度，取这些长度的平均值作为单个车轮的传感器有效测量长度；通过轮径计算公式计算车轮轮径。本发明测量原理简单，且实用性强、标定简便、测量精度高，通过扩展能够实现列车车轮参数的在线动态检测。
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公开(公告)号：CN113259833A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010084501.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视障乘客的地铁站辅助出行系统及方法。该系统包括硬件模块、蓝牙定位算法模块、手机导航模块和网页界面模块，其中硬件模块包括盲砖、蓝牙信标、智能手机和云服务器。方法为：在地铁站按照设计图纸铺设物理盲道，并在物理盲道关键位置安装蓝牙信标，当视障乘客进入到地铁站范围内时，手机蓝牙接收附近蓝牙信标的RSSI信号和对应的ID数据，并将数据实时上传到云服务器，云服务器通过多点定位算法解算视障乘客的实时位置，通过手机APP将实时位置显示在电子地图上，并根据定位信息规划行走路线，同时地铁站车控室工作人员可以监测整个地铁站内视障乘客的情况。本发明具有成本低、定位精度高、智能化高、覆盖面广的优点。
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公开(公告)号：CN111461183A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010193899.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进人工鱼群算法优化BP神经网络的平轮故障检测方法。该方法步骤如下：在轨道内侧低于钢轨平面位置部署振动加速度传感器，采集平轮车轮振动加速度数据；分析采集数据的特征，进行数据分段，滤除相邻车轮之间的无关振动数据，得到各个车轮所对应的有效振动加速度信号；使用经验模态分解方法对各个车轮振动加速度信号进行分解，得到有效模态分量；设定训练样本和测试样本，选取振动加速度信号的特征值并进行计算；将模态分量特征值输入改进人工鱼群算法优化的BP神经网络中进行训练，当网络均方根误差满足要求时停止训练；得到训练结果后对样本进行分类，实现平轮故障的检测。本发明检测结果准确度高，且步骤简单、系统稳定。
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