一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法

    公开(公告)号:CN114923434A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210466615.8

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法,该方法步骤如下:首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作,获取轮对踏面点云数据;然后拟合轮对内轮辋平面,由内轮辋平面获得参考平面,由参考平面方程求解降维矩阵;依次增加平移量平移参考平面,求平移后平面和激光点云数据的交点,将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆;最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据,精确度高,鲁棒性好,对轮对尺寸在线测量具有重要意义。

    一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法

    公开(公告)号:CN114923434B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210466615.8

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法,该方法步骤如下:首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作,获取轮对踏面点云数据;然后拟合轮对内轮辋平面,由内轮辋平面获得参考平面,由参考平面方程求解降维矩阵;依次增加平移量平移参考平面,求平移后平面和激光点云数据的交点,将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆;最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据,精确度高,鲁棒性好,对轮对尺寸在线测量具有重要意义。

    一种基于速度补偿的城轨车辆走行部面阵测温优化方法

    公开(公告)号:CN116578808A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310394433.9

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的城轨车辆走行部面阵测温优化方法,该方法具体为:获取原始数据,包括被测对象的实际温度值、测温对象的移动速度以及使用热像仪获得的采集温度值,将每组温度作差得到温差;以速度、温差作为数据对象进行拟合,设定总误差阈值,提取数据的分段点,将数据进行分段;基于分段点,计算并确定出包含分段点的区间即分段点区间和不包含分段点的区间即主分段区间,并确定拟合方程;采用拉格朗日数乘法,将各段拟合曲线平滑连接,获得完整速度补偿拟合曲线,完成城轨车辆走行部面阵测温。本发明使用了分段拟合曲线的方法,保证了补偿曲线对于各速度段都能完美补偿,提高了热像仪测量高速物体温度的准确性。

    一种地铁列车轴温检测箱

    公开(公告)号:CN219857159U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202321274834.2

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种地铁列车轴温检测箱,涉及城市轨道列车轴温检测技术领域,包括中间检测箱、外侧防尘罩、箱体盖板、箱体前挡板,中间检测箱与外侧防尘罩通过安装件固定连接,中间检测箱顶部通过箱体螺母与箱体盖板固定连接,中间检测箱前方设有倾斜设置的箱体前挡板且箱体前挡板表面设置自动开关门系统;温度传感器探头能够探头窗口中对列车轨道进行温度检测,在启动步进电机时能够通过输出轴的转动带动开关门挡板转动对探头窗口进行遮挡,防止外界雨水从探头窗口中进入中间检测箱体造成设备损坏。

    城轨车辆在线检测设备空气清扫气源系统

    公开(公告)号:CN216460549U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202120744666.3

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种城轨车辆在线检测设备空气清扫气源系统。该系统包括上位机和现场设备端,其中现场设备端包括PLC芯片、24V直流电源、直流无刷鼓风机、直流无刷鼓风机驱动器、5V转24V光电耦合器、24V转5V光电耦合器;上位机通过网线与PLC芯片连接通讯,PLC与24V转5V光电耦合器连接,24V转5V光电耦合器与直流无刷鼓风机驱动器连接,直流无刷鼓风机驱动器与直流无刷鼓风机连接,并且直流无刷鼓风机驱动器与5V转24V光电耦合器连接,5V转24V光电耦合器与PLC芯片连接,24V直流电源给以上除上位机以外的设备供电。本实用新型能够保证在线检测设备表面清洁,降低人工清洁成本,延长设备使用寿命。

Patent Agency Ranking