-
公开(公告)号：CN119167029A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411235575.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种结合群目标多维特征的关键节点识别方法。本申请假设目标处于全连通状态下，依据网络的连通率和冗余度估计每个目标的最优通讯距离，并基于此将群目标构建为复杂网络。其次，提出一种结合群目标多维特征的关键节点识别方法，构建并计算群目标的位置特征、速度特征、密度特征和外形特征。最后，利用层次分析法对上述特征进行重要性评估，为各个特征值分配权重，计算群内各目标的重要性，由此识别群目标中的关键节点。基于本发明提出的关键节点识别方法能有效提高对群目标网络中关键节点的辨识精度和准确性，可为精准反制与打击群目标提供决策依据。
-
公开(公告)号：CN114877814A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210388628.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。
-
公开(公告)号：CN114545968A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210153407.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于纯方位定位的无人机集群多目标跟踪轨迹规划方法，方法为：首先建立无人机集群目标跟踪系统模型；其次分析传感器‑目标最优几何构型；然后对目标进行无人机数量分配；接着进行基于UKF的目标跟踪滤波，确认目标估计位置；随后进行无人机任务规划，确认无人机期望部署点；然后确认无人机的机动策略，进行轨迹规划；最后根据克拉美罗下界与均方根误差对于滤波进行评估。本发明采用最小化无人机移动距离之和的准则来规划基于传感器‑目标最优几何构型的无人机机动轨迹，在确保了高定位精度的同时缩短了无人机部署时间，大大提高无人机集群目标定位与跟踪以及后续围捕攻击、追逃对抗等任务的效率。
-
公开(公告)号：CN111883265A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010610056.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于火控系统的目标状态估计方法。该方法为：首先，设定分布式网络化火控系统的通信拓扑，并建立线性离散目标运动模型；其次，利用无偏量测转换方法将探测器探测到的信息转换到笛卡尔坐标系下，这有助于目标运动分析；然后各个火控单元采用基于事件触发机制的卡尔曼一致性滤波算法得到局部的目标状态估计信息；最后，指挥层根据各火控单元的局部估计利用快速协方差交叉批处理算法得到更精确的目标状态估计值。本发明减轻了火控系统通信网络的负担，使得各火控单元对目标状态信息认知达到高度一致，并提高了系统的鲁棒性和指挥层的估计精度。
-
公开(公告)号：CN111695617A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010491021.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的协方差交叉算法的分布式火控融合方法。该方法包括以下步骤：构建分布式火控系统，并建立线性离散随机目标跟踪模型；各个节点分别利用卡尔曼滤波算法对目标的运动状态进行估计；采用改进的协方差交叉算法对各个节点的估计结果进行数据融合，通过对逆协方差的行列式的倒数进行数学运算直接求得融合系数，从而得出最终的目标状态。本发明减少了分布式火控系统融合算法的计算量，提高了分布式火控系统的实时性，并且提高了目标跟踪的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581293A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811421424.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，包括以下步骤：建立TOA定位系统公共定位坐标系：任意选取TOA定位系统中三个非共线节点作为锚节点，分别标识为A；B；C，且使C位于直线AB的上方；确定TOA定位系统前两个锚节点坐标；确定TOA定位系统第三个锚节点坐标；确定TOA定位系统第四个锚节点坐标。本发明提出的锚节点部署方法简单、高效、成本低，环境适应能力强，仅需要一台小型手持式激光测距仪，即可实现上述环境下TOA定位系统锚节点的快速高精度部署。
-
公开(公告)号：CN116659508A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310649032.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯角度量测下目标被动跟踪与传感器环航导引方法。本申请提供的方法首先在假定传感器运动速率大于目标运动速率前提下，引入一种目标状态粗估计策略，和一种观测器环航粗导引策略。然后，提出一种利用历史量测记录、目标状态估计和当前量测信息的目标纯角度量测虚拟交会定位方法，进而利用卡尔曼滤波器获得目标的精确状态估计。在此基础上，对观测器粗导引策略进行修正，从而实现了传感器更加精确地绕目标环航运动。本发明可为具有环绕航行或有巡飞能力的观测器，提供在仅有角度量测下的对运动目标高精度跟踪和传感器高精度绕目标环航。
-
公开(公告)号：CN111460636B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010199440.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不完全量测数据驱动下的机动扩展目标混合交互式强跟踪滤波方法，包括如下步骤：步骤1，建立混合模型集，并确定混合模型集的转移概率矩阵；步骤2，计算交互后子模型滤波器在k采样时刻的输入初值；步骤3，构建子模型滤波器；步骤4，更新k采样时刻模型的模型概率；步骤5，计算k采样时刻的状态估计即协方差，判断终止条件，若目标跟踪过程结束，退出；否则返回步骤2。本发明提出的扩展目标跟踪算法能够有效适应实际工程中的不完全量测环境，具有更高的跟踪精度，且在目标机动时刻，模型切换更快、更准确。
-
公开(公告)号：CN114877803A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210388352.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。
-
公开(公告)号：CN113534834A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010283032.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同跟踪定位方法。该方法步骤为：根据无人机通讯网络拓扑结构图，基于图论的方法建立有向连通图，获得无人机传感器节点与相邻节点的连通信息；建立线性连续时间系统模型；利用IKCF滤波算法，对目标未知信息进行估计；采用序贯快速协方差交叉融合算法，对各节点的估计结果进行数据融合，得出确定的目标位置。本发明充分利用了相邻无人机节点的估计信息，提高了系统的实时性，使目标位置估计更加准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.026 seconds)
